質問編集履歴
2
追記
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -71,3 +71,75 @@
|
|
|
71
71
|
print (pi.i2c_read_i2c_block_data(hndl,REG_GPIOA,0x01))
|
|
72
72
|
|
|
73
73
|
```
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
#追記1
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
```
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
data = pi.i2c_read_i2c_block_data(hndl,REG_GPIOA,0x1)
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
print(hex(~data&0xff))
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
```
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
にしたところ
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
```
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
Traceback (most recent call last):
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
File "python-osc.py", line 35, in <module>
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
print(hex(~data&0xff))
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
TypeError: bad operand type for unary ~: 'tuple'
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
```
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
このようなエラーになりました。
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
dataの出力される情報が良くないと思い、dataを変えました
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
```Python3
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
data = pi.i2c_read_byte_data(hndl,REG_GPIOA)
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
print(hex(~data&0xff))
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
```
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
すると
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
```Python
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
0x0 #何も押していない
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
0x1 #ボタン1を押している時
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
0x2 #ボタン2を押している時
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
0x3 #ボタン1とボタン2を同時に押している時
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
```
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
と出力されました。
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
たぶん、入力するポートを**pi.i2c_read_byte_data()**では指定できないからだと思います。
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
他に、
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
```Python
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
data = pi.i2c_read_byte_data(hndl,0x01)#ポート1だけ読み込むの意味
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
print(hex(~data&0xff))
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
```
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
では、エラーが出なかったけど、数値が変更されずでした。
|
1
追記
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -20,7 +20,7 @@
|
|
|
20
20
|
|
|
21
21
|
|
|
22
22
|
|
|
23
|
-
下のを実行しました。数値が押していたら254、そうでなければ255が出力されてしまいました。
|
|
23
|
+
下のを実行しました。数値が押していたら0xfe(254)、そうでなければ0xff(255)が出力されてしまいました。
|
|
24
24
|
|
|
25
25
|
|
|
26
26
|
|
|
@@ -68,6 +68,6 @@
|
|
|
68
68
|
|
|
69
69
|
while True:
|
|
70
70
|
|
|
71
|
-
print (pi.i2c_read_b
|
|
71
|
+
print (pi.i2c_read_i2c_block_data(hndl,REG_GPIOA,0x01))
|
|
72
72
|
|
|
73
73
|
```
|