質問編集履歴
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誤差の部分について指摘があったので、その部分は考えなくてよいということにしました
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例えば、500msごとのタイマ割り込みを使って、下のfor文のなかで一秒待ちたいというとき、どういった方法が考えられるでしょうか。
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最初の部分の誤差は、考えなくて構いません。タイマ割り込みを利用した時間遅延の書き方が例えばどういったものがあるのか知りたいです。
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