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2019/11/03 10:56

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	@@ -1 +1 @@
1	- IKが反応しない原因が知りたい
1	+ IKが反応しない原因が知りたい　スクリプト

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@@ -20,6 +20,10 @@
 質問ですが重さとはなんでしょうか？0~1の数値
+質問２　スクリプトをアタッチする場所をそのプレイヤーにアタッチしているのですがそもそもどこにアタッチすべきなのでしょうか？
 ![イメージ説明](ddf43cee6758ed82862fb08790800dd0.png)

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2019/11/03 10:56

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	@@ -1 +1 @@
1	- IK~~を使って足元の段差を作~~りたい
1	+ IKが反応しない原因が知りたい

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@@ -1,34 +1,30 @@
-IKを使って段差や斜面で足の裏が地面にくっついて移動という処理を作りたいのですがそもそもどう実装すればいいのでしょうか？
+IKを使って段差や斜面で足の裏が地面に着くというIkの処理を実装したいのですが実装できませんどうしたらいいのでしょうか？
-１、ヒューマノイドじゃないとできない
+１、ヒューマノイドです。
 ２、IK passにチェックを入れてる
-３、最低一つのアニメクリップが入ったアニメーションコントローラが必要
+３、最低一つのアニメクリップが入ったアニメーションコントローラを入れた
+４．カーブを作成し１にしている。二枚目の設定画像を参照
-質問１　提示コードなのですがこれは何を設定してないのでしょうか？
+質問ですが重さとはなんでしょうか？0~1の数値
-質問２　Ikを使う場合コリジョンはどうすればいいのか知りたい
 ![イメージ説明](ddf43cee6758ed82862fb08790800dd0.png)
-![イメージ説明](a7304d49acd9ac504640576558b7131a.png)
+![イメージ説明](69ee88d92aadc542ff4e54e1ed2fef55.png)
@@ -48,7 +44,7 @@
-    private CharacterController characterController;
+    //private CharacterController characterController;
     private Animator animator;
@@ -124,7 +120,7 @@
     {
-        characterController = GetComponent<CharacterController>();
+     //   characterController = GetComponent<CharacterController>();
         animator = GetComponent<Animator>();
@@ -142,13 +138,11 @@
         Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), (-transform.up * rayRange), Color.red);
-        Debug.Log(-transform.up * rayRange);
+    //    Debug.Log(-transform.up * rayRange);
-        //　右足用のレイを飛ばす処理
         var ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), -transform.up);
@@ -156,9 +150,17 @@
+        /*右足用のレイを飛ばす処理*/
-        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
+        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
-        {
+        {
+            Debug.Log("右足　IK");
             rightFootPos = hit.point;
@@ -178,7 +180,7 @@
-        //　左足用のレイを飛ばす処理
         ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up);
@@ -188,11 +190,15 @@
+        /*左足用のレイを飛ばす処理*/
-        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
+        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
-        {
+        {
+            Debug.Log("左足　IK");
             leftFootPos = hit.point;
@@ -216,13 +222,15 @@
         {
+            Debug.Log("IK");
             //　アニメーションの状態からウエイトを取得
             rightFootWeight = animator.GetFloat("RightFootWeight");
             leftFootWeight = animator.GetFloat("LeftFootWeight");
+            /*右　IK*/
             if (isRightFootIK)
@@ -244,8 +252,14 @@
                 animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootRot);
             }
+            /*左　IK*/
             if (isLeftFootIK)
             {
@@ -256,6 +270,8 @@
                 animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
                 //　左足の位置と角度を設定
                 animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));

提示コードを変更、画像を追加、タイトルを編集

2019/11/03 10:38

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	@@ -1 +1 @@
1	- IKで足元の段差~~の処理が反応しな~~い~~(初心者）~~
1	+ IKを使って足元の段差を作りたい

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@@ -2,6 +2,8 @@
 １、ヒューマノイドじゃないとできない
 ２、IK passにチェックを入れてる
@@ -14,6 +16,8 @@
 質問１　提示コードなのですがこれは何を設定してないのでしょうか？
+質問２　Ikを使う場合コリジョンはどうすればいいのか知りたい
@@ -24,17 +28,17 @@
 ![イメージ説明](ddf43cee6758ed82862fb08790800dd0.png)
+![イメージ説明](a7304d49acd9ac504640576558b7131a.png)
 ```ここに言語を入力
+using UnityEngine;
 using System.Collections;
-using System.Collections.Generic;
-using UnityEngine;
+using System;
@@ -42,122 +46,228 @@
 {
+    private CharacterController characterController;
+    private Animator animator;
+    //　テスト用のIKのOn・Offスイッチ
+    //[SerializeField]
+    private bool isUseIK = true;
+    //　右足のウエイト
+    private float rightFootWeight = 0f;
+    //　左足のウエイト
+    private float leftFootWeight = 0f;
+    //　右足の位置
+    private Vector3 rightFootPos;
+    //　左足の位置
+    private Vector3 leftFootPos;
+    //　右足の角度
+    private Quaternion rightFootRot;
+    //　左足の角度
+    private Quaternion leftFootRot;
+    //　足を付く位置のオフセット値
-    [SerializeField]
+    [SerializeField]
-    private Vector3 offset = new Vector3(0, 0.1f, 0);
+    private float offset = 0.1f;
+    //　レイを飛ばす距離
     [SerializeField]
     private float rayRange = 1f;
+    private bool isRightFootIK = false;
+    private bool isLeftFootIK = false;
+    //　コライダの位置を調整する時のスピード
-    [SerializeField]
+    [SerializeField]
-    //private string fieldLayerName = "Field";
-    private Animator animator;
+    private float smoothing = 2f;
+    //　レイを飛ばす位置の調整値
+    [SerializeField]
-    private Transform _transform;
+    private Vector3 rayPositionOffset = Vector3.up * 0.3f;
-    public new Transform transform
+    void Start()
     {
+        characterController = GetComponent<CharacterController>();
+        animator = GetComponent<Animator>();
-        get
+    }
+    void OnAnimatorIK()
-        {
+    {
+        //　右足用のレイの視覚化
+        Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), (-transform.up * rayRange), Color.red);
-            if (_transform == null)
+        Debug.Log(-transform.up * rayRange);
+        //　右足用のレイを飛ばす処理
+        var ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), -transform.up);
+        RaycastHit hit;
+        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
+        {
+            rightFootPos = hit.point;
+            rightFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
+            isRightFootIK = true;
+        }
+        else
+        {
+            isRightFootIK = false;
+        }
+        //　左足用のレイを飛ばす処理
+        ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up);
+        //　左足用のレイの視覚化
+        Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up * rayRange, Color.red);
+        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
+        {
+            leftFootPos = hit.point;
+            leftFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
+            isLeftFootIK = true;
+        }
+        else
+        {
+            isLeftFootIK = false;
+        }
+        //　IKを使う時だけ
+        if (isUseIK)
+        {
+            //　アニメーションの状態からウエイトを取得
+            rightFootWeight = animator.GetFloat("RightFootWeight");
+            leftFootWeight = animator.GetFloat("LeftFootWeight");
+            if (isRightFootIK)
             {
+                //　右足ウエイトの設定
+                animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootWeight);
+                animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootWeight);
+                //　右足の位置と角度を設定
+                animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));
-                _transform = gameObject.transform;
+                animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootRot);
             }
-            return _transform;
+            if (isLeftFootIK)
+            {
+                //　左足ウエイトの設定
+                animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
+                animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
+                //　左足の位置と角度を設定
+                animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));
+                animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootRot);
+            }
         }
     }
-    void Start()
-    {
-        animator = GetComponent<Animator>();
-    }
-    void OnAnimatorIK()
-    {
-        //右足
-        var ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), -transform.up);
-        RaycastHit hit;
-        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
-        {
-            Quaternion rightRotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
-            //weightはとりあえず1で固定しておく（0f:元のアニメーション,1f:IKを完全に反映）
-            animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
-            animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
-            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, hit.point + offset);
-            animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightRotation);
-        }
-        //左足
-        ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up);
-        if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
-        {
-            Quaternion leftRotaion = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
-            animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
-            animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
-            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, hit.point + offset);
-            animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftRotaion);
-        }
-    }
 }
 ```

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2019/11/02 09:48

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1	- IK~~の使い方~~で足元の段差~~を作りた~~い(初心者）
1	+ IKで足元の段差の処理が反応しない(初心者）

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