質問編集履歴
8
追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -124,6 +124,12 @@
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124
124
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125
125
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以下に至った流れを書きます
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126
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+
このページに解説されている処理を読み替えながら行っています。
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+
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+
http://marupeke296.com/DXG_No16_AttitudeControl.html
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+
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+
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+
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- SCNNodeのrotationの型がSCNVector4になっている
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129
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- SCNVector4で目的の第１段階の回転に成功
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7
修正
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -126,9 +126,9 @@
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126
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127
127
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- SCNNodeのrotationの型がSCNVector4になっている
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128
128
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-
- SCNVector4で目的の回転に成功
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+
- SCNVector4で目的の第１段階の回転に成功
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130
130
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131
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-
- さらに複数のSCNVector4をMultiplyで合成したい
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+
- さらに複数のSCNVector4をMultiplyで合成したい（最終目的）
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132
132
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133
133
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- SCNVector4にはMultiplyが実装されていない
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134
134
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6
マークアップ修正
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -112,11 +112,15 @@
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112
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113
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> SCNNodeのリファレンスはちゃんと読んでますか？
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+
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+
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質問当初はあまり理解できていませんでしたが、今は少し理解できるようになりました。
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> なぜ、SCNQuaternionの話が出てきたのでしょうか？
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+
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+
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以下に至った流れを書きます
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5
依頼に関して追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -99,3 +99,49 @@
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99
99
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100
100
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101
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SCNQuaternionのMultiplyが実装されていないのはこの辺りが背景にあるのか？
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+
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+
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追記３
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+
依頼に関して追記します。
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+
> SCNNodeのリファレンスはちゃんと読んでますか？
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+
質問当初はあまり理解できていませんでしたが、今は少し理解できるようになりました。
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+
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+
> なぜ、SCNQuaternionの話が出てきたのでしょうか？
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以下に至った流れを書きます
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+
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+
- SCNNodeのrotationの型がSCNVector4になっている
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+
- SCNVector4で目的の回転に成功（だが理解はできていない）
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+
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+
- さらに複数のSCNVector4をMultiplyで合成したい
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+
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+
- SCNVector4にはMultiplyが実装されていない
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+
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+
- GLKQuaternionにはMultiplyが実装されているのでこちらを使う
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+
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+
- GLKQuaternionはどうやって作るのか調べる
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+
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+
- GLKVector4とGLKQuaternionは 相互変換不可能？別物では？
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+
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+
- では、SCNVector4とSCNQuaternionは相互変換できるのだろうか
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+
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+
- SCNVector4とSCNQuaternionは同じもの
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+
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+
- Vector4とQuaternionの使い分け基準がわからなくなる
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+
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+
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+
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+
という感じです。当初の質問からだいぶ離れてしまいましたね。
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+
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147
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+
頃合いを見て解決済にしておきます。
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4
記述改善
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -76,6 +76,26 @@
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76
76
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77
77
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78
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+
GLKit Frameworkの話になるが、GLKVector4とGLKQuaternionは
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+
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+
相互変換不可能ではないか？
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+
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+
GLKQuaternionの定義は以下のようになっている。あくまでGLKVector3とfloatの
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+
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+
構造であってGLKVector4とは関係がないのだ。（たまたまｗという名称が一致しただけ）
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+
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+
```swift
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+
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-
GLK
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+
typealias GLKQuaternion = _GLKQuaternion
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+
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+
```
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+
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+
```objective-c
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+
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+
union _GLKQuaternion { struct { GLKVector3 v; float s; }; struct { float x, y, z, w; }; float q[4]; } typedef union _GLKQuaternion GLKQuaternion;
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+
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+
```
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+
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+
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SCNQuaternionのMultiplyが実装されていないのはこの辺りが背景にあるのか？
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3
追記２
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CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -49,3 +49,33 @@
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回転軸がｘ，ｙ，ｚで回転量がｗなのでしょうか。
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誤りや解説等があればお願いします。
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+
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+
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+
追記２
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+
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+
１日調べてようやく分かったような気がします。
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+
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+
SCNVector4とSCNQuaternionが同じものであるのは明らかにおかしい気がする。
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+
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+
以下のようになってしまっている。
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+
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+
```swift
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+
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+
typedef SCNVector4 SCNQuaternion;
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+
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|
+
```
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+
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+
[SCNQuaternion](https://developer.apple.com/library/mac/documentation/SceneKit/Reference/SceneKit_DataTypes/index.html#//apple_ref/c/tdef/SCNQuaternion)
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+
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+
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+
仮にそうするとしても、SCNNodeのrotationの型がSCNQuaternionではなく
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+
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+
SCNVector4なのは変だ。
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+
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+
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79
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+
GLKVector4とGLKQuaternionは相互変換不可能ではないか？
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+
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81
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+
SCNQuaternionのMultiplyが実装されていないのはこの辺りが背景にあるのか？
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2
追記
test
CHANGED
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File without changes
|
test
CHANGED
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@@ -35,3 +35,17 @@
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35
35
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違いますでしょうか。
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36
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37
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（上記の理解で正しければ、例えｗが０でも回転するはずですが、しません）
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+
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+
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+
追記
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+
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+
一晩経ったら少し理解できた気がしました。
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+
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物体の任意の回転は、自由な回転軸と回転量があれば
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+
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+
できる気がしました。
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+
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+
回転軸がｘ，ｙ，ｚで回転量がｗなのでしょうか。
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+
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+
誤りや解説等があればお願いします。
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1
タグ変更
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CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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1
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-
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1
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+
SceneKitでSCNNodeを生成し、SCNSceneに表示しているのですが、
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2
2
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3
3
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回転のさせ方がイマイチわかりません。
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4
4
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