質問編集履歴
2
test
CHANGED
@@ -1 +1 @@
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1
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-
画像
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1
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+
Python 画像処理
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test
CHANGED
File without changes
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1
もう少し詳しく書き直しました
test
CHANGED
@@ -1 +1 @@
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1
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-
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1
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+
画像の黒い部分が白くなってしまう
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test
CHANGED
@@ -1,12 +1,36 @@
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1
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+
### 実現したいこと
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2
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+
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1
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-
YUVで読み込んだ画像をBMPに変換して保存したい
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3
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+
**YUVで読み込んだ画像をBMPに変換して保存したい**
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+
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5
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+
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6
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+
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2
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-
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7
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+
### 問題点
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8
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3
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-
図の
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9
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+
図Aはインプット画像でYUV形式の画像です.図Bはアウトプット画像ですが,本来黒であるべき部分が白くなってしまいます.
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4
10
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5
11
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![変換前(YUV)](552939472d39fd191904418c879e7768.jpeg)
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6
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13
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+
図A インプット
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14
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+
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15
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+
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16
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+
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7
17
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![変換後(BMP)](7db089a9b071d53b59b60a39ac22f10b.jpeg)
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8
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+
図B アウトプット
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+
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+
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22
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+
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+
### やったこと
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+
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+
read_YUVにインプット画像を入れて読み込む.出力は[フレーム数,高さ,幅,3]の4次元のnumpy.array.
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+
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9
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-
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27
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+
次にyuv_to_rgb()で8bitフルスケールへ変換.
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28
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+
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29
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+
これを画像に保存したいわけですが,そのままImage.fromarray()を使って保存しようとしたらTypeErrorが出てしまったので
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30
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+
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31
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+
[ここ](https://pepper.is.sci.toho-u.ac.jp/pepper/index.php?%A5%CE%A1%BC%A5%C8%2Fpython%A1%A6matplotlib%A4%C7%B0%B7%A4%A6%B2%E8%C1%FC)を参考に作りました.
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32
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+
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33
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+
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10
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11
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```Python
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12
36
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@@ -18,15 +42,205 @@
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18
42
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19
43
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20
44
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45
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+
def read_YUV(filePath, height, width, frameNumber=0, count=1, colorFormat=444, depth=8, Y_only=False):
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46
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+
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47
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+
'''
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48
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+
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49
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+
処理内容
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50
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+
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51
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+
画像を読み込み,[フレーム数, 高さ, 幅, 3 or 1]の4次元配列に格納する.
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52
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+
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53
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+
カラーフォーマット420の場合,NearestNeighbor法に基づいてuy成分を2倍に拡大する.
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+
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55
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+
引数
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56
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+
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57
|
+
filePath:画像のパス
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58
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+
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+
height:高さ
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60
|
+
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61
|
+
width:幅
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62
|
+
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63
|
+
frameNumber:読み込み開始フレーム番号(デフォルト0)
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64
|
+
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65
|
+
count:読み込むフレーム数(デフォルト1)
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66
|
+
|
67
|
+
colorFormat:カラーフォーマット(デフォルト420)
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68
|
+
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69
|
+
depth:ファイルのビット深度
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70
|
+
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71
|
+
Y_only:Trueなら輝度だけ読み込む(デフォルトFalse)
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72
|
+
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73
|
+
戻り値
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74
|
+
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75
|
+
[フレーム数, 高さ, 幅, 3 or 1]の配列(dtype=np.uint8)
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76
|
+
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77
|
+
'''
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78
|
+
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79
|
+
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80
|
+
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81
|
+
if colorFormat == 420:
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82
|
+
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83
|
+
colorStride = 1.5
|
84
|
+
|
85
|
+
else:
|
86
|
+
|
87
|
+
colorStride = 3
|
88
|
+
|
89
|
+
if depth == 8:
|
90
|
+
|
91
|
+
depthStride = 1
|
92
|
+
|
93
|
+
dtype = np.uint8
|
94
|
+
|
95
|
+
elif depth > 8:
|
96
|
+
|
97
|
+
depthStride = 2
|
98
|
+
|
99
|
+
dtype = np.uint16
|
100
|
+
|
101
|
+
|
102
|
+
|
103
|
+
with open(filePath,'rb') as fp:
|
104
|
+
|
105
|
+
#目的のフレームまでシーク
|
106
|
+
|
107
|
+
fp.seek(int(height*width*frameNumber*depthStride*colorStride),0)
|
108
|
+
|
109
|
+
|
110
|
+
|
111
|
+
listImgY = []
|
112
|
+
|
113
|
+
listImgUV = []
|
114
|
+
|
115
|
+
|
116
|
+
|
117
|
+
for c in range(count):
|
118
|
+
|
119
|
+
bary = np.fromfile(fp,dtype=dtype,count=height*width)
|
120
|
+
|
121
|
+
imgY = np.reshape(bary,(1,height, width,1))
|
122
|
+
|
123
|
+
listImgY.append(imgY)
|
124
|
+
|
125
|
+
|
126
|
+
|
127
|
+
if Y_only is False:
|
128
|
+
|
129
|
+
if colorFormat == 420:
|
130
|
+
|
131
|
+
bary = np.fromfile(fp,dtype=dtype,count=int((height/2)*(width/2)*2))
|
132
|
+
|
133
|
+
imgUV = np.reshape(bary,(2,int(height/2),int(width/2),1))
|
134
|
+
|
135
|
+
imgUV = np.transpose(imgUV,(3,1,2,0))
|
136
|
+
|
137
|
+
imgUV = imgUV.repeat(2, axis=1).repeat(2, axis=2)
|
138
|
+
|
139
|
+
listImgUV.append(imgUV)
|
140
|
+
|
141
|
+
elif colorFormat == 444:
|
142
|
+
|
143
|
+
bary = np.fromfile(fp,dtype=dtype,count=height*width*2)
|
144
|
+
|
145
|
+
imgUV = np.reshape(bary,(2,height,width,1))
|
146
|
+
|
147
|
+
imgUV = np.transpose(imgUV,(3,1,2,0))
|
148
|
+
|
149
|
+
listImgUV.append(imgUV)
|
150
|
+
|
151
|
+
else:
|
152
|
+
|
153
|
+
fp.seek(int(height*width*depthStride*(colorStride-1)),1)
|
154
|
+
|
155
|
+
|
156
|
+
|
157
|
+
imagesY = np.concatenate(listImgY,axis=0)
|
158
|
+
|
159
|
+
if Y_only is False:
|
160
|
+
|
161
|
+
imagesUV = np.concatenate(listImgUV,axis=0)
|
162
|
+
|
163
|
+
images = np.concatenate([imagesY,imagesUV],axis=3)
|
164
|
+
|
165
|
+
return images
|
166
|
+
|
167
|
+
else:
|
168
|
+
|
169
|
+
return imagesY
|
170
|
+
|
171
|
+
|
172
|
+
|
173
|
+
def yuv_to_rgb(img):
|
174
|
+
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175
|
+
'''
|
176
|
+
|
177
|
+
処理内容
|
178
|
+
|
179
|
+
ITU-R BT.601 規定YCbCrから8bitフルスケールRGBへの変換を行う
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180
|
+
|
181
|
+
参考サイト:https://vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hiroaki/firewire/yuv.html
|
182
|
+
|
183
|
+
引数
|
184
|
+
|
185
|
+
img:画像データ[高さ, 幅, 3]
|
186
|
+
|
187
|
+
戻り値
|
188
|
+
|
189
|
+
[高さ, 幅, 3]のrgb配列(dtype=np.float32)
|
190
|
+
|
191
|
+
|
192
|
+
|
193
|
+
'''
|
194
|
+
|
195
|
+
height = img.shape[1]
|
196
|
+
|
197
|
+
width = img.shape[2]
|
198
|
+
|
199
|
+
|
200
|
+
|
201
|
+
rgb = np.zeros((1,height,width,3),dtype=np.float32)
|
202
|
+
|
203
|
+
img = img.astype(np.float32)
|
204
|
+
|
205
|
+
|
206
|
+
|
207
|
+
rgb[:,:,:,0] = 1.164 * (img[:,:,:,0]-16) + 1.596 * (img[:,:,:,2] - 128)
|
208
|
+
|
209
|
+
rgb[:,:,:,1] = 1.164 * (img[:,:,:,0]-16) - 0.391 * (img[:,:,:,1] - 128) - 0.813 * (img[:,:,:,2] -128)
|
210
|
+
|
211
|
+
rgb[:,:,:,2] = 1.164 * (img[:,:,:,0]-16) + 2.018 * (img[:,:,:,1] - 128)
|
212
|
+
|
213
|
+
rgb = np.floor(rgb)
|
214
|
+
|
215
|
+
return rgb
|
216
|
+
|
217
|
+
|
218
|
+
|
219
|
+
if __name__ == '__main__':
|
220
|
+
|
21
|
-
file = './test.yuv'
|
221
|
+
file = './test.yuv'
|
22
|
-
|
222
|
+
|
23
|
-
img =read_YUV(file, height, width).astype('float') //YUV読み込み用関数
|
223
|
+
img =read_YUV(file, height, width).astype('float') //YUV読み込み用関数
|
24
|
-
|
224
|
+
|
25
|
-
img_n = yuv_to_rgb(img) //8bitフルスケールRGBへ変換
|
225
|
+
img_n = yuv_to_rgb(img) //8bitフルスケールRGBへ変換
|
26
|
-
|
226
|
+
|
27
|
-
img_nn = img_n[0,:,:,] //3次元にシェイプ
|
227
|
+
img_nn = img_n[0,:,:,] //3次元にシェイプ
|
228
|
+
|
229
|
+
|
230
|
+
|
28
|
-
|
231
|
+
arrayimage = np.asarray(img_nn)
|
232
|
+
|
29
|
-
|
233
|
+
scale = 255.0 / np.max(arrayimage)
|
234
|
+
|
235
|
+
pilImg = Image.fromarray(np.uint8(arrayimage*scale))
|
236
|
+
|
237
|
+
```
|
238
|
+
|
239
|
+
###
|
240
|
+
|
241
|
+
|
242
|
+
|
243
|
+
```Python
|
30
244
|
|
31
245
|
arrayimage = np.asarray(img_nn)
|
32
246
|
|
@@ -36,36 +250,4 @@
|
|
36
250
|
|
37
251
|
```
|
38
252
|
|
39
|
-
|
40
|
-
|
41
|
-
### read_YUV関数
|
42
|
-
|
43
|
-
YUVを読み込むための関数です
|
44
|
-
|
45
|
-
戻り値は[フレーム数,高さ,幅,3 or 1]の4次元配列
|
46
|
-
|
47
|
-
### yuv_to_rgb関数
|
48
|
-
|
49
|
-
規定YCbYrから8bitフルスケールRGBへ変換するための関数です
|
50
|
-
|
51
|
-
戻り値は[高さ,幅,3]のrgb配列
|
52
|
-
|
53
|
-
|
54
|
-
|
55
|
-
###
|
56
|
-
|
57
|
-
上記二つの関数は正しく機能しています
|
58
|
-
|
59
|
-
|
60
|
-
|
61
|
-
```Python
|
62
|
-
|
63
|
-
arrayimage = np.asarray(img_nn)
|
64
|
-
|
65
|
-
scale = 255.0 / np.max(arrayimage)
|
66
|
-
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67
|
-
pilImg = Image.fromarray(np.uint8(arrayimage*scale))
|
68
|
-
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69
|
-
```
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70
|
-
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71
|
-
おそらくこの部分が間違えていると思うのですがよくわからないのでどなたかご教授願います.
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253
|
+
おそらくmain内のこの部分が間違えていると思うのですがよくわからないのでどなたかご教授願います.
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