質問編集履歴
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回答に対して試してみたことを追記
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -107,3 +107,125 @@
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よろしくお願いします.
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Chironianさん
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前回に引き続き今回も回答ありがとうございます.
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カメラを平行移動させてtranslationの変化を見てみました.
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カメラをチェスボードの近くから遠ざけるように移動させたときは
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移動前
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```
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<translation type_id="opencv-matrix">
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<rows>1</rows>
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<cols>3</cols>
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<dt>d</dt>
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<data>
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+
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+
-5.2026257035672083e+000 -8.7937276547163435e+001
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+
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+
4.9008957615364341e+002</data></translation>
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+
</opencv_storage>
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```
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移動後
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```
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+
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+
<translation type_id="opencv-matrix">
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+
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+
<rows>1</rows>
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+
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<cols>3</cols>
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+
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+
<dt>d</dt>
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+
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+
<data>
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164
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+
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165
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+
-5.2429777870090728e+000 -8.7795283061065916e+001
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166
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+
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167
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+
7.5504258235814234e+002</data></translation>
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+
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+
</opencv_storage>
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+
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```
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となっていました.
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3個目の値が増えているので距離ができるとZが増えるようでした.
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また,左から右に移動させたときは
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移動前
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```
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<translation type_id="opencv-matrix">
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+
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<rows>1</rows>
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+
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<cols>3</cols>
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<dt>d</dt>
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+
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<data>
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+
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+
-2.4047192618357624e+001 -8.6068106084588038e+001
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200
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+
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201
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+
6.3683231706354297e+002</data></translation>
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+
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</opencv_storage>
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```
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移動後
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<translation type_id="opencv-matrix">
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<rows>1</rows>
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<cols>3</cols>
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<dt>d</dt>
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<data>
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+
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-2.9789650136340668e+002 -7.9622105746017198e+001
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+
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+
6.3870792291544353e+002</data></translation>
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</opencv_storage>
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+
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```
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+
となっており2個目の値が減っていました.
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