質問編集履歴
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状況確認についての返信
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File without changes
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test
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@@ -458,8 +458,48 @@
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下記ディレクトリに実行ファイルは作られていました。
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/home/taku/catkin_ws/devel/lib/ros_tutorials_topic
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+
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質問１
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・「source ~/catkin_ws/devel/setup.bash」は.bashrcに追加済みです。
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・ターミナルで「 echo $ROS_PACKAGE_PATH 」を実行すると、以下が返ってきました。
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/home/taku/sample_ws/src:/home/taku/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
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・rosrun ros_tuto と打った時にTAB補完を行うと、以下のように補完されました。
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rosrun ros_tutorials_topic
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・roscd ros_tutorials_topic を行うと、以下のようにディレクトリが変化しました。
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~/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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質問2
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CMakeLists.txtはLIBRALIESのスペル以外変えていません。
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質問3
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参照リンクの「 rosrun sample hello 」は実行できました。「Hello World!」が一定時間間隔で表示されていました。
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3
実行でのエラーについて、追記しました
test
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -56,6 +56,10 @@
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56
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エラーメッセージ
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```
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@@ -78,6 +82,16 @@
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+
新たなエラーメッセージ
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```
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+
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+
[rosrun] Couldn't find executable named topic_publisher below /home/taku/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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+
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+
```
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+
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+
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+
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### 該当のソースコード(txt, pkg, cpp×2の4つ)
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@@ -431,3 +445,21 @@
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431
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書籍に従って、turtlesimを実行しました
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+
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+
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おかげさまで、ビルドはできたのですが、実行が以下のコマンドでできませんでした。
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+
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+
rosrun ros_tutorials_topic topic_publisher
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+
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+
↓
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+
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+
[rosrun] Couldn't find executable named topic_publisher below /home/taku/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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458
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+
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459
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+
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460
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+
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+
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+
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+
下記ディレクトリに実行ファイルは作られていました。
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+
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+
/home/taku/catkin_ws/devel/lib/ros_tutorials_topic
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2
返信してくださった方への状況提示
test
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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1
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-
### 前提・実現したいこと
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1
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+
### 前提・実現したいこと
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2
2
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3
3
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ROSを用いたパブリッシャとサブスクライバによるメッセージのやりとりを行いたいと思っています。
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4
4
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@@ -40,6 +40,8 @@
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40
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+
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+
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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ビルドを通すと、以下のような画面になります(一部掲載)。
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@@ -415,3 +417,17 @@
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どちらも、参考書ROSロボットプログラミングバイブルの通りです(仮想マシンを使うことを除きます)。
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+
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+
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+
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+
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+
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+
＜追記＞
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http://forestofazumino.web.fc2.com/ros/ros_simple_program.html
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+
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+
上記のサンプルを実行できました。
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+
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+
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+
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433
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+
書籍に従って、turtlesimを実行しました
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1
誤字
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -76,7 +76,7 @@
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76
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77
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78
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-
### 該当のソースコード
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+
### 該当のソースコード(txt, pkg, cpp×2の4つ)
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80
80
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81
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82
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