質問編集履歴
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GPSの情報の取得に問題があるとわかったので追記しました。
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@@ -199,6 +199,74 @@
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ただ、最終的には余計なデータ送信をしたくないのでこれらのデバッグ用のシリアル送信は削除したいと思っています。Serial.printlnの有無で挙動が変わるというのも不可解です。
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####追記
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プログラムが止まるタイミングからgetGPS()関数が怪しいと思いコメントアウトしてみたところ、デバッグ用のシリアル通信を削除した上でバイナリデータの送信が成功しました。getGPS()関数は以下になります。
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+
```
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+
void getGPS() {
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+
String line;
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+
String s;
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+
double LAT; //緯度
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+
double LNG; //経度
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+
double GS; //対地速度
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+
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+
GPSSerial.listen();
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+
while (!GPSSerial.isListening());
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+
//1つのセンテンスを読み込む
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+
do {
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+
String line = GPSSerial.readStringUntil('\n');
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+
if (line != "") {
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+
int i, index = 0, len = line.length();
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+
String str = "";
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+
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+
//Stringlist生成
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+
String list[30];
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+
for (i = 0; i < 30; i++) {
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+
list[i] = "";
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+
}
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+
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+
//「,」を区切り文字として文字列を配列にする
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+
for (i = 0; i < len; i++) {
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+
if (line[i] == ',') {
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+
list[index++] = str;
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231
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+
str = "";
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232
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+
continue;
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233
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+
}
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234
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+
str += line[i];
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235
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+
}
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+
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+
//$GPRMCセンテンスを読み込んで、緯度、経度、対地速を表示する
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+
if (list[0] == "$GPRMC") { //素子に応じて$以下の部分を変える
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+
if (list[2] == "A") { //GPSが測位不可でない時
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+
//緯度
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241
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+
LAT = NMEA2DD(list[3].toFloat()), 6;
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242
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+
//経度
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243
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+
LNG = NMEA2DD(list[5].toFloat()), 6;
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244
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+
//対地速(km/h)
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245
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+
GS = list[7].toFloat() * 1.852; //1ノット=1.852km/h
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246
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+
}
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+
s += String(LAT, 6);
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248
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+
s += String(LNG, 6);
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249
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+
s += (String)GS;
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250
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+
data[7] = LAT;
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251
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+
data[8] = LNG;
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252
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+
data[9] = GS;
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253
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+
}
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254
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+
}
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255
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+
} while (s == ""); //ちゃんと読めるまで
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+
}
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+
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+
//NMEAの緯度経度を「度」(DD)の表記に変換
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+
float NMEA2DD(float val) {
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+
float u;
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+
int d = val / 100;
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+
int m = (((val / 100.0) - d) * 100.0) / 60;
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263
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+
float s = (((((val / 100.0) - d) * 100.0) - m) * 60) / (60 * 60);
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+
u = d + m + s;
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265
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+
return u;
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+
}
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+
```
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秋月電子通商で販売されているGPSモジュールを使用しています。通信にはソフトウェアシリアルを使用しています。
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+
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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dataAquisition()関数内のget○○の関数すべてが正常に動作することは確認されています。また、バイナリデータへ変換するRecordbuf()も正常に動作することが確認できています。
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