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test
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複数視点の二次元座標と各カメラのP行列（射影行列）が分かっている時に，それらの値を放り込めば，三次元座標を計算してくれるようなツールがあれば教えていただきたいです．
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三次元座標を計算するプログラムを書くことは簡単（というか作ってある）なのですが，バンドル調整だったり，不適切な二次元座標は使用せずに三次元復元してくれるようなツールがあれば教えていただきたいです．
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三次元座標を計算するプログラムを書くことは簡単（というか作ってある）なのですが，バンドル調整だったり，不適切な二次元座標は使用せずにより適切に三次元復元をしてくれるようなツールがあれば教えていただきたいです．
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