質問編集履歴
3
コードの変更
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -88,10 +88,7 @@
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88
88
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setcountText();
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89
89
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}
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90
90
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}
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91
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-
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91
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+
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92
|
-
{
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93
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-
scoreText.text = "Score : " + score.ToString();
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94
|
-
}
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95
92
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void setcountText()
|
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96
93
|
{
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97
94
|
startText.text = "start : " + start.ToString();
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2
コードを変えました
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -59,11 +59,11 @@
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59
59
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60
60
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if(start == 1) //入力した値を閾値としたい
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61
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{
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62
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-
temperature =
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62
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+
temperature = threshold;
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63
63
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peak += 20;
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64
64
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}
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65
65
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66
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-
if ((temperature >
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66
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+
if ((temperature > threshold)&&(start ＝＝ 2)) //閾値を超えた時の処理
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67
67
|
{
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68
68
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transform.localPosition += (levelDown) ? new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f) * Time.deltaTime : velocity * Time.deltaTime;
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69
69
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levelDown = false;
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@@ -79,4 +79,22 @@
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79
79
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Debug.LogWarning(e.Message);
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80
80
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}
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81
81
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}
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+
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+
private void OnTriggerEnter(Collider other)
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84
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+
{
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85
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+
if (other.gameObject.CompareTag("start"))
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86
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+
{
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87
|
+
start += 1;
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88
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+
setcountText();
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|
89
|
+
}
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90
|
+
}
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91
|
+
void SetCountText()
|
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92
|
+
{
|
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93
|
+
scoreText.text = "Score : " + score.ToString();
|
|
94
|
+
}
|
|
95
|
+
void setcountText()
|
|
96
|
+
{
|
|
97
|
+
startText.text = "start : " + start.ToString();
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|
98
|
+
}
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|
99
|
+
}
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82
100
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```
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1
前回は具体的に閾値などについて理解しておらず意味不明の質問をしていた
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,12 +1,12 @@
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1
1
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### 行いたい事
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2
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-
温度センサーを用いて温度を測定しており、Arduinoとunityをシリアル通信させています。そこで、Arduinoで処理したデータ
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2
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+
温度センサーを用いて温度を測定しており、Arduinoとunityをシリアル通信させています。そこで、Arduinoで処理したデータを閾値とする時どのようにすればいいか分からないです。
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3
3
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### 現在行えている事
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4
4
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unity側にて閾値の値を事前に決めておき閾値超えた時と超えてない時の処理についてはできています。Arduino側にて温度センサーで取得したデータの平滑化も行っています。
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5
5
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### お聞きしたい事
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6
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-
unity側にて
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6
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+
unity側にてArduinoから得たデータを閾値として用いる方法を教えて頂きたいです。
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+
### コードの説明
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8
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+
閾値を0としておきstartを通過したときのArduinoからの出力を閾値としたいです。startのすぐ後にもう1つstartを用意して（ユーザの視点からはみえないようにする）startを通った時の値を閾値としたいです。実際に実行してみたところ、start１とstart2を入力の値が400ぐらいで通り抜けたので値を470ぐらいまであげたのにも関わらず閾値を超えた時の処理が行われなかったので悩んでおります。
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7
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-
###検出したい箇所の参考画像
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-
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10
10
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###unity側でのコード
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11
11
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```ここに言語を入力
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12
12
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コード
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@@ -16,17 +16,22 @@
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16
16
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17
17
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public SerialHandler serialHandler;
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18
18
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19
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-
public float threshold =
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19
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+
public float threshold = 0f; //閾値
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20
20
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21
|
-
public Vector3 velocity = new Vector3(0f, 0f,
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|
21
|
+
public Vector3 velocity = new Vector3(0f, 0f, 1.0f);
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|
22
|
+
public Text sensorText;
|
|
23
|
+
public Text startText;
|
|
24
|
+
private bool levelDown = false;
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|
25
|
+
private int start;
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26
|
+
public static float starT { get; internal set; }
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22
27
|
|
|
23
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-
|
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24
|
-
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25
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void Start()
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29
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30
|
{
|
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28
31
|
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29
32
|
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
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33
|
+
start = 0;
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34
|
+
setcountText();
|
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30
35
|
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31
36
|
}
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32
37
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@@ -43,34 +48,35 @@
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43
48
|
System.StringSplitOptions.None);
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44
49
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45
50
|
if (data.Length < 2) return;
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51
|
+
sensorText.text = "ondo:" + message;
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46
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47
53
|
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48
54
|
|
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49
55
|
try
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50
56
|
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51
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|
{
|
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52
|
-
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var temperature = float.Parse(data[0]);
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60
|
+
if(start == 1) //入力した値を閾値としたい
|
|
61
|
+
{
|
|
55
|
-
|
|
62
|
+
temperature = peak;
|
|
63
|
+
peak += 20;
|
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64
|
+
}
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56
65
|
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66
|
+
if ((temperature > peak)&&(start ＝＝ 2)) //閾値を超えた時の処理
|
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57
67
|
{
|
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58
|
-
|
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68
|
+
transform.localPosition += (levelDown) ? new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f) * Time.deltaTime : velocity * Time.deltaTime;
|
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69
|
+
levelDown = false;
|
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70
|
+
}
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71
|
+
else
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|
72
|
+
{
|
|
59
73
|
transform.localPosition += velocity * Time.deltaTime;
|
|
60
|
-
|
|
74
|
+
levelDown = true;
|
|
61
75
|
}
|
|
62
|
-
|
|
63
76
|
}
|
|
64
|
-
|
|
65
77
|
catch (System.Exception e)
|
|
66
|
-
|
|
67
78
|
{
|
|
68
|
-
|
|
69
79
|
Debug.LogWarning(e.Message);
|
|
70
|
-
|
|
71
80
|
}
|
|
72
|
-
|
|
73
81
|
}
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
}
|
|
76
82
|
```
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