質問編集履歴
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質問内容はタイトル通りですが、デバッグログを出力すると斜面の上る時と斜面を下る時で**planeVec.y**の値が違います。つまりこのやり方では実装できないということがわかりました、では斜面を下る時の平面ベクトルはどうすれば求められるのでしょうか？
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**OnCollisionStay()関数部**ですがカプセルコライダーと当たった場所を検出してそれの座標を使って**平面ベクトルを求めて**その値のY座標のプレイヤー移動変数の**move.y**に入れて使っていますが ここで問題が発生していまして**「斜面を下がる時に下がりはしますが平面に沿って移動してくれません。」** の原因が知りたいです。
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質問２、平面ベクトルは上手く求められてますでしょうか？
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```ここに言語名を入力
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using UnityEngine;
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平面ベクトルを求め
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斜面を下がる時の平面ベクトルを求め方が知りたい。
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質問内容はタイトル通りですが、デバッグログを出力すると斜面の上る時と斜面を下る時で**planeVec.y**の値が違います。つまりこのやり方では実装できないということがわかりました、では斜面を下る時の平面ベクトルはどうすれば求められるのでしょうか？
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**OnCollisionStay()関数部**ですがカプセルコライダーと当たった場所を検出してそれの座標を使って**平面ベクトルを求めて**その値のY座標のプレイヤー移動変数の**move.y**に入れて使っていますが ここで問題が発生していまして**「斜面を下がる時に下がりはしますが平面に沿って移動してくれません。」** の原因が知りたいです。
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質問２、平面ベクトルは上手く求められてますでしょうか？
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文章とタイトルを編集しました。
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OnCollisionStay()関数部
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**OnCollisionStay()関数部**ですがカプセルコライダーと当たった場所を検出してそれの座標を使って**平面ベクトルを求めて**その値のY座標のプレイヤー移動変数の**move.y**に入れて使っていますが ここで問題が発生していまして**「斜面を下がる時に下がりはしますが平面に沿って移動してくれません。」** の原因が知りたいです。
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質問２、平面ベクトルは上手く求められてますでしょうか？
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**質問**
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条件分岐のif文に[もし移動中だったら]というif文を作り移動中じゃなかったらelse move.y = 0;という処理を作ったのですが上手く実行されず
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またその原因と実装法が知りたい。 ////ここですのコード部
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```ここに言語名を入力
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using UnityEngine;
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public class Controller : MonoBehaviour
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{
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/* Ik 関係
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Get.Axis()は0.1から1.0までの値が出るのでゼロじゃないときだからという形でif文を作ったのですが違いました move_direction
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+
Vector3 rightFootPos = new Vector3(0, 0, 0);
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+
Vector3 leftFootPos = new Vector3(0, 0, 0);
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+
Quaternion rightFootRot = new Quaternion(0, 0, 0, 0);
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Quaternion leftFootRot = new Quaternion(0, 0, 0, 0);
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+
bool isRightFootIK = false;
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bool isLeftFootIK = false;
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+
float RightIkWeight = 0;
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+
float LeftIkWeight = 0;
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+
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+
Vector3 rayPositionOffset = new Vector3(0, 0, 0);
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+
float rayRange = 1.0f;
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+
float offset = 0.1f;
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-
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+
*/
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-
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+
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private float input_h;
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private float input_v;
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@@ -33,6 +43,7 @@
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private bool c = false;
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// private CharacterController cc;
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+
private Vector3 planeVec;//平面ベクトル
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GameObject ground_ray;
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@@ -116,13 +127,10 @@
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void Update()
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{
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+
// Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
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-
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+
// Debug.Log("move : " + move);
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-
Move_Mng();
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-
Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
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-
Debug.Log("move : " + move);
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-
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// Debug.Log(" update move.y: " + move.y);
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@@ -133,7 +141,22 @@
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void FixedUpdate()
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{
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+
Gravity_Mng();
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+
Move_Mng();
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+
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-
// rb.AddForce(move.x, move.y, move.z);
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+
// rb.AddForce(move.x, move.y, move.z);
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+
// Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
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+
Debug.Log("move" + getSpeed());
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+
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+
/*
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+
if (move_direction != Vector3.zero){
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+
move.y = planeVec.y;
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+
Debug.Log("v: " + planeVec.y);
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+
}else{
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+
move.y = 0;
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+
}
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+
*/
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+
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rb.AddForce(move.x,move.y,move.z);
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}
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@@ -143,35 +166,36 @@
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private void OnCollisionStay(Collision collision)
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{
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-
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// Debug.Log("OnCollisionStay: " + collision.contacts[0].point);
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contacts.transform.position = collision.contacts[0].point;
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+
// Debug.Log(collision.contacts[0].point);
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// Debug.Log("あああああ");
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+
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+
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Vector3 f = transform.forward;
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Vector3 vv = collision.contacts[0].normal;
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+
Vector3 dir = f - Vector3.Dot(f, vv) * vv;
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+
// f = dir.normalized * walk_speed;//ｙ軸だけ使う
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+
// planeVec = dir.normalized * walk_speed;
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+
// planeVec = dir.normalized * getSpeed();
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+
planeVec = dir.normalized * getSpeed();
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+
move.y = planeVec.y;
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-
Vector3 dir = f - Vector3.Dot(f, vv) * vv;
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-
f = dir.normalized * walk_speed;//ｙ軸だけ使う
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+
// Debug.Log("move.y: " + move.y);
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188
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-
// if (Mathf.Abs(move.z + move.x) > 0)
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-
if (move_direction != Vector3.zero)////////////////////////////////ここです。
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-
{
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-
Debug.Log("移動中");
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-
move.y = f.y;
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-
}else{
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-
move.y = 0;
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-
//rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x,0,rb.velocity.z);
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-
Debug.Log("停止中");
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-
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+
}
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+
private void OnCollisionExit(Collision c)
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{
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+
// move.y = -200.0f;
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+
}
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-
Debug.Log("move.y: " + move.y);
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-
}
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}
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200
|
+
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201
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```
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+
平面ベクトルを求めてそれを使うための処理が実装できない実装方法が知りたい。
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移動していない時はy軸を０にしたいが上手く実装できない。
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+
移動していない時はy軸を０にしたいが上手く実装できない。if文の処理が知りたい
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@@ -1,7 +1,19 @@
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OnCollisionStay()関数部
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+
OnCollisionStay()関数部の処理で動いてないときはmove.y = 0;にして例えば斜面を上に登っているときはmove.y = 0;にすることによって上に上昇することを防ぐプログラムにしたい。また斜面を下る時も下がれるコードつまり平面ベクトルに進む移動処理を実現したい。
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**質問**
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+
条件分岐のif文に[もし移動中だったら]というif文を作り移動中じゃなかったらelse move.y = 0;という処理を作ったのですが上手く実行されず
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+
またその原因と実装法が知りたい。 ////ここですのコード部
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+
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##試したこと
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Get.Axis()は0.1から1.0までの値が出るのでゼロじゃないときだからという形でif文を作ったのですが違いました move_direction
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+
また移動速度であるmove変数で移動中だったらつまり0じゃないときということでもif文を作りましたが違いました
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+
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+
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+
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-
```ここに言語を入力
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```ここに言語名を入力
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using UnityEngine;
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public class Controller : MonoBehaviour
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@@ -107,9 +119,11 @@
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Gravity_Mng();
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120
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Move_Mng();
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+
Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
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+
Debug.Log("move : " + move);
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-
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+
// Debug.Log(" update move.y: " + move.y);
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114
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|
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115
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}
|
|
@@ -121,7 +135,6 @@
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|
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121
135
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// rb.AddForce(move.x, move.y, move.z);
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rb.AddForce(move.x,move.y,move.z);
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-
Debug.Log(" Fixed move.y: " + move.y);
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}
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140
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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@@ -143,20 +156,22 @@
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143
156
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f = dir.normalized * walk_speed;//ｙ軸だけ使う
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144
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146
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-
if (Mathf.Abs(move.z + move.x) > 0)
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159
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+
// if (Mathf.Abs(move.z + move.x) > 0)
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160
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+
if (move_direction != Vector3.zero)////////////////////////////////ここです。
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147
161
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{
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162
|
+
Debug.Log("移動中");
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148
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move.y = f.y;
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}else{
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150
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move.y = 0;
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//rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x,0,rb.velocity.z);
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153
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-
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168
|
+
Debug.Log("停止中");
|
|
154
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}
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155
170
|
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156
171
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|
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157
172
|
Debug.Log("move.y: " + move.y);
|
|
158
173
|
|
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174
|
+
|
|
159
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|
}
|
|
160
176
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}
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161
|
-
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162
177
|
```
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