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@@ -156,8 +156,8 @@
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#print('{0:4.3f}, {0:4.3f},' .format(pitch, roll))
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#ピッチ角によるサーボモーター駆動
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-
#servo_angle(int(Pitch))
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+
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#角度からデューティ比を求める関数
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def servo_angle(angle):
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duty = 2.5 + (12.0 - 2.5) * (angle + 90) / 180 #角度からデューティ比を求める
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@@ -166,7 +166,7 @@
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#ピッチ角によるサーボモーター駆動
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Servo = GPIO.PWM(Servo_pin, 50)
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Servo.start(0)
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-
servo_angle(
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+
servo_angle(round(Pitch)*(-1))
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171
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pitch = str(round(self.Pitch))
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