質問編集履歴
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追加情報
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### 前提・実現したいこと
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※こちら前回間違えてベストアンサーボタンを押してしまい、取り消せることを知らず新しく質問を作り直してしまいました。
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Arduinoと超音波センサーモジュールを使用して、物体との距離の間を測りました。
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下がArduino側のスケッチです。こちらは正常に動いています。
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最終的には、獲得できる値の 最小値から最大値を 0~1200に マッピングし直して
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質問をまとめました
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CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -82,4 +82,140 @@
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[参考にさせていただいたページ(けんゆーさんのブログ)](https://kenyu-life.com/2018/11/24/pulsesensortxtdata/)
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[teratailの別の質問](https://teratail.com/questions/82586)
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-
[同じ超音波センサーの使い方が載ったリンク](https://deviceplus.jp/hobby/entry016/)
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+
[同じ超音波センサーの使い方が載ったリンク](https://deviceplus.jp/hobby/entry016/)
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+
### 進んだので追記
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+
超音波センサーの値をProcessingの描画に反映させたい
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+
↑の質問の追記で、別のスケッチを試し、成功したと感じたのですがダメだったので追加の質問を作りました。
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+
こちらもついでに読んでいただけるとありがたいです。
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実現したいこと
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+
超音波センサー（HC-SR04）を使い、ArduinoからProcessingに値を送信して、
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+
その値を0 ~1200に設定し直して描画に反映させたいです。
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+
試作として、距離センサーの値を水色の縦線のX座業で表してくれるスケッチを作ってみたのですが、
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エラーはなく動くものの、挙動とコンソールの値が
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+
ちなみに、距離センサーで測れる数値は2cm〜400cmだそうです。
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+
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+
・Arduino側で超音波センサーは正常に動作しています。
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+
・Arduinoの方にはStandardFirmataが読み込まれています。
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+
・processingにおいて、シリアル通信で値を読み取った。。。はずなのですが、
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+
コンソールに当該の値を表示したところ、ずっと同じような値を繰り返しているだけなので
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+
うまくいっていないようです。
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+
発生している問題
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+
＜Processing＞
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+
距離に関わらず Distanceが同じような値を繰り返しています。
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+
printArray(Distance);でコンソールに出力される値が以下のようになっています。
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+
```ここに言語を入力
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46
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+
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54
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+
13
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+
10
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+
50
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+
57
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+
44
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+
50
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+
57
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+
46
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+
48
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+
50
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+
57
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+
46
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+
51
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+
54
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+
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+
10
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+
50
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+
57
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44
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+
50
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57
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+
46
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48
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+
48
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10
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+
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+
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+
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+
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148
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+
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149
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+
```
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150
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+
## 該当のソースコード
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+
★Arduinoで超音波センサーの値を読み取るスケッチ(正常に動いています)
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+
```Java
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153
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+
int trig = 3; // 出力ピン
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154
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+
int echo = 2; // 入力ピン
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155
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+
double Duration = 0; //受信した間隔
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156
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+
double Distance = 0; //距離
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157
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+
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158
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+
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159
|
+
void setup() {
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160
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+
Serial.begin(9600);
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161
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+
pinMode(trig,OUTPUT);
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162
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+
pinMode(echo,INPUT);
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163
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+
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164
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+
}
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165
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+
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166
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+
void loop(){
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167
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+
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168
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+
digitalWrite(trig ,LOW );
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169
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+
delayMicroseconds(2);
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170
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+
digitalWrite( trig , HIGH ); //超音波を出力
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171
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+
delayMicroseconds( 10 ); //
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172
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+
digitalWrite( trig, LOW );
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173
|
+
Duration = pulseIn( echo , HIGH ); //センサからの入力
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174
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+
if (Duration > 0) {
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175
|
+
Duration = Duration/2; //往復距離を半分にする
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176
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+
Distance = Duration*340*100/1000000; // 音速を340m/sに設定
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177
|
+
Serial.print(Distance);
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178
|
+
Serial.println();
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179
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+
}
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180
|
+
delay(50);
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181
|
+
}
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182
|
+
```
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183
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+
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184
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+
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185
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+
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+
★超音波センサーの値をProcessingに反映させるスケッチ（値がおかしいです）
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187
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+
```Java
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188
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+
import cc.arduino.*;
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+
import org.firmata.*;
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+
import processing.serial.*;
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191
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+
Serial port;
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192
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+
int Distance;
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193
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+
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194
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+
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195
|
+
void setup()
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196
|
+
{
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197
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+
size(1200, 640);
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198
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+
// Macのシリアルのリストの最初のポートがFTDIアダプタのポート
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199
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+
String portName = Serial.list()[4];
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200
|
+
// ポートとスピードを設定して、Serialクラスを初期化、
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201
|
+
port = new Serial(this, portName, 9600);
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202
|
+
}
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203
|
+
|
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204
|
+
void draw()
|
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205
|
+
{
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206
|
+
stroke(50,255,255);
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|
207
|
+
line(Distance*20,0,Distance*20,640);
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208
|
+
stroke(100,255,255);
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209
|
+
}
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210
|
+
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211
|
+
void serialEvent(Serial port){
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212
|
+
// 設定したシリアルポートからデータを読み取り
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|
213
|
+
Distance = port.read();
|
|
214
|
+
printArray(Distance);
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215
|
+
}
|
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216
|
+
```
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217
|
+
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218
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+
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+
## 試したこと
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+
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+
Arduinoのmap関数を試してみようと思います。
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