質問編集履歴
1
Bezier曲線の説明を追加
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,4 +1,6 @@
|
|
|
1
|
-
Bezier曲線を用いて経路生成を行おうとしています。コードを実行すると、キャンバスが出てきます。左画面上を左クリックすると1点追加，右クリックで直近の1点削除です。3点追加されると、Bezier曲線が表示されるようにしたいのですが、上手くいきません。Bezier曲線を計算する関数から値が戻ってきているか不明です。Bezier曲線を連続で接続したいです。ある区間の終点とその次の区間の始点が一致し、さらに1階微分まで一致させたいです。
|
|
1
|
+
Bezier曲線を用いて経路生成を行おうとしています。コードを実行すると、キャンバスが出てきます。左画面上を左クリックすると1点追加，右クリックで直近の1点削除です。3点追加されると、Bezier曲線が表示されるようにしたいのですが、上手くいきません。Bezier曲線を計算する関数から値が戻ってきているか不明です。Bezier曲線を連続で接続したいです。ある区間の終点とその次の区間の始点が一致し、さらに1階微分まで一致させたいです。
|
|
2
|
+
|
|
3
|
+
Bezier曲線は各区間の始点(P0)と終点(P2)を通り、その間の点を制御点(P1)とする2次Bezier曲線です。よろしくお願い致します。
|
|
2
4
|
|
|
3
5
|
|
|
4
6
|
|