質問編集履歴
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PX4_SIM_SPEED_FACTOR=1での結果と、そもそもPX4_SIM_SPEED_FACTORを設定しなかった場合の結果を追記。
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@@ -53,3 +53,17 @@
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# 疑問点
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- [Dronecodeの記事](https://dev.px4.io/master/en/simulation/#simulation_speed)のとおり、PX4_SIM_SPEED_FACTORを設定するだけではダメで、実際には他にも設定が必要なのでしょうか。
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# 追記
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- PX4_SIM_SPEED_FACTORを1にして試したところ、この場合も数分で0.7付近まで下がった。
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- PX4_SIM_SPEED_FACTORを特に設定せずに試したところ、この場合でも数分で0.7付近まで下がった。
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以下、これまでの検証からの予想です。
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- PX4_SIM_SPEED_FACTORというパラメータの問題というよりは別のところに問題があるのかもしれない(?)
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- Gazeboの画面下にFPS:62.5と出力されているが、描画速度が速すぎて処理能力に影響しているかもしれない(?)
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