質問編集履歴
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追加情報
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CHANGED
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File without changes
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test
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@@ -2,6 +2,10 @@
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3
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※こちら前回間違えてベストアンサーボタンを押してしまい、取り消せることを知らず新しく質問を作り直してしまいました。
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Arduinoと超音波センサーモジュールを使用して、物体との距離の間を測りました。
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下がArduino側のスケッチです。こちらは正常に動いています。
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質問をまとめました
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -167,3 +167,275 @@
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[teratailの別の質問](https://teratail.com/questions/82586)
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[同じ超音波センサーの使い方が載ったリンク](https://deviceplus.jp/hobby/entry016/)
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+
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### 進んだので追記
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+
超音波センサーの値をProcessingの描画に反映させたい
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+
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+
↑の質問の追記で、別のスケッチを試し、成功したと感じたのですがダメだったので追加の質問を作りました。
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+
こちらもついでに読んでいただけるとありがたいです。
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実現したいこと
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+
超音波センサー（HC-SR04）を使い、ArduinoからProcessingに値を送信して、
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188
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+
その値を0 ~1200に設定し直して描画に反映させたいです。
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+
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+
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+
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+
試作として、距離センサーの値を水色の縦線のX座業で表してくれるスケッチを作ってみたのですが、
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+
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195
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+
エラーはなく動くものの、挙動とコンソールの値が
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+
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+
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+
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199
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+
ちなみに、距離センサーで測れる数値は2cm〜400cmだそうです。
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200
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+
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201
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+
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202
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+
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203
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+
・Arduino側で超音波センサーは正常に動作しています。
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204
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+
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205
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+
・Arduinoの方にはStandardFirmataが読み込まれています。
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+
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207
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+
・processingにおいて、シリアル通信で値を読み取った。。。はずなのですが、
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209
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+
コンソールに当該の値を表示したところ、ずっと同じような値を繰り返しているだけなので
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+
うまくいっていないようです。
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+
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214
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+
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+
発生している問題
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+
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218
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+
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+
＜Processing＞
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+
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221
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+
距離に関わらず Distanceが同じような値を繰り返しています。
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222
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+
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223
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+
printArray(Distance);でコンソールに出力される値が以下のようになっています。
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224
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+
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225
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+
```ここに言語を入力
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226
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+
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227
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+
46
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228
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+
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229
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+
51
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230
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+
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231
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+
54
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232
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+
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233
|
+
13
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234
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+
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235
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+
10
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236
|
+
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237
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+
50
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238
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+
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239
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+
57
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240
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+
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241
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+
44
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242
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+
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243
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+
50
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244
|
+
|
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245
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+
57
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246
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+
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247
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+
46
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248
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+
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249
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+
48
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250
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+
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251
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+
48
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252
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+
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253
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+
10
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254
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+
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255
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+
50
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256
|
+
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257
|
+
57
|
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258
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+
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259
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+
46
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260
|
+
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261
|
+
51
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262
|
+
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263
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+
54
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264
|
+
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265
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+
13
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266
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+
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267
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+
10
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268
|
+
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269
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+
50
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270
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+
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271
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+
57
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272
|
+
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273
|
+
44
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274
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+
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275
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+
50
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276
|
+
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277
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+
57
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278
|
+
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279
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+
46
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280
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+
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281
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+
48
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282
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+
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283
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+
48
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284
|
+
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285
|
+
10
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286
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+
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287
|
+
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288
|
+
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289
|
+
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290
|
+
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291
|
+
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292
|
+
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293
|
+
|
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294
|
+
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295
|
+
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296
|
+
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297
|
+
```
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298
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+
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299
|
+
## 該当のソースコード
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300
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+
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301
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+
★Arduinoで超音波センサーの値を読み取るスケッチ(正常に動いています)
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302
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+
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303
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+
```Java
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304
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+
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305
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+
int trig = 3; // 出力ピン
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306
|
+
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307
|
+
int echo = 2; // 入力ピン
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308
|
+
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309
|
+
double Duration = 0; //受信した間隔
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310
|
+
|
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311
|
+
double Distance = 0; //距離
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312
|
+
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313
|
+
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314
|
+
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315
|
+
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316
|
+
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317
|
+
void setup() {
|
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318
|
+
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319
|
+
Serial.begin(9600);
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320
|
+
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321
|
+
pinMode(trig,OUTPUT);
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322
|
+
|
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323
|
+
pinMode(echo,INPUT);
|
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324
|
+
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|
325
|
+
|
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326
|
+
|
|
327
|
+
}
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|
328
|
+
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329
|
+
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330
|
+
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331
|
+
void loop(){
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332
|
+
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333
|
+
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334
|
+
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335
|
+
digitalWrite(trig ,LOW );
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336
|
+
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337
|
+
delayMicroseconds(2);
|
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338
|
+
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339
|
+
digitalWrite( trig , HIGH ); //超音波を出力
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340
|
+
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341
|
+
delayMicroseconds( 10 ); //
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342
|
+
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343
|
+
digitalWrite( trig, LOW );
|
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344
|
+
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345
|
+
Duration = pulseIn( echo , HIGH ); //センサからの入力
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346
|
+
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347
|
+
if (Duration > 0) {
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348
|
+
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349
|
+
Duration = Duration/2; //往復距離を半分にする
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350
|
+
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351
|
+
Distance = Duration*340*100/1000000; // 音速を340m/sに設定
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352
|
+
|
|
353
|
+
Serial.print(Distance);
|
|
354
|
+
|
|
355
|
+
Serial.println();
|
|
356
|
+
|
|
357
|
+
}
|
|
358
|
+
|
|
359
|
+
delay(50);
|
|
360
|
+
|
|
361
|
+
}
|
|
362
|
+
|
|
363
|
+
```
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364
|
+
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365
|
+
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366
|
+
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367
|
+
|
|
368
|
+
|
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369
|
+
|
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370
|
+
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371
|
+
★超音波センサーの値をProcessingに反映させるスケッチ（値がおかしいです）
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372
|
+
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373
|
+
```Java
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374
|
+
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375
|
+
import cc.arduino.*;
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376
|
+
|
|
377
|
+
import org.firmata.*;
|
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378
|
+
|
|
379
|
+
import processing.serial.*;
|
|
380
|
+
|
|
381
|
+
Serial port;
|
|
382
|
+
|
|
383
|
+
int Distance;
|
|
384
|
+
|
|
385
|
+
|
|
386
|
+
|
|
387
|
+
|
|
388
|
+
|
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389
|
+
void setup()
|
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390
|
+
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391
|
+
{
|
|
392
|
+
|
|
393
|
+
size(1200, 640);
|
|
394
|
+
|
|
395
|
+
// Macのシリアルのリストの最初のポートがFTDIアダプタのポート
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396
|
+
|
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397
|
+
String portName = Serial.list()[4];
|
|
398
|
+
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|
399
|
+
// ポートとスピードを設定して、Serialクラスを初期化、
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|
400
|
+
|
|
401
|
+
port = new Serial(this, portName, 9600);
|
|
402
|
+
|
|
403
|
+
}
|
|
404
|
+
|
|
405
|
+
|
|
406
|
+
|
|
407
|
+
void draw()
|
|
408
|
+
|
|
409
|
+
{
|
|
410
|
+
|
|
411
|
+
stroke(50,255,255);
|
|
412
|
+
|
|
413
|
+
line(Distance*20,0,Distance*20,640);
|
|
414
|
+
|
|
415
|
+
stroke(100,255,255);
|
|
416
|
+
|
|
417
|
+
}
|
|
418
|
+
|
|
419
|
+
|
|
420
|
+
|
|
421
|
+
void serialEvent(Serial port){
|
|
422
|
+
|
|
423
|
+
// 設定したシリアルポートからデータを読み取り
|
|
424
|
+
|
|
425
|
+
Distance = port.read();
|
|
426
|
+
|
|
427
|
+
printArray(Distance);
|
|
428
|
+
|
|
429
|
+
}
|
|
430
|
+
|
|
431
|
+
```
|
|
432
|
+
|
|
433
|
+
|
|
434
|
+
|
|
435
|
+
|
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436
|
+
|
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437
|
+
## 試したこと
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438
|
+
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439
|
+
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440
|
+
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|
441
|
+
Arduinoのmap関数を試してみようと思います。
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