質問編集履歴
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修正
test
CHANGED
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@@ -1 +1 @@
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カメラ画像の座標キャリブレーション
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+
カメラ画像の座標キャリブレーション
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test
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@@ -8,17 +8,11 @@
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### イメージ図
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-
(1)プロジェクター投影範囲
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+
(1)プロジェクター投影範囲をスクリーンに投影
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(2)(1)をカメラで撮って画像処理をしてプロジェクター投影範囲の輪郭だけ取り出す
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(3)その輪郭をカメラ座標とぴったり合うように補正する。＊実行ウィンドウ上で行う
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リアルタイムで画像処理をして輪郭を抽出してその輪郭の四隅を動かしたいがその方法が分からないです。
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File without changes
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test
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@@ -8,13 +8,13 @@
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### イメージ図
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(1)プロジェクター投影範囲(赤い部分)をスクリーンに投影
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(2)(1)をカメラで撮って画像処理をしてプロジェクター投影範囲の輪郭だけ取り出す
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(3)その輪郭をカメラ座標とぴったり合うように補正する
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+
(3)その輪郭をカメラ座標とぴったり合うように補正する。＊実行ウィンドウ上で行う
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3
修正
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CHANGED
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File without changes
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test
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@@ -8,11 +8,17 @@
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### イメージ図
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+
(1)プロジェクター投影範囲(赤い部分)をスクリーンに投影
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+
(2)(1)をカメラで撮って画像処理をしてプロジェクター投影範囲の輪郭だけ取り出す
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+
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-
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+
(3)その輪郭をカメラ座標とぴったり合うように補正する
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+
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+
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+
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+
リアルタイムで画像処理をして輪郭を抽出してその輪郭の四隅を動かしたいがその方法が分からないです。
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再投稿
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@@ -1 +1 @@
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-
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1
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+
カメラ画像の座標キャリブレーションをしたい
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test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,31 @@
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1
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### 前提・実現したいこと
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3
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-
ウェブカメラで撮影し
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3
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+
ウェブカメラで撮影し、画像処理を施して得られたプロジェクター投影範囲の輪郭をキャリブレーションを行うことでカメラ画像と重ね合わせるということをしたい。
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4
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+
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5
|
+
OpenFrameworks 0.10.1を使用。
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+
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+
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+
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+
### イメージ図
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+
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11
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+
]
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+
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+
・カメラで撮ったプロジェクター投影範囲の輪郭(赤い枠)をスクリーンに映し出している(一つのウィンドウの中に輪郭だけが表示されている状態。背景は図と同様に白色)。
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14
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+
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15
|
+
・それを何かのアドオンを使って右の図のようにカメラ画像と重なるように補正する。
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+
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+
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+
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+
### 試したこと
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+
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+
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+
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+
補正のためにofxBezierWarpManagerというアドオンを使ってみたがうまくいかなかった。ofxQuadWarpも使おうとしたが、エラーばかりでダメだった。
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+
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+
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+
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+
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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+
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+
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30
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+
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31
|
+
OpenFrameworks 0.10.1を使用。
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1
修正
test
CHANGED
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@@ -1 +1 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
1
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+
マッピング、座標変換
|
test
CHANGED
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@@ -1,363 +1,3 @@
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1
1
|
### 前提・実現したいこと
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2
2
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3
3
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ウェブカメラで撮影した画像をofxBezierWarpManagerを使って変形させプロジェクタに投影したい。
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4
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-
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5
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-
[このような感じで](http://mizutanikirin.net/openframeworks-ofxbezierwarpmanager-test)動かしたい。
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6
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-
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7
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-
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8
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-
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-
### 発生している問題・エラーメッセージ
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-
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-
以下のようにリアルタイムでウェブカメラの画像を撮ると格子の隙間からしか画像が見えない。
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12
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-
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13
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-
（マウスが映っているのが辛うじて分かる）
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|
-
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15
|
-
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16
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-
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-
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18
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-
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19
|
-
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20
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-
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|
-
### 参考にしたソースコード
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22
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-
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23
|
-
[参考にしたソースコード](https://github.com/TsubokuLab/ofxBezierWarpManager)
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|
-
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25
|
-
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26
|
-
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27
|
-
main.cpp
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28
|
-
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29
|
-
```C++
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30
|
-
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31
|
-
#include "ofMain.h"
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32
|
-
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33
|
-
#include "ofApp.h"
|
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34
|
-
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35
|
-
|
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36
|
-
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37
|
-
//========================================================================
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38
|
-
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39
|
-
int main( ){
|
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40
|
-
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41
|
-
ofSetupOpenGL(1920, 1080, OF_WINDOW); // <-------- setup the GL context
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42
|
-
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43
|
-
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44
|
-
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45
|
-
// this kicks off the running of my app
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46
|
-
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47
|
-
// can be OF_WINDOW or OF_FULLSCREEN
|
|
48
|
-
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|
49
|
-
// pass in width and height too:
|
|
50
|
-
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51
|
-
ofRunApp(new ofApp());
|
|
52
|
-
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53
|
-
|
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54
|
-
|
|
55
|
-
}
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56
|
-
|
|
57
|
-
```
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|
58
|
-
|
|
59
|
-
ofApp.cpp
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
```C++
|
|
62
|
-
|
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63
|
-
#include "ofApp.h"
|
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64
|
-
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65
|
-
|
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66
|
-
|
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67
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
68
|
-
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69
|
-
void ofApp::setup() {
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70
|
-
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71
|
-
// source movie
|
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72
|
-
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73
|
-
_mov.initGrabber(640, 360);
|
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74
|
-
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75
|
-
|
|
76
|
-
|
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77
|
-
first_fbo.allocate(1920, 1080);
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
second_fbo.allocate(1920, 1080);
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
third_fbo.allocate(1920, 1080);
|
|
82
|
-
|
|
83
|
-
fourth_fbo.allocate(1920, 1080);
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
|
|
86
|
-
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87
|
-
bezManager.setup(10); //WarpResolution
|
|
88
|
-
|
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89
|
-
bezManager.addFbo(&first_fbo);
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
bezManager.addFbo(&second_fbo);
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
bezManager.addFbo(&third_fbo);
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
bezManager.addFbo(&fourth_fbo);
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
bezManager.loadSettings();
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
}
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
void ofApp::update() {
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
// movie update
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
_mov.update();
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
}
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
118
|
-
|
|
119
|
-
void ofApp::draw() {
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
ofClear(0);
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
|
|
124
|
-
|
|
125
|
-
// update fbo //////////////////////
|
|
126
|
-
|
|
127
|
-
first_fbo.begin();
|
|
128
|
-
|
|
129
|
-
_mov.draw(0, 0, 1920, 1080);
|
|
130
|
-
|
|
131
|
-
first_fbo.end();
|
|
132
|
-
|
|
133
|
-
|
|
134
|
-
|
|
135
|
-
second_fbo.begin();
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
_mov.draw(0, 0, 1920, 1080);
|
|
138
|
-
|
|
139
|
-
second_fbo.end();
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
third_fbo.begin();
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
_mov.draw(0, 0, 1920, 1080);
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
third_fbo.end();
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
|
|
150
|
-
|
|
151
|
-
fourth_fbo.begin();
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
_mov.draw(0, 0, 1920, 1080);
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
fourth_fbo.end();
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
/////////////////////////////////////
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
// draw bezier
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
bezManager.draw();
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
string _help = "[ENTER] key : Toggle guide visible.\n";
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
_help += "[S] key : Save settings.\n";
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
_help += "[L] key : Load settings.\n";
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
_help += "Left drag the control point : Move Corners/Anchors.\n";
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
_help += "Right click the control point : Toggle bezier/homoglaphy mode.\n";
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
_help += "Arrow key : Move Corners/Anchors. (selected control point)\n";
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
ofDrawBitmapString(_help, 10, 20);
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
}
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
void ofApp::keyPressed(int key) {
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
// send key event
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
bezManager.keyPressed(key);
|
|
192
|
-
|
|
193
|
-
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
// show / hide guide
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
if (key == OF_KEY_RETURN) {
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
bezManager.toggleGuideVisible();
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
}
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
// save settings
|
|
204
|
-
|
|
205
|
-
if (key == 's') {
|
|
206
|
-
|
|
207
|
-
bezManager.saveSettings();
|
|
208
|
-
|
|
209
|
-
}
|
|
210
|
-
|
|
211
|
-
// load settings
|
|
212
|
-
|
|
213
|
-
if (key == 'l') {
|
|
214
|
-
|
|
215
|
-
bezManager.loadSettings();
|
|
216
|
-
|
|
217
|
-
}
|
|
218
|
-
|
|
219
|
-
}
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
|
|
222
|
-
|
|
223
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
224
|
-
|
|
225
|
-
void ofApp::keyReleased(int key) {
|
|
226
|
-
|
|
227
|
-
|
|
228
|
-
|
|
229
|
-
}
|
|
230
|
-
|
|
231
|
-
|
|
232
|
-
|
|
233
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
234
|
-
|
|
235
|
-
void ofApp::mouseMoved(int x, int y) {
|
|
236
|
-
|
|
237
|
-
|
|
238
|
-
|
|
239
|
-
}
|
|
240
|
-
|
|
241
|
-
|
|
242
|
-
|
|
243
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
244
|
-
|
|
245
|
-
void ofApp::mouseDragged(int x, int y, int button) {
|
|
246
|
-
|
|
247
|
-
// send drag event
|
|
248
|
-
|
|
249
|
-
bezManager.mouseDragged(x, y, button);
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
}
|
|
252
|
-
|
|
253
|
-
|
|
254
|
-
|
|
255
|
-
//--------------------------------------------------------------
|
|
256
|
-
|
|
257
|
-
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button) {
|
|
258
|
-
|
|
259
|
-
// send press event
|
|
260
|
-
|
|
261
|
-
bezManager.mousePressed(x, y, button);
|
|
262
|
-
|
|
263
|
-
}
|
|
264
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-
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```
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271
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ofApp.h
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```C++
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#pragma once
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278
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#include "ofMain.h"
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281
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282
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#include "ofxBezierWarpManager.h"
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284
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285
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286
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287
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class ofApp : public ofBaseApp{
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289
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290
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public:
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void setup();
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294
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295
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-
void update();
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296
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297
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-
void draw();
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298
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300
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301
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void keyPressed(int key);
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303
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void keyReleased(int key);
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304
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305
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void mouseMoved(int x, int y);
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306
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307
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void mouseDragged(int x, int y, int button);
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308
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309
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void mousePressed(int x, int y, int button);
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310
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311
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void mouseReleased(int x, int y, int button);
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312
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313
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void windowResized(int w, int h);
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314
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void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
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void gotMessage(ofMessage msg);
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320
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321
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-
ofxBezierWarpManager bezManager;
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323
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324
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// 描画したいFBO
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ofFbo first_fbo;
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329
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-
ofFbo second_fbo;
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330
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331
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-
ofFbo third_fbo;
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332
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333
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ofFbo fourth_fbo;
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334
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335
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336
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bool showGuide;
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340
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341
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// 描画する映像の代わり
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343
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-
ofVideoGrabber _mov;
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344
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345
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-
};
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346
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347
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```
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### 試したこと
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ofApp.hのofVideoGrabber _mov;ははもともとカメラから入力した映像を入れたかったのでofVideoGrabber vidGrabber;を用意してそれを使っていました。
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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visual studio 2017使用
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openframeworks0.10.1使用 アドオンはofxXmlSettingsとofxBezierWarpManagerを使用
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ofBox2DやofxOpencvなども使っています
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