トップに関する質問 [ラズパイ電子工作]_ラズパイに負荷がかかり過ぎているのでしょうか...?

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2019/12/23 00:27

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@@ -270,9 +270,9 @@
 しかし、ときどき動作が不安定になります。
-MCP3208 の出力であるch4.valueをみてみると、スイッチを押したときに大きな出力が出てきて良いのですが、
+MCP3208 の入力であるch4.valueをみてみると、スイッチを押したときに大きな入力が出てきて良いのですが、
-その後、出力が0付近に戻りきらないことがあるようでした。
+その後、入力が0付近に戻りきらないことがあるようでした。

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2019/12/23 00:27

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	@@ -1 +1 @@
1	- [ラズパイ電子工作~~_意図しない出力の発生~~]_~~while True内~~に~~GPIO.output~~があるの~~が問題~~でしょうか...??
1	+ [ラズパイ電子工作]_ラズパイに負荷がかかり過ぎているのでしょうか...?

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試したこと、追記

2019/12/20 05:39

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@@ -255,3 +255,275 @@
 ```
 ![イメージ説明](983fb739e2990498c3ed52431ac064da.png)
+#2019/12/20_追記
+以下のようにコードを書き直したら、おおむね良好に動いてくれています。
+しかし、ときどき動作が不安定になります。
+MCP3208 の出力であるch4.valueをみてみると、スイッチを押したときに大きな出力が出てきて良いのですが、
+その後、出力が0付近に戻りきらないことがあるようでした。
+そのほかにもラズパイに負荷をかけるようなコードになっているのかもしれません。
+どなたか教えてくださいませんでしょうか。
+```python3
+from gpiozero import MCP3208
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(20, GPIO.IN) #output_check
+GPIO.setup(21, GPIO.OUT) #output
+GPIO.setup(23, GPIO.OUT) #red_signal
+GPIO.setup(24, GPIO.OUT) #yellow_signal
+ch0 = MCP3208(channel = 0) #stop_sensor___<0.5_stop
+ch1 = MCP3208(channel = 1) #ready_sensor
+ch2 = MCP3208(channel = 2) #trigger_sensor
+ch3 = MCP3208(channel = 3) #yellow_signal
+ch4 = MCP3208(channel = 4) #red_signal
+#sensor's_threthold
+ch1th = 0.1
+ch2th = 0.1
+def CurrentStatus(st):#st = 0, 1
+    status = {0:'waiting',1:'sensing'}
+    return status[st]
+def YellowSignal():
+    if ch3.value > 0.2:
+        global CS
+        print('sensing')
+        CS = CurrentStatus(1)#to_sense
+    else:
+        pass
+def RedSignal():
+    if ch4.value > 0.2:
+        global CS
+        print('waiting')
+        CS = CurrentStatus(0)#to_wait
+    else:
+        pass
+def SignalSwitch():#continue
+    if CS == 'waiting':
+        YellowSignal()
+    elif CS == 'sensing':
+        RedSignal()
+def ControlOutput():
+    global t1,t2,tsub
+    #outputting_or_waiting
+    #outputting
+    if GPIO.input(20) == GPIO.HIGH:
+        if ch0.value > 0.5:
+            GPIO.output(21,GPIO.LOW)
+        else:
+            pass
+    #waiting
+    elif GPIO.input(20) == GPIO.LOW:
+        try:
+            #ready_sensor
+            if ch1.value > ch1th and ch2.value < ch2th:
+                t1 = time.time()
+            else:
+                pass
+            #trigger_sensor
+            if ch1.value < ch1th and ch2.value > ch2th:
+                t2 = time.time()
+                tsub = t2- t1
+                if 0.0001 < tsub < 0.1:
+                    print('start_injectioning___' + str(tsub))
+                    GPIO.output(21,GPIO.HIGH)
+                    del t1,t2,tsub
+                else:
+                    time.sleep(0.1)
+                    print('out_of_range_error___' + str(tsub))
+                    print('reset,_now_not_ready')
+                    del t1,t2,tsub
+            #neither_sensor_is_on__or_each_sensor_is_on
+            else:
+                pass
+        except NameError:
+            pass
+def WorkSwitch():#continue
+    if CS == 'waiting':
+        pass
+    elif CS == 'sensing':
+        ControlOutput()
+def GPIOSwitch():#once
+    #print(CS)
+    if CS == 'waiting':
+        GPIO.output(23,GPIO.LOW)#RedLED
+        GPIO.output(21,GPIO.LOW)#output
+        time.sleep(0.0001)#buffer
+        GPIO.output(24,GPIO.HIGH)#YellowLED
+    elif CS == 'sensing':
+        GPIO.output(24,GPIO.LOW)
+        time.sleep(0.0001)#buffer
+        GPIO.output(23,GPIO.HIGH)
+if __name__ == '__main__':
+    #initial
+    CS = CurrentStatus(0)
+    while True:
+        try:
+            if CS == 'waiting':
+                GPIOSwitch()
+                print('switch_wait')
+                while CS == 'waiting':
+                    SignalSwitch()
+                    WorkSwitch()
+            elif CS == 'sensing':
+                GPIOSwitch()
+                print('switch_sense')
+                while CS == 'sensing':
+                    SignalSwitch()
+                    WorkSwitch()
+        except KeyboardInterrupt:
+            GPIO.cleanup()
+            print('cleanup')
+```

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2019/12/20 05:37

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@@ -20,23 +20,27 @@
-**・ロックを示す黄LEDと、出力を示す緑LEDとが同時に点灯する_(本来は黄LEDのみ)**
+・ロックを示す黄LEDと、出力を示す緑LEDとが同時に点灯する_(本来は黄LEDのみ)
-**・ロック解除のトグルスイッチを押すと、黄LEDが消えるが、ロック解除を示す赤LEDが点灯しないときがある**
+・ロック解除のトグルスイッチを押すと、黄LEDが消えるが、ロック解除を示す赤LEDが点灯しないときがある
-**　→しかし、ready・triggerセンサ、stopセンサは反応して出力が切り替わる**
+　→しかし、ready・triggerセンサ、stopセンサは反応して出力が切り替わる
-**・出力時にロックをかけようとすると、無視される_(本来は出力中にロックをかけると、出力もオフ)**
+・出力時にロックをかけようとすると、無視される_(本来は出力中にロックをかけると、出力もオフ)
+　→これは頻発します
 のような状態が発生します。
+**しかし、このような状態は発生したりしなかったりです。**
 **コードが間違っているのか、回路が間違っているのか分かりません。**
-**GPIO.outputが内包されているJobSwitch()をwhile Trueで動かしている辺りが怪しいと思っているのですが...**
+__**GPIO.outputが内包されているJobSwitch()をwhile Trueで動かしている辺りが怪しいと思っているのですが...**__

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2019/12/20 01:04

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	@@ -1 +1 @@
1	- ラズパイ_電子工作_意図しない出力の発生_~~コードか回路か~~問題~~点が分~~か~~りません。~~
1	+ [ラズパイ電子工作_意図しない出力の発生]_while True内にGPIO.outputがあるのが問題でしょうか...??

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@@ -36,6 +36,8 @@
 **コードが間違っているのか、回路が間違っているのか分かりません。**
+**GPIO.outputが内包されているJobSwitch()をwhile Trueで動かしている辺りが怪しいと思っているのですが...**
 以下、コードと回路です。

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2019/12/20 01:00

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	@@ -1 +1 @@
1	- ラズパイ~~を用いたセンサ系の動~~作~~が安定~~しないです
1	+ ラズパイ_電子工作_意図しない出力の発生_コードか回路か問題点が分かりません。

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@@ -1,12 +1,10 @@
 プログラム、電子工作ともに初心者です。
-オブジェクティブ指向？に憧れていますが、どう取り組んで良いか分からない、というところです。
 1つの出力のオンオフを、3つのセンサ(ready, trigger, stop)で管理しようと考えています。
-出力をオンにするためには、readyセンサ→triggerセンサの順に短時間で反応させる必要があり、
+出力をオンにするためには、[readyセンサ → triggerセンサ] の順に短時間で反応させる必要があり、
 出力をオフにするためには、stopセンサを反応させる必要があります。
@@ -20,27 +18,29 @@
 プログラムを作動させると、
-・ロックを示す黄LEDと、出力を示す緑LEDとが同時に点灯する_(出力オフでスタートさせているつもりなのですが、、、)
+**・ロックを示す黄LEDと、出力を示す緑LEDとが同時に点灯する_(本来は黄LEDのみ)**
-・ロック解除のトグルスイッチを押すと、黄LEDが消えるが、ロック解除を示す赤LEDが点灯しない
+**・ロック解除のトグルスイッチを押すと、黄LEDが消えるが、ロック解除を示す赤LEDが点灯しないときがある**
-　→しかし、ready・triggerセンサ、stopセンサは反応して出力が切り替わる
+**　→しかし、ready・triggerセンサ、stopセンサは反応して出力が切り替わる**
-・出力時にロックをかけようとすると、無視される_(出力中にロックをかけると、出力がオフになってロックをかけているつもりです)
+**・出力時にロックをかけようとすると、無視される_(本来は出力中にロックをかけると、出力もオフ)**
-・ロック解除時に赤LEDが点いたり消えたりする
 のような状態が発生します。
-...書き上げてみると問題点がやたらと多いですね。
+**コードが間違っているのか、回路が間違っているのか分かりません。**
-以下コードです。
+以下、コードと回路です。
-どうかお助けください...
+どうかよろしくお願いいたします。
-綺麗なコードの書き方等も教えていただけたらなお嬉しいです...

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2019/12/20 00:23

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ysk_snn

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	@@ -1 +1 @@
1	- センサ系の動作が安定しないです
1	+ ラズパイを用いたセンサ系の動作が安定しないです

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2019/12/19 07:39

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ysk_snn

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@@ -238,8 +238,6 @@
     try:
-        time.sleep(0.001)
         JobSwitch()
     except KeyboardInterrupt: