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トップに関する質問斜面を下がる時の平面ベクトルを求め方が知りたい。

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2020/02/16 06:03

投稿

退会済みユーザー
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  **OnCollisionStay()関数部**ですがカプセルコライダーと当たった場所を検出してそれの座標を使って**平面ベクトルを求めて**その値のY座標のプレイヤー移動変数の**move.y**に入れて使っていますが　ここで問題が発生していまして**「斜面を下がる時に下がりはしますが平面に沿って移動してくれません。」**　の原因が知りたいです。
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  質問２、平面ベクトルは上手く求められてますでしょうか？
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+ ![イメージ説明](ac80a64f2a03fcddf0129fc5c65f7e98.png)
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文章とタイトルを編集しました。

2020/02/16 06:03

投稿

退会済みユーザー
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1
- 平面ベクトルを求めてそれを使うための処理が実装できない実装方法が知りたい。
1
+ 斜面を下がる時の平面ベクトルを求め方が知りたい。
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1
+ 質問内容はタイトル通りですが、デバッグログを出力すると斜面の上る時と斜面を下る時で**planeVec.y**の値が違います。つまりこのやり方では実装できないということがわかりました、では斜面を下る時の平面ベクトルはどうすれば求められるのでしょうか？
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  **OnCollisionStay()関数部**ですがカプセルコライダーと当たった場所を検出してそれの座標を使って**平面ベクトルを求めて**その値のY座標のプレイヤー移動変数の**move.y**に入れて使っていますが　ここで問題が発生していまして**「斜面を下がる時に下がりはしますが平面に沿って移動してくれません。」**　の原因が知りたいです。
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  質問２、平面ベクトルは上手く求められてますでしょうか？

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文章とタイトルを編集しました。

2020/02/16 05:59

投稿

退会済みユーザー
test CHANGED
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@@ -1,26 +1,6 @@
1
- OnCollisionStay()関数部の処理で動いてないときはmove.y = 0;にして例えば斜面を上に登っているときはmove.y = 0;にすることによって上に上昇することを防ぐプログラムにしたい。また斜面を下る時も下がれるコードつまり平面ベクトルに進む移動処理を実現したい。
1
+ **OnCollisionStay()関数部**ですがカプセルコライダーと当たった場所を検出してそれの座標を使って**平面ベクトルを求めて**その値のY座標のプレイヤー移動変数の**move.y**に入れて使っていますが　ここで問題が発生していまして**「斜面を下がる時に下がりはしますが平面に沿って移動してくれません。」**　の原因が知りたいです。
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- **質問**
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- 条件分岐のif文に[もし移動中だったら]というif文を作り移動中じゃなかったらelse move.y = 0;という処理を作ったのですが上手く実行されず
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- またその原因と実装法が知りたい。 ////ここですのコード部
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- ##試したこと
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- Get.Axis()は0.1から1.0までの値が出るのでゼロじゃないときだからという形でif文を作ったのですが違いました move_direction
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- また移動速度であるmove変数で移動中だったらつまり0じゃないときということでもif文を作りましたが違いました
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+ 質問２、平面ベクトルは上手く求められてますでしょうか？
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@@ -40,6 +20,46 @@
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+ /* Ik 関係
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+
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+ Vector3 rightFootPos = new Vector3(0, 0, 0);
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+
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+ Vector3 leftFootPos = new Vector3(0, 0, 0);
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+
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+
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+
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+ Quaternion rightFootRot = new Quaternion(0, 0, 0, 0);
32
+
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+ Quaternion leftFootRot = new Quaternion(0, 0, 0, 0);
34
+
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+
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+
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+ bool isRightFootIK = false;
38
+
39
+ bool isLeftFootIK = false;
40
+
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+
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+
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+ float RightIkWeight = 0;
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+
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+ float LeftIkWeight = 0;
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+
47
+
48
+
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+ Vector3 rayPositionOffset = new Vector3(0, 0, 0);
50
+
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+ float rayRange = 1.0f;
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+
53
+ float offset = 0.1f;
54
+
55
+
56
+
57
+ */
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+
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+
60
+
61
+
62
+
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  private float input_h;
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45
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  private float input_v;
@@ -68,6 +88,8 @@
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+ private Vector3 planeVec;//平面ベクトル
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+
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  GameObject ground_ray;
@@ -234,41 +256,65 @@
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236
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259
+ // Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
260
+
261
+ // Debug.Log("move : " + move);
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+
263
+
264
+
265
+
266
+
267
+ // Debug.Log(" update move.y: " + move.y);
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+
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+
270
+
271
+
272
+
273
+ }
274
+
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+
276
+
277
+
278
+
279
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
280
+
281
+ void FixedUpdate()
282
+
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+ {
284
+
285
+
286
+
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  Gravity_Mng();
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  Move_Mng();
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290
 
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291
 
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292
 
293
+ // rb.AddForce(move.x, move.y, move.z);
294
+
243
- Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
295
+ // Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
244
-
296
+
245
- Debug.Log("move : " + move);
297
+ Debug.Log("move" + getSpeed());
298
+
299
+
300
+
246
-
301
+ /*
302
+
247
-
303
+ if (move_direction != Vector3.zero){
304
+
248
-
305
+ move.y = planeVec.y;
249
-
250
-
306
+
251
- // Debug.Log(" update move.y: " + move.y);
307
+ Debug.Log("v: " + planeVec.y);
308
+
252
-
309
+ }else{
310
+
253
-
311
+ move.y = 0;
254
-
255
-
256
-
312
+
257
- }
313
+ }
258
-
259
-
260
-
261
-
262
-
263
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
314
+
264
-
265
- void FixedUpdate()
315
+ */
266
-
267
- {
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+
268
-
269
-
270
-
271
- // rb.AddForce(move.x, move.y, move.z);
317
+
272
318
 
273
319
  rb.AddForce(move.x,move.y,move.z);
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320
 
@@ -288,66 +334,68 @@
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291
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-
293
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  // Debug.Log("OnCollisionStay: " + collision.contacts[0].point);
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339
  contacts.transform.position = collision.contacts[0].point;
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340
 
341
+ // Debug.Log(collision.contacts[0].point);
342
+
297
343
  // Debug.Log("あああああ");
298
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+
346
+
347
+
348
+
299
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  Vector3 f = transform.forward;
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301
351
  Vector3 vv = collision.contacts[0].normal;
302
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304
-
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  Vector3 dir = f - Vector3.Dot(f, vv) * vv;
308
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355
 
310
356
 
311
- f = dir.normalized * walk_speed;//ｙ軸だけ使う
357
+ // f = dir.normalized * walk_speed;//ｙ軸だけ使う
358
+
312
-
359
+ // planeVec = dir.normalized * walk_speed;
360
+
313
-
361
+ // planeVec = dir.normalized * getSpeed();
362
+
314
-
363
+ planeVec = dir.normalized * getSpeed();
364
+
315
-
365
+ move.y = planeVec.y;
316
-
366
+
367
+
368
+
369
+
370
+
371
+
372
+
317
- // if (Mathf.Abs(move.z + move.x) > 0)
373
+ // Debug.Log("move.y: " + move.y);
374
+
375
+
376
+
377
+
378
+
318
-
379
+ }
380
+
381
+
382
+
319
- if (move_direction != Vector3.zero)////////////////////////////////ここです。
383
+ private void OnCollisionExit(Collision c)
320
-
384
+
321
- {
385
+ {
322
-
323
- Debug.Log("移動中");
386
+
324
-
325
- move.y = f.y;
326
-
327
- }else{
328
-
329
-
330
-
331
- move.y = 0;
332
-
333
- //rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x,0,rb.velocity.z);
387
+ // move.y = -200.0f;
334
-
335
- Debug.Log("停止中");
388
+
336
-
337
- }
389
+ }
338
-
339
-
340
-
341
-
342
-
343
- Debug.Log("move.y: " + move.y);
390
+
344
-
345
-
346
-
347
-
348
-
349
- }
391
+
392
+
393
+
394
+
395
+
350
396
 
351
397
  }
352
398
 
399
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401
  ```

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タイトルを編集

2020/02/16 05:32

投稿

退会済みユーザー
test CHANGED
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1
- 移動していない時はy軸を０にしたいが上手く実装できない。if文の処理が知りたい
1
+ 平面ベクトルを求めてそれを使うための処理が実装できない実装方法が知りたい。
test CHANGED
File without changes

1

文章とタイトルを編集

2020/02/16 05:18

投稿

退会済みユーザー
test CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- 移動していない時はy軸を０にしたいが上手く実装できない。
1
+ 移動していない時はy軸を０にしたいが上手く実装できない。if文の処理が知りたい
test CHANGED
@@ -1,10 +1,34 @@
1
- OnCollisionStay()関数部なのですがなぜキーを離している時にmove.y = 0;と表示されるはずなのですがmove.yがプラスの値になってしまい上昇するのでしょうか？
1
+ OnCollisionStay()関数部の処理で動いてないときはmove.y = 0;にして例えば斜面を上に登っているときはmove.y = 0;にすることによって上に上昇することを防ぐプログラムにしたい。また斜面を下る時も下がれるコードつまり平面ベクトルに進む移動処理を実現したい。
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+ **質問**
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+ 条件分岐のif文に[もし移動中だったら]というif文を作り移動中じゃなかったらelse move.y = 0;という処理を作ったのですが上手く実行されず
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+ またその原因と実装法が知りたい。 ////ここですのコード部
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+ ##試したこと
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+ Get.Axis()は0.1から1.0までの値が出るのでゼロじゃないときだからという形でif文を作ったのですが違いました move_direction
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+ また移動速度であるmove変数で移動中だったらつまり0じゃないときということでもif文を作りましたが違いました
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- ```ここに言語を入力
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+ ```ここに言語名を入力
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  using UnityEngine;
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@@ -216,11 +240,15 @@
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+ Debug.Log("move_direction: " + move_direction);
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+ Debug.Log("move : " + move);
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+
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- Debug.Log(" update move.y: " + move.y);
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+ // Debug.Log(" update move.y: " + move.y);
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@@ -244,8 +272,6 @@
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  rb.AddForce(move.x,move.y,move.z);
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- Debug.Log("　Fixed move.y: " + move.y);
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  }
@@ -288,10 +314,14 @@
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- if (Mathf.Abs(move.z + move.x) > 0)
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+ // if (Mathf.Abs(move.z + move.x) > 0)
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+
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+ if (move_direction != Vector3.zero)////////////////////////////////ここです。
292
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  {
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323
+ Debug.Log("移動中");
324
+
295
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  move.y = f.y;
296
326
 
297
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  }else{
@@ -302,7 +332,7 @@
302
332
 
303
333
  //rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x,0,rb.velocity.z);
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334
 
305
-
335
+ Debug.Log("停止中");
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336
 
307
337
  }
308
338
 
@@ -314,10 +344,10 @@
314
344
 
315
345
 
316
346
 
347
+
348
+
317
349
  }
318
350
 
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  }
320
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  ```