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トップに関する質問IKが反応しない原因が知りたい　スクリプト

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質問編集履歴

4

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2019/11/03 10:56

投稿

退会済みユーザー
title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- IKが反応しない原因が知りたい
1
+ IKが反応しない原因が知りたい　スクリプト
body CHANGED
@@ -9,7 +9,9 @@
9
9
 
10
10
 
11
11
  質問ですが重さとはなんでしょうか？0~1の数値
12
+ 質問２　スクリプトをアタッチする場所をそのプレイヤーにアタッチしているのですがそもそもどこにアタッチすべきなのでしょうか？
12
13
 
14
+
13
15
  ![イメージ説明](ddf43cee6758ed82862fb08790800dd0.png)
14
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  ![イメージ説明](69ee88d92aadc542ff4e54e1ed2fef55.png)
15
17
 

3

文章とタイトルを編集

2019/11/03 10:56

投稿

退会済みユーザー
title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- IKを使って足元の段差を作りたい
1
+ IKが反応しない原因が知りたい
body CHANGED
@@ -1,19 +1,17 @@
1
- IKを使って段差や斜面で足の裏が地面にくっついて移動という処理を作りたいのですがそもそもどう実装すればいいのでしょうか？
1
+ IKを使って段差や斜面で足の裏が地面に着くというIkの処理を実装したいのですが実装できませんどうしたらいいのでしょうか？
2
2
 
3
3
 
4
+
4
- １、ヒューマノイドじゃないとできない
5
+ １、ヒューマノイドです。
5
6
  ２、IK passにチェックを入れてる
6
- ３、最低一つのアニメクリップが入ったアニメーションコントローラが必要
7
+ ３、最低一つのアニメクリップが入ったアニメーションコントローラを入れた
8
+ ４．カーブを作成し１にしている。二枚目の設定画像を参照
7
9
 
8
10
 
9
- 質問１　提示コードなのですがこれは何を設定してないのでしょうか？
11
+ 質問ですが重さとはなんでしょうか？0~1の数値
10
- 質問２　Ikを使う場合コリジョンはどうすればいいのか知りたい
11
12
 
12
-
13
-
14
-
15
13
  ![イメージ説明](ddf43cee6758ed82862fb08790800dd0.png)
16
- ![イメージ説明](a7304d49acd9ac504640576558b7131a.png)
14
+ ![イメージ説明](69ee88d92aadc542ff4e54e1ed2fef55.png)
17
15
 
18
16
  ```ここに言語を入力
19
17
  using UnityEngine;
@@ -23,7 +21,7 @@
23
21
  public class IK : MonoBehaviour
24
22
  {
25
23
 
26
- private CharacterController characterController;
24
+ //private CharacterController characterController;
27
25
  private Animator animator;
28
26
 
29
27
  //　テスト用のIKのOn・Offスイッチ
@@ -61,7 +59,7 @@
61
59
 
62
60
  void Start()
63
61
  {
64
- characterController = GetComponent<CharacterController>();
62
+ // characterController = GetComponent<CharacterController>();
65
63
  animator = GetComponent<Animator>();
66
64
  }
67
65
 
@@ -70,15 +68,18 @@
70
68
 
71
69
  //　右足用のレイの視覚化
72
70
  Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), (-transform.up * rayRange), Color.red);
73
- Debug.Log(-transform.up * rayRange);
71
+ // Debug.Log(-transform.up * rayRange);
74
72
 
75
73
 
76
- //　右足用のレイを飛ばす処理
77
74
  var ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), -transform.up);
78
75
  RaycastHit hit;
79
76
 
77
+
78
+ /*右足用のレイを飛ばす処理*/
80
- if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
79
+ if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
81
80
  {
81
+ Debug.Log("右足　IK");
82
+
82
83
  rightFootPos = hit.point;
83
84
  rightFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
84
85
  isRightFootIK = true;
@@ -88,14 +89,16 @@
88
89
  isRightFootIK = false;
89
90
  }
90
91
 
91
- //　左足用のレイを飛ばす処理
92
+
92
93
  ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up);
93
94
  //　左足用のレイの視覚化
94
95
  Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up * rayRange, Color.red);
95
96
 
97
+ /*左足用のレイを飛ばす処理*/
96
98
 
97
- if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
99
+ if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
98
100
  {
101
+ Debug.Log("左足　IK");
99
102
  leftFootPos = hit.point;
100
103
  leftFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
101
104
  isLeftFootIK = true;
@@ -107,10 +110,11 @@
107
110
  //　IKを使う時だけ
108
111
  if (isUseIK)
109
112
  {
113
+ Debug.Log("IK");
110
114
  //　アニメーションの状態からウエイトを取得
111
115
  rightFootWeight = animator.GetFloat("RightFootWeight");
112
116
  leftFootWeight = animator.GetFloat("LeftFootWeight");
113
-
117
+ /*右　IK*/
114
118
  if (isRightFootIK)
115
119
  {
116
120
 
@@ -121,12 +125,16 @@
121
125
  //　右足の位置と角度を設定
122
126
  animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));
123
127
  animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootRot);
128
+
124
129
  }
130
+
131
+ /*左　IK*/
125
132
  if (isLeftFootIK)
126
133
  {
127
134
  //　左足ウエイトの設定
128
135
  animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
129
136
  animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
137
+
130
138
  //　左足の位置と角度を設定
131
139
  animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));
132
140
  animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootRot);

2

提示コードを変更、画像を追加、タイトルを編集

2019/11/03 10:38

投稿

退会済みユーザー
title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- IKで足元の段差の処理が反応しない(初心者）
1
+ IKを使って足元の段差を作りたい
body CHANGED
@@ -1,82 +1,137 @@
1
1
  IKを使って段差や斜面で足の裏が地面にくっついて移動という処理を作りたいのですがそもそもどう実装すればいいのでしょうか？
2
2
 
3
+
3
4
  １、ヒューマノイドじゃないとできない
4
5
  ２、IK passにチェックを入れてる
5
6
  ３、最低一つのアニメクリップが入ったアニメーションコントローラが必要
6
7
 
7
8
 
8
9
  質問１　提示コードなのですがこれは何を設定してないのでしょうか？
10
+ 質問２　Ikを使う場合コリジョンはどうすればいいのか知りたい
9
11
 
10
12
 
11
13
 
12
14
 
13
15
  ![イメージ説明](ddf43cee6758ed82862fb08790800dd0.png)
16
+ ![イメージ説明](a7304d49acd9ac504640576558b7131a.png)
14
17
 
15
-
16
18
  ```ここに言語を入力
19
+ using UnityEngine;
17
20
  using System.Collections;
18
- using System.Collections.Generic;
19
- using UnityEngine;
21
+ using System;
20
22
 
21
23
  public class IK : MonoBehaviour
22
24
  {
25
+
26
+ private CharacterController characterController;
27
+ private Animator animator;
28
+
29
+ //　テスト用のIKのOn・Offスイッチ
30
+ //[SerializeField]
31
+ private bool isUseIK = true;
32
+ //　右足のウエイト
33
+ private float rightFootWeight = 0f;
34
+ //　左足のウエイト
35
+ private float leftFootWeight = 0f;
36
+ //　右足の位置
37
+ private Vector3 rightFootPos;
38
+ //　左足の位置
39
+ private Vector3 leftFootPos;
40
+ //　右足の角度
41
+ private Quaternion rightFootRot;
42
+ //　左足の角度
43
+ private Quaternion leftFootRot;
44
+ //　足を付く位置のオフセット値
23
45
  [SerializeField]
24
- private Vector3 offset = new Vector3(0, 0.1f, 0);
46
+ private float offset = 0.1f;
47
+ //　レイを飛ばす距離
25
48
  [SerializeField]
26
49
  private float rayRange = 1f;
27
- [SerializeField]
28
- //private string fieldLayerName = "Field";
29
50
 
51
+ private bool isRightFootIK = false;
30
- private Animator animator;
52
+ private bool isLeftFootIK = false;
31
53
 
54
+ //　コライダの位置を調整する時のスピード
55
+ [SerializeField]
32
- private Transform _transform;
56
+ private float smoothing = 2f;
33
- public new Transform transform
34
- {
35
- get
36
- {
37
- if (_transform == null)
38
- {
39
- _transform = gameObject.transform;
40
- }
41
- return _transform;
42
- }
43
- }
44
57
 
58
+ //　レイを飛ばす位置の調整値
59
+ [SerializeField]
60
+ private Vector3 rayPositionOffset = Vector3.up * 0.3f;
45
61
 
46
62
  void Start()
47
63
  {
64
+ characterController = GetComponent<CharacterController>();
48
65
  animator = GetComponent<Animator>();
49
66
  }
50
67
 
51
68
  void OnAnimatorIK()
52
69
  {
70
+
53
- //右足
71
+ //　右足用のレイの視覚化
72
+ Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), (-transform.up * rayRange), Color.red);
73
+ Debug.Log(-transform.up * rayRange);
74
+
75
+
76
+ //　右足用のレイを飛ばす処理
54
77
  var ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot), -transform.up);
55
78
  RaycastHit hit;
56
79
 
57
- if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
80
+ if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
58
81
  {
82
+ rightFootPos = hit.point;
59
- Quaternion rightRotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
83
+ rightFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
60
-
61
- //weightはとりあえず1で固定しておく（0f:元のアニメーション,1f:IKを完全に反映）
62
- animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
84
+ isRightFootIK = true;
63
- animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
64
- animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, hit.point + offset);
65
- animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightRotation);
66
85
  }
86
+ else
87
+ {
88
+ isRightFootIK = false;
89
+ }
67
90
 
68
- //左足
91
+ //　左足用のレイを飛ばす処理
69
92
  ray = new Ray(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up);
93
+ //　左足用のレイの視覚化
94
+ Debug.DrawRay(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot), -transform.up * rayRange, Color.red);
95
+
96
+
70
- if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange))
97
+ if (Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange, LayerMask.GetMask("Field")))
71
98
  {
99
+ leftFootPos = hit.point;
72
- Quaternion leftRotaion = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
100
+ leftFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
101
+ isLeftFootIK = true;
102
+ }
103
+ else
104
+ {
105
+ isLeftFootIK = false;
106
+ }
107
+ //　IKを使う時だけ
108
+ if (isUseIK)
109
+ {
110
+ //　アニメーションの状態からウエイトを取得
111
+ rightFootWeight = animator.GetFloat("RightFootWeight");
112
+ leftFootWeight = animator.GetFloat("LeftFootWeight");
73
113
 
114
+ if (isRightFootIK)
115
+ {
116
+
117
+ //　右足ウエイトの設定
118
+ animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootWeight);
119
+ animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootWeight);
120
+
121
+ //　右足の位置と角度を設定
122
+ animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));
123
+ animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootRot);
124
+ }
125
+ if (isLeftFootIK)
126
+ {
127
+ //　左足ウエイトの設定
74
- animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
128
+ animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
75
- animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
129
+ animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootWeight);
130
+ //　左足の位置と角度を設定
76
- animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, hit.point + offset);
131
+ animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPos + new Vector3(0f, offset, 0f));
77
- animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftRotaion);
132
+ animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootRot);
133
+ }
78
134
  }
79
135
  }
80
136
  }
81
-
82
137
  ```

1

タイトルを編集しました。

2019/11/02 09:48

投稿

退会済みユーザー
title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- IKの使い方で足元の段差を作りたい(初心者）
1
+ IKで足元の段差の処理が反応しない(初心者）
body CHANGED
File without changes