質問編集履歴
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状況確認についての返信
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File without changes
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CHANGED
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@@ -228,6 +228,26 @@
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228
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↓
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229
229
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[rosrun] Couldn't find executable named topic_publisher below /home/taku/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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+
下記ディレクトリに実行ファイルは作られていました。
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+
/home/taku/catkin_ws/devel/lib/ros_tutorials_topic
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+
質問１
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・「source ~/catkin_ws/devel/setup.bash」は.bashrcに追加済みです。
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・ターミナルで「 echo $ROS_PACKAGE_PATH 」を実行すると、以下が返ってきました。
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/home/taku/sample_ws/src:/home/taku/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
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・rosrun ros_tuto と打った時にTAB補完を行うと、以下のように補完されました。
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-
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+
rosrun ros_tutorials_topic
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・roscd ros_tutorials_topic を行うと、以下のようにディレクトリが変化しました。
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-
/
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+
~/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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質問2
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CMakeLists.txtはLIBRALIESのスペル以外変えていません。
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質問3
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参照リンクの「 rosrun sample hello 」は実行できました。「Hello World!」が一定時間間隔で表示されていました。
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3
実行でのエラーについて、追記しました
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CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -27,6 +27,8 @@
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おそらく、CMakeLists.txtのところで間違えていると思います。
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一応、全てのコードを載せます。
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+
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+
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エラーメッセージ
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```
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[ 72%] Linking CXX executable /home/taku/catkin_ws/devel/lib/ros_tutorials_topic/topic_publisher
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@@ -38,6 +40,11 @@
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```
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+
新たなエラーメッセージ
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```
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+
[rosrun] Couldn't find executable named topic_publisher below /home/taku/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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+
```
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+
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### 該当のソースコード(txt, pkg, cpp×2の4つ)
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****CMakeLists.txt****
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@@ -214,4 +221,13 @@
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http://forestofazumino.web.fc2.com/ros/ros_simple_program.html
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上記のサンプルを実行できました。
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書籍に従って、turtlesimを実行しました
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+
書籍に従って、turtlesimを実行しました
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+
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+
おかげさまで、ビルドはできたのですが、実行が以下のコマンドでできませんでした。
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+
rosrun ros_tutorials_topic topic_publisher
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↓
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+
[rosrun] Couldn't find executable named topic_publisher below /home/taku/catkin_ws/src/ros_tutorials_topic
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+
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+
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+
下記ディレクトリに実行ファイルは作られていました。
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/home/taku/catkin_ws/devel/lib/ros_tutorials_topic
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返信してくださった方への状況提示
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CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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### 前提・実現したいこと
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1
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+
### 前提・実現したいこと
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ROSを用いたパブリッシャとサブスクライバによるメッセージのやりとりを行いたいと思っています。
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3
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ROSロボットプログラミングバイブルという参考書を元にROSを勉強しています。
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@@ -19,6 +19,7 @@
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time stamp
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int32 data
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+
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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ビルドを通すと、以下のような画面になります(一部掲載)。
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cppファイルのros::の箇所が定義されていない参照となります。
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@@ -206,4 +207,11 @@
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windows10で、VMware Workstation 15 Playerを用いて「16.04.6 LTS (Xenial Xerus)」のubuntuで動かしてます。
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ROSは「Kinetic Kame」です。
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-
どちらも、参考書ROSロボットプログラミングバイブルの通りです(仮想マシンを使うことを除きます)。
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+
どちらも、参考書ROSロボットプログラミングバイブルの通りです(仮想マシンを使うことを除きます)。
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+
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＜追記＞
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http://forestofazumino.web.fc2.com/ros/ros_simple_program.html
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上記のサンプルを実行できました。
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+
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書籍に従って、turtlesimを実行しました
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1
誤字
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CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -37,7 +37,7 @@
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37
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```
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38
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### 該当のソースコード
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+
### 該当のソースコード(txt, pkg, cpp×2の4つ)
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****CMakeLists.txt****
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
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