質問編集履歴
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レジスタの出力値を追加した。
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@@ -182,6 +182,70 @@
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data[0]～data[5](0x02～0x07)までの出力値(プログラムは一部のみ)
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画像は左からdata[0]～data[5]となっています。
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```ここに言語を入力
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+
void BMX055_Gyro() {
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int data[6];
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for (int i = 0; i < 6; i++)
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{
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Wire.beginTransmission(Addr_Gyro);
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Wire.write((2 + i)); // データレジスタを選択
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Wire.endTransmission();
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Wire.requestFrom(Addr_Gyro, 1); // 1バイトのデータを要求する
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// 6バイトのデータを読み取る
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// xGyro lsb, xGyro msb, yGyro lsb, yGyro msb, zGyro lsb, zGyro msb
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+
if (Wire.available() == 1)
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data[i] = Wire.read();
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Serial.print(data[0]);
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+
Serial.print(" ,");
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+
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+
Serial.print(data[1]);
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+
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+
Serial.print(" ,");
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+
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+
Serial.print(data[2]);
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+
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229
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+
Serial.print(" ,");
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+
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+
Serial.print(data[3]);
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+
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233
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+
Serial.print(" ,");
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+
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+
Serial.print(data[4]);
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+
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237
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+
Serial.print(" ,");
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+
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+
Serial.print(data[5]);
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+
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+
Serial.println(" ,");
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+
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+
}
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+
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+
}
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+
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+
```
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+
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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画像の追加、購入先の追加
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@@ -10,6 +10,8 @@
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次に画像②を見てもらうと、最初にX軸のみを動かしたのですが、なぜか赤Y軸が反応し、本来の青X軸が反応していなさそうです。次にY軸のみを動かし、この場合は正しくY軸が反応していますが、もう少し大きく反応してもいいと思います。最後のZ軸は、おそらく正しい動きかと思われます。
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〇データ画像
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### 該当のソースコード
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@@ -184,8 +186,16 @@
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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Arduinoはバージョン1.8.9です。
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BMX055のデータシート([リンク内容](http://akizukidenshi.com/download/ds/bosch/BST-BMX055-DS000.pdf))
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購入先([リンク内容](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-13010/))
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〇ハードウェア
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初心者タグをつけた
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@@ -8,7 +8,7 @@
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下の画像で、青がX軸、赤がY軸、緑がZ軸となっています。画像①はセンサを動かさずに静止した状態、画像②は順番にX軸のみ、Y軸のみ、Z軸のみを動かした状態です。まず画像①を見てもらうと、明らかに青X軸が異常な値を出力していて、緑Z軸は止まる気配すら感じられません。
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次に画像②を見てもらうと、最初にX軸のみを動かしたのですが、なぜか赤Y軸が反応し、本来の青X軸が反応していなさそうです。次にY軸のみを動かし、この場合は正しくY軸が反応していますが、もう少し大きく反応してもいいと思います。最後のZ軸
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次に画像②を見てもらうと、最初にX軸のみを動かしたのですが、なぜか赤Y軸が反応し、本来の青X軸が反応していなさそうです。次にY軸のみを動かし、この場合は正しくY軸が反応していますが、もう少し大きく反応してもいいと思います。最後のZ軸は、おそらく正しい動きかと思われます。
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