編集履歴

質問編集履歴

プログラムの追記

2020/07/30 02:03

投稿

seriko

スコア29

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -4,17 +4,21 @@
 以下プログラムです。
+　```C++
-　＃include <iostream>
+  #include <iostream>
-　＃include <opencv2/opencv.hpp>
+　#include <opencv2/opencv.hpp>
-　＃include <math.h>
+　#include <math.h>
-　＃define FILE_NAME "../Debug/a.jpg"
+　#define FILE_NAME "../Debug/a.jpg"
@@ -140,6 +144,8 @@
+```
 追記↓
@@ -154,127 +160,169 @@
+さらに追記↓
+編集で追加したプログラムをもう一度書き直してみましたがやはり結果が黒塗りになってしまい、行き詰まっています。
+何かアドバイスお願いいたします。
+```C++
-＃include <iostream>
+#include <iostream>
-＃include <opencv2/opencv.hpp>
+#include <opencv2/opencv.hpp>
-＃include <math.h>
+#include <math.h>
-＃include <stdio.h>
-＃define FILE_NAME "../Debug/a.jpg"
+#define FILE_NAME "../Debug/a.jpg"
 //ウィンドウ名
-＃define WINDOW_NAME_INPUT "input"
+#define WINDOW_NAME_INPUT "input"
-＃define WINDOW_NAME_OUTPUT "output"
+#define WINDOW_NAME_OUTPUT "output"
 int main(int argc, const char * argv[]){
-    cv::Mat gray_img,bin_img;
-    double distance,dis_max=0;
+    double distance=0,dis_max=0;
     int max_x,max_y;
+    int   count = 0;
+    float x_g = 0.0f;
+    float y_g = 0.0f;
+    //画像の入力
+    cv::Mat src_img = cv::imread(FILE_NAME);
+    cv::Vec3b val;
+    if(src_img.empty()){//入力失敗の場合
+        fprintf(stderr,"Cannot read image file: %s,\n",FILE_NAME);
+        return(-1);
+    }
+    //出力画像のメモリ確保
+    cv::Mat dst_img = cv::Mat(src_img.size(),CV_8UC1);
+    for(int y=0;y<src_img.rows;y++){
+        for(int x=0;x<src_img.cols;x++){
-    //画像の入力
+            //画素値の取得
+         val = src_img.at<cv::Vec3b>(y,x);
+            if(val[0]>=225&&val[0]<=245&&val[1]>=215&&val[1]<=235&&val[2]>=195&&val[2]<=220){//青色の建物を探す
+                //重心の計算
+                     count++;
+                     x_g += x;
+                     y_g += y;
+                //重心の計算
-    cv::Mat src_img = cv::imread(FILE_NAME,cv::IMREAD_COLOR);
+                cv::Point2f mc = cv::Point2f( x_g/count, y_g/count);
-    cv::Vec3b val;
+                distance=sqrt(((463-mc.y)*(463-mc.y))+((mc.x-53)*(mc.x-53)));//座標と建物の距離の計算
-    if(src_img.empty()){//入力失敗の場合
+                if(distance>dis_max){//一番遠い距離を探す
-        fprintf(stderr,"Cannot read image file: %s,\n",FILE_NAME);
+                    dis_max=distance;
+                    max_x=x,
-        return(-1);
+                    max_y=y;
+                }
+            }
+        }
     }
-    //二値画像
-    //輝度画像への変換
-    cvtColor(src_img,gray_img,cv::COLOR_BGR2GRAY);
-    //二値画像の生成
-    bin_img.create(gray_img.size(),gray_img.type());
-    //二値画像への変換
-    threshold(gray_img,bin_img,0,255,cv::THRESH_BINARY);
+        printf("%f %d %d",dis_max,max_x,max_y);//確認用
-    //出力画像のメモリ確保
-    cv::Mat dst_img = cv::Mat(src_img.size(),CV_8UC1);
-    for(int y=0;y<bin_img.rows;y++){
+    for(int y=0;y<src_img.rows;y++){
-        for(int x=0;x<bin_img.cols;x++){
+        for(int x=0;x<src_img.cols;x++){
-            //画素値の取得
-            val = bin_img.at<cv::Vec3b>(y,x);
+         val = src_img.at<cv::Vec3b>(y,x);
-            if(val[0]>=220&&val[0]<=250&&val[1]>=210&&val[1]<=240&&val[2]>=190&&val[2]<=230){//青色の建物を探す
+             if(val[0]>=225&&val[0]<=245&&val[1]>=215&&val[1]<=235&&val[2]>=195&&val[2]<=220){//青色の建物を探す
+                         count++;
+                         x_g += x;
+                         y_g += y;
-                //重心の計算
+                     //重心の計算
-                cv::Moments mu = moments(bin_img, false );
-                cv::Point2f mc = cv::Point2f( mu.m10/mu.m00 , mu.m01/mu.m00 );
+                     cv::Point2f mc = cv::Point2f( x_g/count, y_g/count);
-                distance=sqrt(((463-mc.y)*(463-mc.y))+((mc.x-53)*(mc.x-53)));//座標と建物の距離の計算
+                     distance=sqrt(((463-mc.y)*(463-mc.y))+((mc.x-53)*(mc.x-53)));//座標と建物の距離の計算
-                if(distance>dis_max){//一番遠い距離を探す
+                     if(distance==dis_max){//一番遠い距離と一致した場合
-                    dis_max=distance;
+                    dst_img.at<unsigned char>(y,x)=255;//一番遠い青色の建物を表示
-                    max_x=x;
-                    max_y=y;
-                }
+                 }
+                  }
             }
         }
-    }
-                    bin_img.at<unsigned char>(max_y,max_x)=255;//一番遠い青色の建物を表示
     cv::imshow(WINDOW_NAME_INPUT,src_img);
-    cv::imshow(WINDOW_NAME_OUTPUT,bin_img);
+    cv::imshow(WINDOW_NAME_OUTPUT,dst_img);
     cv::waitKey();
@@ -285,3 +333,7 @@
 }
+```

BGR値とプログラムについての追記

2020/07/30 02:02

投稿

seriko

スコア29

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -137,3 +137,151 @@
 }
+追記↓
+皆様回答ありがとうございます。指摘されております「青色の建物」ですが実際には薄い水色のような色で、ツールを使いRGB値を調べていますのでこちらの値で問題はないです。説明不足で申し訳ございませんでした。
+そして、皆様の回答を元にプログラムを全体的に書き直してみました。まだ理想の結果にはなっていません・・・
+引き続きご教示お願いいたします。
+＃include <iostream>
+＃include <opencv2/opencv.hpp>
+＃include <math.h>
+＃include <stdio.h>
+＃define FILE_NAME "../Debug/a.jpg"
+//ウィンドウ名
+＃define WINDOW_NAME_INPUT "input"
+＃define WINDOW_NAME_OUTPUT "output"
+int main(int argc, const char * argv[]){
+    cv::Mat gray_img,bin_img;
+    double distance,dis_max=0;
+    int max_x,max_y;
+    //画像の入力
+    cv::Mat src_img = cv::imread(FILE_NAME,cv::IMREAD_COLOR);
+    cv::Vec3b val;
+    if(src_img.empty()){//入力失敗の場合
+        fprintf(stderr,"Cannot read image file: %s,\n",FILE_NAME);
+        return(-1);
+    }
+    //二値画像
+    //輝度画像への変換
+    cvtColor(src_img,gray_img,cv::COLOR_BGR2GRAY);
+    //二値画像の生成
+    bin_img.create(gray_img.size(),gray_img.type());
+    //二値画像への変換
+    threshold(gray_img,bin_img,0,255,cv::THRESH_BINARY);
+    //出力画像のメモリ確保
+    cv::Mat dst_img = cv::Mat(src_img.size(),CV_8UC1);
+    for(int y=0;y<bin_img.rows;y++){
+        for(int x=0;x<bin_img.cols;x++){
+            //画素値の取得
+            val = bin_img.at<cv::Vec3b>(y,x);
+            if(val[0]>=220&&val[0]<=250&&val[1]>=210&&val[1]<=240&&val[2]>=190&&val[2]<=230){//青色の建物を探す
+                //重心の計算
+                cv::Moments mu = moments(bin_img, false );
+                cv::Point2f mc = cv::Point2f( mu.m10/mu.m00 , mu.m01/mu.m00 );
+                distance=sqrt(((463-mc.y)*(463-mc.y))+((mc.x-53)*(mc.x-53)));//座標と建物の距離の計算
+                if(distance>dis_max){//一番遠い距離を探す
+                    dis_max=distance;
+                    max_x=x;
+                    max_y=y;
+                }
+            }
+        }
+    }
+                    bin_img.at<unsigned char>(max_y,max_x)=255;//一番遠い青色の建物を表示
+    cv::imshow(WINDOW_NAME_INPUT,src_img);
+    cv::imshow(WINDOW_NAME_OUTPUT,bin_img);
+    cv::waitKey();
+    return 0;
+}