質問編集履歴
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コードの改善
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -314,7 +314,7 @@
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314
314
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315
315
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#ピッチ角によるサーボモーター駆動
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316
316
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317
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-
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317
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+
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318
318
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319
319
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320
320
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@@ -334,7 +334,7 @@
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334
334
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335
335
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Servo.start(0)
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336
336
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337
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-
servo_angle(
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337
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+
servo_angle(round(Pitch)*(-1))
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338
338
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339
339
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340
340
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