質問編集履歴
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回答者への補足説明を追記いたしました。
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全体的な構成としては、「監視用サーバ」と「Webアプリケーションサーバ」で別れており、今回作りたい「エージェント」はWebアプリケーションの状態を取得（例えばそのWebアプリケーションにメンテナンス用のCLIがある場合、"get status"のようなコマンドを叩いて標準出力される結果をパースする）し、「監視用サーバ」に何かしらの方法で状態の値を送信する、ということを行いたいと思っています。
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「監視用サーバ」と「Webアプリケーションサーバ」間については距離としてはかなり近く、セキュリティの配慮は必要ありません。
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また、「Webアプリケーションサーバ」は１台ではなく、将来的にはスケールアウトして複数台構成となる想定で、台数毎にエージェントが存在する形になるようなイメージです。
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対して「監視サーバ」はスケールアウトせず、１台のままで運用していくイメージとなります。
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最終的に、Webアプリケーションの情報を受取るサーバ１台に対して、Webアプリケーションサーバが複数台存在するような形を想定しています。
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情報送信のための手段を考えています。
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「エージェント」から「監視用サーバ」への情報送信のための手段を考えています。
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REST APIを考えていますが、本来の使い方として間違っている、あるいは
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「監視用サーバ」側にREST API実装を行い、「エージェント」からHTTP通信で値を送信することを考えていますが、本来の使い方として間違っている、あるいは「Webアプリケーション」がスケールアウトした際に「監視用サーバ」の負荷が耐えられるかなどの懸念があります。
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