質問編集履歴
2
修正
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -450,6 +450,6 @@
|
|
|
450
450
|
|
|
451
451
|
|
|
452
452
|
|
|
453
|
-
Unityで、色々なサイトを参考にしながら、A*アルゴリズムを実装しようとしたのですが、なぜか複雑な形状になると、挙動がおかしくなってしまいます。
|
|
453
|
+
Unityで、色々なサイトを参考にしながら、A*アルゴリズムを実装しようとしたのですが、なぜか複雑な形状になると、挙動がおかしくなってしまいます。
|
|
454
454
|
|
|
455
455
|
どこにおかしくなる原因があるのか、分からなかったため、質問しました。
|
1
スクリプトの修正
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -416,42 +416,6 @@
|
|
|
416
416
|
|
|
417
417
|
parentList.Add(goalNode);
|
|
418
418
|
|
|
419
|
-
/*
|
|
420
|
-
|
|
421
|
-
List<Node> nodeList = new List<Node>();
|
|
422
|
-
|
|
423
|
-
openList.Clear();
|
|
424
|
-
|
|
425
|
-
closeList.Clear();
|
|
426
|
-
|
|
427
|
-
for (int i = parentList.Count - 1;i >= 0; i--)
|
|
428
|
-
|
|
429
|
-
{
|
|
430
|
-
|
|
431
|
-
nodeList.Add(parentList[i]);
|
|
432
|
-
|
|
433
|
-
if (GetNeighbours(parentList[i]).Contains(startNode))
|
|
434
|
-
|
|
435
|
-
{
|
|
436
|
-
|
|
437
|
-
break;
|
|
438
|
-
|
|
439
|
-
}
|
|
440
|
-
|
|
441
|
-
}
|
|
442
|
-
|
|
443
|
-
parentList.Clear();
|
|
444
|
-
|
|
445
|
-
for (int i = nodeList.Count - 1; i >= 0; i--)
|
|
446
|
-
|
|
447
|
-
{
|
|
448
|
-
|
|
449
|
-
parentList.Add(nodeList[i]);
|
|
450
|
-
|
|
451
|
-
}*/
|
|
452
|
-
|
|
453
|
-
|
|
454
|
-
|
|
455
419
|
StartCoroutine(Move());
|
|
456
420
|
|
|
457
421
|
}
|