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while文の処理の処理時間の計測やキャプチャの部分が抜けていました。簡単なエラーも修正しました。

2020/07/13 07:41

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K.Saitoh

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@@ -18,37 +18,7 @@
 ```
-opt_cam_huedot.cpp:42:42: error: use of undeclared identifier 'dispM'
-        cv::Mat srcM, prevM, nextM, bufM, hueM; dispM;
-                                                ^
-opt_cam_huedot.cpp:55:9: error: redefinition of 'dx'
-        double dx, dy, rad, mag, saturation_rate = 7, r, g, b;
-               ^
-opt_cam_huedot.cpp:49:9: note: previous definition is here
-        double dx, dy;
-               ^
-opt_cam_huedot.cpp:55:13: error: redefinition of 'dy'
-        double dx, dy, rad, mag, saturation_rate = 7, r, g, b;
-                   ^
-opt_cam_huedot.cpp:49:13: note: previous definition is here
-        double dx, dy;
-                   ^
-opt_cam_huedot.cpp:74:35: error: reference to non-static member function must be
+opt_cam_huedot.cpp:84:35: error: reference to non-static member function must be
       called
@@ -152,314 +122,298 @@
                 ^
+1 error generated.
+```
+### 該当のソースコード
+```C++
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+#include <opencv2/optflow.hpp>
+// 汎用的なHSV値をRGB値に変換する関数
+void hsv2rgb(double h, double s, double v, double *r, double *g, double *b){
+	// 一般的な色相の間隔にあわせるため!?+90度する
+	if(h < 270) h += 90;
+	else h -= 270;
+	int i = (int)(h / 60.0) % 6;
+	int p, q, t;
+	if(s > 255) s = 255;
-opt_cam_huedot.cpp:85:31: error: 'break' statement not in loop or switch
+	double f = (double)(h / 60.0f) - (double)((int)(h / 60.0f));
+	p = (int)(0.5 + v * (1.0f - (s / 255.0f)));
+	q = (int)(0.5 + v * (1.0f - (s / 255.0f) * f));
+	t = (int)(0.5 + v * (1.0f - (s / 255.0f) * (1.0f - f)));
+	switch(i){ // 角度の範囲に応じたRGB値計算
-      statement
+		case 0 : *r = v; *g = t; *b = p; break;
-                if(key == 'q' || key == 27) break;
+		case 1 : *r = q; *g = v; *b = p; break;
-                                            ^
+		case 2 : *r = p; *g = v; *b = t; break;
+		case 3 : *r = p; *g = q; *b = v; break;
-opt_cam_huedot.cpp:90:2: error: unknown type name 'cap'
+		case 4 : *r = t; *g = p; *b = v; break;
-        cap.release();
-        ^
-opt_cam_huedot.cpp:90:5: error: cannot use dot operator on a type
-        cap.release();
-           ^
-opt_cam_huedot.cpp:91:2: error: expected unqualified-id
+		case 5 : *r = v; *g = p; *b = q; break;
-        return 0;
-        ^
+	}
-opt_cam_huedot.cpp:92:1: error: extraneous closing brace ('}')
 }
+int main(int argc, char *argv[]){
+	int c_w = 640, c_h = 480;
+	// カメラ関連
+	cv::VideoCapture cap(0);
+	cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, c_w);
+	cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, c_h);
+	// カメラがオープンできたかの確認
+	if(!cap.isOpened()) return -1;
-^
+	// 処理時間
-9 errors generated.
+	cv::TickMeter tm;
+	char strCost[256];
+		int key, i, j;
+	cv::Mat srcM, prevM, nextM, bufM, hueM, dispM;
+		// オプティカルフローの初期化
+	cv::Mat flow;
+	cv::Ptr<cv::DenseOpticalFlow> opt = cv::optflow::createOptFlow_SparseToDense();
+		// フロー描画用の変数
+	double dx, dy;
+	int lstep = 10; // この間隔でフローが描画される
+	cv::Point p1, p2;
+		// フローのhue描画用の変数
+	hueM = cv::Mat(cv::Size(c_w, c_h), CV_8UC3);
+	double  rad, mag, saturation_rate = 7, r, g, b;
+		// 第1フレームを取得しておく
+	cap >> bufM;
+	cv::cvtColor(bufM, prevM, cv::COLOR_BGR2GRAY);
+	while(1){
+		tm.reset();
+		tm.start(); // 処理時間の計測開始
+		cap >> srcM; // キャプチャ
+		dispM = srcM.clone();
+		cv::cvtColor(srcM, nextM, cv::COLOR_BGR2GRAY);
+		opt->calc(prevM, nextM, flow); // オプティカルフローの計算
+		// 密なオプティカルフローの一部を線で描画
+		for(j = 0; j < flow.rows; j += lstep){
+			for(i = 0; i < flow.cols; i += lstep){
+				dx = flow.at<cv::Vec2f>(j, i)[0];
+				dy = flow.at<cv::Vec2f>(j, i)[1];
+				rad = cv::fastAtan2(dy , dx);
+				mag = cv::norm(cv::Point(dx , dy));
+				if(cv::norm(cv::Point(dx, dy)) > 1){
+					p1 = cv::Point(i, j);
+					p2 = cv::Point(i + dx, j + dy);
+					hsv2rgb(rad, mag * saturation_rate, 255, &r, &g, &b);
+					hueM.at<cv::Vec3b>(j, i) = cv::Vec3b(b, g, r);
+					cv::line(dispM, p1, p2, hueM.at, 1);
+				}
+			}
+		}
+		tm.stop(); // 処理時間の計測終了
+		sprintf(strCost, "%.0f", tm.getTimeMilli()); // 1フレームあたりの処理時間(ms)
+		cv::putText(srcM, strCost, cv::Point(30, 30), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.4, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, cv::LINE_AA);
+		cv::imshow("cap", srcM);
+		cv::imshow("flow hue", hueM);
+		key = cv::waitKey(1);
+		if(key == 'q' || key == 27) break;
+		prevM = nextM.clone(); // 現フレームの画像を次のループでの前フレーム画像へ
+	}
+	cap.release();
+	return 0;
+}
 ```
-### 該当のソースコード
-```C++
-#include <opencv2/opencv.hpp>
-#include <opencv2/optflow.hpp>
-// 汎用的なHSV値をRGB値に変換する関数
-void hsv2rgb(double h, double s, double v, double *r, double *g, double *b){
-	// 一般的な色相の間隔にあわせるため!?+90度する
-	if(h < 270) h += 90;
-	else h -= 270;
-	int i = (int)(h / 60.0) % 6;
-	int p, q, t;
-	if(s > 255) s = 255;
-	double f = (double)(h / 60.0f) - (double)((int)(h / 60.0f));
-	p = (int)(0.5 + v * (1.0f - (s / 255.0f)));
-	q = (int)(0.5 + v * (1.0f - (s / 255.0f) * f));
-	t = (int)(0.5 + v * (1.0f - (s / 255.0f) * (1.0f - f)));
-	switch(i){ // 角度の範囲に応じたRGB値計算
-		case 0 : *r = v; *g = t; *b = p; break;
-		case 1 : *r = q; *g = v; *b = p; break;
-		case 2 : *r = p; *g = v; *b = t; break;
-		case 3 : *r = p; *g = q; *b = v; break;
-		case 4 : *r = t; *g = p; *b = v; break;
-		case 5 : *r = v; *g = p; *b = q; break;
-	}
-}
-int main(int argc, char *argv[]){
-	int c_w = 640, c_h = 480;
-	// カメラ関連
-	cv::VideoCapture cap(0);
-	cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, c_w);
-	cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, c_h);
-	// カメラがオープンできたかの確認
-	if(!cap.isOpened()) return -1;
-	// 処理時間
-	cv::TickMeter tm;
-	char strCost[256];
-		int key, i, j;
-	cv::Mat srcM, prevM, nextM, bufM, hueM; dispM;
-		// オプティカルフローの初期化
-	cv::Mat flow;
-	cv::Ptr<cv::DenseOpticalFlow> opt = cv::optflow::createOptFlow_SparseToDense();
-		// フロー描画用の変数
-	double dx, dy;
-	int lstep = 10; // この間隔でフローが描画される
-	cv::Point p1, p2;
-		// フローのhue描画用の変数
-	hueM = cv::Mat(cv::Size(c_w, c_h), CV_8UC3);
-	double dx, dy, rad, mag, saturation_rate = 7, r, g, b;
-		// 第1フレームを取得しておく
-	cap >> bufM;
-	cv::cvtColor(bufM, prevM, cv::COLOR_BGR2GRAY);
-		// 密なオプティカルフローの一部をドットで描画
-		for(j = 0; j < flow.rows; j += lstep){
-			for(i = 0; i < flow.cols; i += lstep){
-				dx = flow.at<cv::Vec2f>(j, i)[0];
-				dy = flow.at<cv::Vec2f>(j, i)[1];
-				rad = cv::fastAtan2(dy , dx);
-				mag = cv::norm(cv::Point(dx , dy));
-				if(cv::norm(cv::Point(dx, dy)) > 1){
-					p1 = cv::Point(i, j);
-					p2 = cv::Point(i + dx, j + dy);
-					hsv2rgb(rad, mag * saturation_rate, 255, &r, &g, &b);
-					hueM.at<cv::Vec3b>(j, i) = cv::Vec3b(b, g, r);
-					cv::line(dispM, p1, p2, hueM.at, 1);
-				}
-			}
-		}
-		tm.stop(); // 処理時間の計測終了
-		sprintf(strCost, "%.0f", tm.getTimeMilli()); // 1フレームあたりの処理時間(ms)
-		cv::putText(srcM, strCost, cv::Point(30, 30), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.4, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, cv::LINE_AA);
-		cv::imshow("cap", srcM);
-		cv::imshow("flow hue", hueM);
-		key = cv::waitKey(1);
-		if(key == 'q' || key == 27) break;
-		prevM = nextM.clone(); // 現フレームの画像を次のループでの前フレーム画像へ
-	}
-	cap.release();
-	return 0;
-}
+### 試したこと
+//密なオプティカルフローの一部をドットで描画
+の部分を線で表示する処理とhueで表示する処理を一緒にしました。
+またcv.line()の色を設定する部分をhueM.atにしました。
+もともとは以下の様になっていました。
+cv::line(dispM, p1, p2, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);
+### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
+```Makefile
+TARGETS = opt # コンパイルしたいプログラム名
+SRCS = opt_cam_huedot.cpp
+CC = g++ # 使うコンパイラ
+LIB =
+CFLAGS = -Wall -O2 -std=c++11
+OBJS := $(SRCS:.cpp=.o)
+OBJS := $(addprefix objs/,$(OBJS))
+OPENCVINC = `pkg-config --cflags opencv4`
+OPENCVLIB = `pkg-config --libs opencv4`
+all: $(TARGETS)
+$(TARGETS): $(OBJS)
+	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(OPENCVLIB) $(LIB)
+objs/%.o: ./%.cpp
+	-mkdir objs
+	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ $(OPENCVINC) $(OPENCVLIB) $(LIB)
+clean:
+	rm -rf $(TARGETS)
+	rm -rf objs/*.o
+	rm -rf objs
 ```
-### 試したこと
-//密なオプティカルフローの一部をドットで描画
-の部分を線で表示する処理とhueで表示する処理を一緒にしました。
-またcv.line()の色を設定する部分をhueM.atにしました。
-もともとは以下の様になっていました。
-cv::line(dispM, p1, p2, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);
-### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
-```Makefile
-TARGETS = opt # コンパイルしたいプログラム名
-SRCS = opt_cam_huedot.cpp
-CC = g++ # 使うコンパイラ
-LIB =
-CFLAGS = -Wall -O2 -std=c++11
-OBJS := $(SRCS:.cpp=.o)
-OBJS := $(addprefix objs/,$(OBJS))
-OPENCVINC = `pkg-config --cflags opencv4`
-OPENCVLIB = `pkg-config --libs opencv4`
-all: $(TARGETS)
-$(TARGETS): $(OBJS)
-	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(OPENCVLIB) $(LIB)
-objs/%.o: ./%.cpp
-	-mkdir objs
-	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ $(OPENCVINC) $(OPENCVLIB) $(LIB)
-clean:
-	rm -rf $(TARGETS)
-	rm -rf objs/*.o
-	rm -rf objs
-```