質問編集履歴
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今大学の演習でROSについて学んでいるのですが、その中でsetMoveVector関数の引数の受け渡しについて疑問があり投稿させてもらいました。
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まず自分の理解ができていればsetMoveVector関数の中にはfloat型のliner_xとint型のcntがあること。そしてその中には教科書を見る限り恐らく(0,1)がそれぞれ収まっていることがわかります。しかしこの(0,1)はプログラミングにおいてどこで引き渡されたものなのでしょうか。具体的に行数等を教えていただ
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まず自分の理解ができていればsetMoveVector関数の中にはfloat型のliner_xとint型のcntがあること。そしてその中には教科書を見る限り恐らく(0,1)がそれぞれ収まっていることがわかります。しかしこの(0,1)はプログラミングにおいてどこで引き渡されたものなのでしょうか。具体的に行数等を教えていたいただいたりはできますでしょうか？そしてこの引数の値を変更することは可能でしょうか？
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