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1

回答に対して試してみたことを追記

2015/12/10 09:32

投稿

Konnya
Konnya

スコア14

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -107,3 +107,125 @@
107
107
 
108
108
 
109
109
  よろしくお願いします.
110
+
111
+
112
+
113
+ ---------------------------------------------------------------------
114
+
115
+ Chironianさん
116
+
117
+
118
+
119
+ 前回に引き続き今回も回答ありがとうございます.
120
+
121
+ カメラを平行移動させてtranslationの変化を見てみました.
122
+
123
+ カメラをチェスボードの近くから遠ざけるように移動させたときは
124
+
125
+
126
+
127
+ 移動前
128
+
129
+ ```
130
+
131
+ <translation type_id="opencv-matrix">
132
+
133
+ <rows>1</rows>
134
+
135
+ <cols>3</cols>
136
+
137
+ <dt>d</dt>
138
+
139
+ <data>
140
+
141
+ -5.2026257035672083e+000 -8.7937276547163435e+001
142
+
143
+ 4.9008957615364341e+002</data></translation>
144
+
145
+ </opencv_storage>
146
+
147
+ ```
148
+
149
+
150
+
151
+ 移動後
152
+
153
+ ```
154
+
155
+ <translation type_id="opencv-matrix">
156
+
157
+ <rows>1</rows>
158
+
159
+ <cols>3</cols>
160
+
161
+ <dt>d</dt>
162
+
163
+ <data>
164
+
165
+ -5.2429777870090728e+000 -8.7795283061065916e+001
166
+
167
+ 7.5504258235814234e+002</data></translation>
168
+
169
+ </opencv_storage>
170
+
171
+ ```
172
+
173
+
174
+
175
+ となっていました.
176
+
177
+ 3個目の値が増えているので距離ができるとZが増えるようでした.
178
+
179
+
180
+
181
+ また,左から右に移動させたときは
182
+
183
+
184
+
185
+ 移動前
186
+
187
+ ```
188
+
189
+ <translation type_id="opencv-matrix">
190
+
191
+ <rows>1</rows>
192
+
193
+ <cols>3</cols>
194
+
195
+ <dt>d</dt>
196
+
197
+ <data>
198
+
199
+ -2.4047192618357624e+001 -8.6068106084588038e+001
200
+
201
+ 6.3683231706354297e+002</data></translation>
202
+
203
+ </opencv_storage>
204
+
205
+ ```
206
+
207
+
208
+
209
+ 移動後
210
+
211
+ ```
212
+
213
+ <translation type_id="opencv-matrix">
214
+
215
+ <rows>1</rows>
216
+
217
+ <cols>3</cols>
218
+
219
+ <dt>d</dt>
220
+
221
+ <data>
222
+
223
+ -2.9789650136340668e+002 -7.9622105746017198e+001
224
+
225
+ 6.3870792291544353e+002</data></translation>
226
+
227
+ </opencv_storage>
228
+
229
+ ```
230
+
231
+ となっており2個目の値が減っていました.