質問編集履歴
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+
public class UnityChanControlScriptWithRgidBody : MonoBehaviour
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+
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+
{
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40
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+
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|
+
public float animSpeed = 1.5f; // アニメーション再生速度設定
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+
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43
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+
public float lookSmoother = 3.0f; // a smoothing setting for camera motion
|
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+
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45
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+
public bool useCurves = true; // Mecanimでカーブ調整を使うか設定する
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+
|
47
|
+
// このスイッチが入っていないとカーブは使われない
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48
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+
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49
|
+
public float useCurvesHeight = 0.5f; // カーブ補正の有効高さ(地面をすり抜けやすい時には大きくする)
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50
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+
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51
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+
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52
|
+
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53
|
+
// 以下キャラクターコントローラ用パラメタ
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54
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+
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55
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+
// 前進速度
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+
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57
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+
public float forwardSpeed = 7.0f;
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+
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+
// 後退速度
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60
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+
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61
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+
public float backwardSpeed = 2.0f;
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+
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+
// 旋回速度
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+
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+
public float rotateSpeed = 2.0f;
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+
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+
// ジャンプ威力
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+
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+
public float jumpPower = 3.0f;
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+
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+
// キャラクターコントローラ(カプセルコライダ)の参照
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+
private CapsuleCollider col;
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+
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+
private Rigidbody rb;
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+
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+
// キャラクターコントローラ(カプセルコライダ)の移動量
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+
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+
private Vector3 velocity;
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+
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+
// CapsuleColliderで設定されているコライダのHeiht、Centerの初期値を収める変数
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+
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+
private float orgColHight;
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+
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+
private Vector3 orgVectColCenter;
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+
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+
private Animator anim; // キャラにアタッチされるアニメーターへの参照
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+
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+
private AnimatorStateInfo currentBaseState; // base layerで使われる、アニメーターの現在の状態の参照
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+
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+
private GameObject cameraObject; // メインカメラへの参照
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+
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+
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+
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+
// アニメーター各ステートへの参照
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+
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+
static int idleState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Idle");
|
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+
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+
static int locoState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Locomotion");
|
100
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+
|
101
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+
static int jumpState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Jump");
|
102
|
+
|
103
|
+
static int restState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Rest");
|
104
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+
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+
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+
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+
//自分で加えたやつ
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+
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+
Grasshopper grassHopper;
|
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+
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+
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+
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+
/**************************中略***********************/
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+
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+
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// JUMP中の処理
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else if (currentBaseState.nameHash == jumpState) {
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-
grassHopper.apper(true);
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+
grassHopper.apper(true); //該当部分です
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}
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コードが長すぎたため要点を絞りました
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+
// JUMP中の処理
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+
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+
else if (currentBaseState.nameHash == jumpState) {
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+
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41
|
+
//cameraObject.SendMessage ("setCameraPositionJumpView"); // ジャンプ中のカメラに変更
|
42
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+
|
43
|
+
if (!anim.IsInTransition (0)) {
|
44
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+
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+
|
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+
|
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|
+
// 以下、カーブ調整をする場合の処理
|
48
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+
|
49
|
+
if (useCurves) {
|
50
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+
|
51
|
+
// 以下JUMP00アニメーションについているカーブJumpHeightとGravityControl
|
52
|
+
|
53
|
+
// JumpHeight:JUMP00でのジャンプの高さ(0〜1)
|
54
|
+
|
55
|
+
// GravityControl:1⇒ジャンプ中(重力無効)、0⇒重力有効
|
56
|
+
|
57
|
+
float jumpHeight = anim.GetFloat ("JumpHeight");
|
58
|
+
|
59
|
+
float gravityControl = anim.GetFloat ("GravityControl");
|
60
|
+
|
61
|
+
if (gravityControl > 0)
|
62
|
+
|
63
|
+
rb.useGravity = false;
|
64
|
+
|
65
|
+
|
66
|
+
|
67
|
+
// レイキャストをキャラクターのセンターから落とす
|
68
|
+
|
69
|
+
Ray ray = new Ray (transform.position + Vector3.up, -Vector3.up);
|
70
|
+
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71
|
+
RaycastHit hitInfo = new RaycastHit ();
|
72
|
+
|
73
|
+
|
74
|
+
|
75
|
+
if (Physics.Raycast (ray, out hitInfo)) {
|
76
|
+
|
77
|
+
if (hitInfo.distance > useCurvesHeight) {
|
78
|
+
|
79
|
+
col.height = orgColHight - jumpHeight;
|
80
|
+
|
81
|
+
float adjCenterY = orgVectColCenter.y + jumpHeight;
|
82
|
+
|
83
|
+
col.center = new Vector3 (0, adjCenterY, 0);
|
84
|
+
|
85
|
+
} else {
|
86
|
+
|
87
|
+
// 閾値よりも低い時には初期値に戻す(念のため)
|
88
|
+
|
89
|
+
resetCollider ();
|
90
|
+
|
91
|
+
}
|
92
|
+
|
93
|
+
}
|
94
|
+
|
95
|
+
}
|
96
|
+
|
97
|
+
anim.SetBool ("Jump", false);
|
98
|
+
|
99
|
+
|
100
|
+
|
101
|
+
//自分で追加しました
|
102
|
+
|
103
|
+
if (Input.GetButtonDown("Jump") && !anim.IsInTransition(0))
|
104
|
+
|
105
|
+
{
|
106
|
+
|
107
|
+
anim.Play("Jump", 0,0);
|
108
|
+
|
109
|
+
rb.AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.VelocityChange);
|
110
|
+
|
111
|
+
|
112
|
+
|
113
|
+
grassHopper.apper(true);
|
114
|
+
|
115
|
+
}
|
116
|
+
|
117
|
+
}
|
118
|
+
|
119
|
+
}
|
120
|
+
|
121
|
+
```
|
122
|
+
|
123
|
+
|
124
|
+
|
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|
+
Grasshopper.cs
|
126
|
+
|
127
|
+
```
|
128
|
+
|
129
|
+
using System.Collections;
|
130
|
+
|
131
|
+
using System.Collections.Generic;
|
132
|
+
|
37
133
|
using UnityEngine;
|
38
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|
|
135
|
+
|
136
|
+
|
39
|
-
u
|
137
|
+
public class Grasshopper : MonoBehaviour
|
40
|
-
|
41
|
-
|
42
|
-
|
43
|
-
namespace UnityChan
|
44
138
|
|
45
139
|
{
|
46
140
|
|
47
|
-
|
48
|
-
|
49
|
-
|
50
|
-
|
51
|
-
|
52
|
-
|
53
|
-
|
54
|
-
|
55
|
-
|
56
|
-
|
57
|
-
|
58
|
-
|
59
|
-
|
60
|
-
|
61
|
-
|
62
|
-
|
63
|
-
|
64
|
-
|
65
|
-
|
66
|
-
|
67
|
-
|
68
|
-
|
69
|
-
|
70
|
-
|
71
|
-
public float useCurvesHeight = 0.5f;
|
72
|
-
|
73
|
-
|
74
|
-
|
75
|
-
public float forwardSpeed = 7.0f;
|
76
|
-
|
77
|
-
public float backwardSpeed = 2.0f;
|
78
|
-
|
79
|
-
public float rotateSpeed = 2.0f;
|
80
|
-
|
81
|
-
public float jumpPower = 3.0f;
|
82
|
-
|
83
|
-
|
84
|
-
|
85
|
-
private CapsuleCollider col;
|
86
|
-
|
87
|
-
private Rigidbody rb;
|
88
|
-
|
89
|
-
// キャラクターコントローラ(カプセルコライダ)の移動量
|
90
|
-
|
91
|
-
private Vector3 velocity;
|
92
|
-
|
93
|
-
// CapsuleColliderで設定されているコライダのHeiht、Centerの初期値を収める変数
|
94
|
-
|
95
|
-
private float orgColHight;
|
96
|
-
|
97
|
-
private Vector3 orgVectColCenter;
|
98
|
-
|
99
|
-
private Animator anim;
|
100
|
-
|
101
|
-
private AnimatorStateInfo currentBaseState;
|
102
|
-
|
103
|
-
|
104
|
-
|
105
|
-
private GameObject cameraObject;
|
106
|
-
|
107
|
-
|
108
|
-
|
109
|
-
static int idleState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Idle");
|
110
|
-
|
111
|
-
static int locoState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Locomotion");
|
112
|
-
|
113
|
-
static int jumpState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Jump");
|
114
|
-
|
115
|
-
static int restState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Rest");
|
116
|
-
|
117
|
-
|
118
|
-
|
119
|
-
Grasshopper grassHopper;
|
120
|
-
|
121
|
-
|
122
|
-
|
123
|
-
void Start ()
|
124
|
-
|
125
|
-
{
|
126
|
-
|
127
|
-
anim = GetComponent<Animator> ();
|
128
|
-
|
129
|
-
col = GetComponent<CapsuleCollider> ();
|
130
|
-
|
131
|
-
rb = GetComponent<Rigidbody> ();
|
132
|
-
|
133
|
-
cameraObject = GameObject.FindWithTag ("MainCamera");
|
134
|
-
|
135
|
-
// CapsuleColliderコンポーネントのHeight、Centerの初期値を保存する
|
136
|
-
|
137
|
-
orgColHight = col.height;
|
138
|
-
|
139
|
-
orgVectColCenter = col.center;
|
140
|
-
|
141
|
-
}
|
142
|
-
|
143
|
-
|
144
|
-
|
145
|
-
|
146
|
-
|
147
|
-
void FixedUpdate ()
|
148
|
-
|
149
|
-
{
|
150
|
-
|
151
|
-
float h = Input.GetAxis ("Horizontal");
|
152
|
-
|
153
|
-
float v = Input.GetAxis ("Vertical");
|
154
|
-
|
155
|
-
anim.SetFloat ("Speed", v);
|
156
|
-
|
157
|
-
anim.SetFloat ("Direction", h);
|
158
|
-
|
159
|
-
anim.speed = animSpeed;
|
160
|
-
|
161
|
-
currentBaseState = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo (0);
|
162
|
-
|
163
|
-
rb.useGravity = true;//ジャンプ中に重力を切るので、それ以外は重力の影響を受けるようにする
|
164
|
-
|
165
|
-
|
166
|
-
|
167
|
-
// 以下、キャラクターの移動処理
|
168
|
-
|
169
|
-
velocity = new Vector3 (0, 0, v);
|
170
|
-
|
171
|
-
// キャラクターのローカル空間での方向に変換
|
172
|
-
|
173
|
-
velocity = transform.TransformDirection (velocity);
|
174
|
-
|
175
|
-
//以下のvの閾値は、Mecanim側のトランジションと一緒に調整する
|
176
|
-
|
177
|
-
if (v > 0.1) {
|
178
|
-
|
179
|
-
velocity *= forwardSpeed;
|
180
|
-
|
181
|
-
} else if (v < -0.1) {
|
182
|
-
|
183
|
-
velocity *= backwardSpeed;
|
184
|
-
|
185
|
-
}
|
186
|
-
|
187
|
-
|
188
|
-
|
189
|
-
if (Input.GetButtonDown ("Jump")) {
|
190
|
-
|
191
|
-
if (currentBaseState.nameHash == locoState) {
|
192
|
-
|
193
|
-
if (!anim.IsInTransition (0)) {
|
194
|
-
|
195
|
-
rb.AddForce (Vector3.up * jumpPower, ForceMode.VelocityChange);
|
196
|
-
|
197
|
-
anim.SetBool ("Jump", true);
|
198
|
-
|
199
|
-
}
|
200
|
-
|
201
|
-
}
|
202
|
-
|
203
|
-
}
|
204
|
-
|
205
|
-
|
206
|
-
|
207
|
-
|
208
|
-
|
209
|
-
transform.localPosition += velocity * Time.fixedDeltaTime;
|
210
|
-
|
211
|
-
|
212
|
-
|
213
|
-
transform.Rotate (0, h * rotateSpeed, 0);
|
214
|
-
|
215
|
-
|
216
|
-
|
217
|
-
|
218
|
-
|
219
|
-
// 以下、Animatorの各ステート中での処理
|
220
|
-
|
221
|
-
// Locomotion中
|
222
|
-
|
223
|
-
if (currentBaseState.nameHash == locoState) {
|
224
|
-
|
225
|
-
//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
|
226
|
-
|
227
|
-
if (useCurves) {
|
228
|
-
|
229
|
-
resetCollider ();
|
230
|
-
|
231
|
-
}
|
232
|
-
|
233
|
-
}
|
234
|
-
|
235
|
-
// JUMP中の処理
|
236
|
-
|
237
|
-
else if (currentBaseState.nameHash == jumpState) {
|
238
|
-
|
239
|
-
//cameraObject.SendMessage ("setCameraPositionJumpView"); // ジャンプ中のカメラに変更
|
240
|
-
|
241
|
-
if (!anim.IsInTransition (0)) {
|
242
|
-
|
243
|
-
|
244
|
-
|
245
|
-
// 以下、カーブ調整をする場合の処理
|
246
|
-
|
247
|
-
if (useCurves) {
|
248
|
-
|
249
|
-
// 以下JUMP00アニメーションについているカーブJumpHeightとGravityControl
|
250
|
-
|
251
|
-
// JumpHeight:JUMP00でのジャンプの高さ(0〜1)
|
252
|
-
|
253
|
-
// GravityControl:1⇒ジャンプ中(重力無効)、0⇒重力有効
|
254
|
-
|
255
|
-
float jumpHeight = anim.GetFloat ("JumpHeight");
|
256
|
-
|
257
|
-
float gravityControl = anim.GetFloat ("GravityControl");
|
258
|
-
|
259
|
-
if (gravityControl > 0)
|
260
|
-
|
261
|
-
rb.useGravity = false;
|
262
|
-
|
263
|
-
|
264
|
-
|
265
|
-
// レイキャストをキャラクターのセンターから落とす
|
266
|
-
|
267
|
-
Ray ray = new Ray (transform.position + Vector3.up, -Vector3.up);
|
268
|
-
|
269
|
-
RaycastHit hitInfo = new RaycastHit ();
|
270
|
-
|
271
|
-
|
272
|
-
|
273
|
-
if (Physics.Raycast (ray, out hitInfo)) {
|
274
|
-
|
275
|
-
if (hitInfo.distance > useCurvesHeight) {
|
276
|
-
|
277
|
-
col.height = orgColHight - jumpHeight;
|
278
|
-
|
279
|
-
float adjCenterY = orgVectColCenter.y + jumpHeight;
|
280
|
-
|
281
|
-
col.center = new Vector3 (0, adjCenterY, 0);
|
282
|
-
|
283
|
-
} else {
|
284
|
-
|
285
|
-
// 閾値よりも低い時には初期値に戻す(念のため)
|
286
|
-
|
287
|
-
resetCollider ();
|
288
|
-
|
289
|
-
}
|
290
|
-
|
291
|
-
}
|
292
|
-
|
293
|
-
}
|
294
|
-
|
295
|
-
anim.SetBool ("Jump", false);
|
296
|
-
|
297
|
-
|
298
|
-
|
299
|
-
//自分で追加しました
|
300
|
-
|
301
|
-
if (Input.GetButtonDown("Jump") && !anim.IsInTransition(0))
|
302
|
-
|
303
|
-
{
|
304
|
-
|
305
|
-
anim.Play("Jump", 0,0);
|
306
|
-
|
307
|
-
rb.AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.VelocityChange);
|
308
|
-
|
309
|
-
|
310
|
-
|
311
|
-
grassHopper.apper(true);
|
312
|
-
|
313
|
-
}
|
314
|
-
|
315
|
-
}
|
316
|
-
|
317
|
-
}
|
318
|
-
|
319
|
-
// IDLE中の処理
|
320
|
-
|
321
|
-
else if (currentBaseState.nameHash == idleState) {
|
322
|
-
|
323
|
-
//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
|
324
|
-
|
325
|
-
if (useCurves) {
|
326
|
-
|
327
|
-
resetCollider ();
|
328
|
-
|
329
|
-
}
|
330
|
-
|
331
|
-
if (Input.GetButtonDown ("Jump")) {
|
332
|
-
|
333
|
-
anim.SetBool ("Rest", true);
|
334
|
-
|
335
|
-
}
|
336
|
-
|
337
|
-
}
|
338
|
-
|
339
|
-
// REST中の処理
|
340
|
-
|
341
|
-
else if (currentBaseState.nameHash == restState) {
|
342
|
-
|
343
|
-
//cameraObject.SendMessage("setCameraPositionFrontView");
|
344
|
-
|
345
|
-
if (!anim.IsInTransition (0)) {
|
346
|
-
|
347
|
-
anim.SetBool ("Rest", false);
|
348
|
-
|
349
|
-
}
|
350
|
-
|
351
|
-
}
|
352
|
-
|
353
|
-
}
|
354
|
-
|
355
|
-
|
356
|
-
|
357
|
-
void OnGUI ()
|
358
|
-
|
359
|
-
{
|
360
|
-
|
361
|
-
GUI.Box (new Rect (Screen.width - 260, 10, 250, 150), "Interaction");
|
362
|
-
|
363
|
-
GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 30, 250, 30), "Up/Down Arrow : Go Forwald/Go Back");
|
364
|
-
|
365
|
-
GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 50, 250, 30), "Left/Right Arrow : Turn Left/Turn Right");
|
366
|
-
|
367
|
-
GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 70, 250, 30), "Hit Space key while Running : Jump");
|
368
|
-
|
369
|
-
GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 90, 250, 30), "Hit Spase key while Stopping : Rest");
|
370
|
-
|
371
|
-
GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 110, 250, 30), "Left Control : Front Camera");
|
372
|
-
|
373
|
-
GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 130, 250, 30), "Alt : LookAt Camera");
|
374
|
-
|
375
|
-
}
|
376
|
-
|
377
|
-
|
378
|
-
|
379
|
-
|
380
|
-
|
381
|
-
// キャラクターのコライダーサイズのリセット関数
|
382
|
-
|
383
|
-
void resetCollider ()
|
384
|
-
|
385
|
-
{
|
386
|
-
|
387
|
-
// コンポーネントのHeight、Centerの初期値を戻す
|
388
|
-
|
389
|
-
col.height = orgColHight;
|
390
|
-
|
391
|
-
col.center = orgVectColCenter;
|
392
|
-
|
393
|
-
}
|
394
|
-
|
395
|
-
}
|
141
|
+
GameObject GHCube;
|
142
|
+
|
143
|
+
void Start()
|
144
|
+
|
145
|
+
{
|
146
|
+
|
147
|
+
GHCube = (GameObject)Resources.Load("GHCube");
|
148
|
+
|
149
|
+
}
|
150
|
+
|
151
|
+
public void apper(bool enable)
|
152
|
+
|
153
|
+
{
|
154
|
+
|
155
|
+
if (enable)
|
156
|
+
|
157
|
+
{
|
158
|
+
|
159
|
+
Instantiate(GHCube, new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Quaternion.identity);
|
160
|
+
|
161
|
+
}
|
162
|
+
|
163
|
+
}
|
396
164
|
|
397
165
|
}
|
398
166
|
|
399
167
|
```
|
400
168
|
|
401
|
-
|
402
|
-
|
403
|
-
Grasshopper.cs
|
404
|
-
|
405
|
-
```
|
406
|
-
|
407
|
-
using System.Collections;
|
408
|
-
|
409
|
-
using System.Collections.Generic;
|
410
|
-
|
411
|
-
using UnityEngine;
|
412
|
-
|
413
|
-
|
414
|
-
|
415
|
-
public class Grasshopper : MonoBehaviour
|
416
|
-
|
417
|
-
{
|
418
|
-
|
419
|
-
GameObject GHCube;
|
420
|
-
|
421
|
-
void Start()
|
422
|
-
|
423
|
-
{
|
424
|
-
|
425
|
-
GHCube = (GameObject)Resources.Load("GHCube");
|
426
|
-
|
427
|
-
}
|
428
|
-
|
429
|
-
public void apper(bool enable)
|
430
|
-
|
431
|
-
{
|
432
|
-
|
433
|
-
if (enable)
|
434
|
-
|
435
|
-
{
|
436
|
-
|
437
|
-
Instantiate(GHCube, new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Quaternion.identity);
|
438
|
-
|
439
|
-
}
|
440
|
-
|
441
|
-
}
|
442
|
-
|
443
|
-
}
|
444
|
-
|
445
|
-
```
|
446
|
-
|
447
169
|
GHCubeのパス
|
448
170
|
|
449
171
|
`Assets/Resources/GHCube.prefab`
|