質問編集履歴
1
すみません、codeボタンというものあるの知りませんでした。よろしくお願いいたします。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,4 +1,268 @@
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1
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+
```ここに言語を入力
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2
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+
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3
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コード
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4
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+
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5
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+
static int __init mydev_init(void)
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6
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+
|
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7
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+
{
|
|
8
|
+
|
|
9
|
+
int ret;
|
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10
|
+
|
|
11
|
+
|
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12
|
+
|
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13
|
+
printk("<1>Hello module world.\n");
|
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14
|
+
|
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15
|
+
printk("<1>Module parameters were (0x%08x) and \"%s\"\n", myint, mystr);
|
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16
|
+
|
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17
|
+
|
|
18
|
+
|
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19
|
+
static struct resource foomatic_resources[] = {
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
{
|
|
22
|
+
|
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23
|
+
.start = 0x43c00000,
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
.end = 0x43c0ffff,
|
|
26
|
+
|
|
27
|
+
.flags = IORESOURCE_MEM,
|
|
28
|
+
|
|
29
|
+
.name = "io-memory"
|
|
30
|
+
|
|
31
|
+
},
|
|
32
|
+
|
|
33
|
+
{
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
.start = 20,
|
|
36
|
+
|
|
37
|
+
.end = 20,
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
.flags = IORESOURCE_IRQ,
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
.name = "irq",
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
}
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
};
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
|
|
48
|
+
|
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49
|
+
pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, 0, foomatic_resources,
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
ARRAY_SIZE(foomatic_resources));
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
printk("ARRAY_SIZE(foomatic_resources) %x\n", ARRAY_SIZE(foomatic_resources));
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
if (pdev == NULL) { printk("Adding platform device pdev\"%x\" failed\n", pdev);
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
kfree(pdev); return -ENODEV; }
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
else{
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
printk("Adding platform device pdev\"%x\" successfull\n", pdev);
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
}
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
return platform_driver_register(&mydev_driver);
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
}
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
pdevは問題なく取得できました。
|
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76
|
+
|
|
77
|
+
次に呼ばれるprobe機能を以下に示します：
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
// mydev構造体
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
struct mydev_local {
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
int irq;
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
unsigned long mem_start;
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
unsigned long mem_end;
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
void __iomem *base_addr;
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
};
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
// 割り込みHandler
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
static irqreturn_t mydev_irq(int irq, void *lp)
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
{
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
printk("mydev interrupt\n");
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
return IRQ_HANDLED;
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
}
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
// modprobe mydev.koで呼ばれるModule
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
static int mydev_probe(struct platform_device *pdev)
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
{
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
struct resource *r_irq; /* Interrupt resources */
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
struct resource *r_mem; /* IO mem resources */
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
struct device *dev = &pdev->dev;
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
struct mydev_local *lp = NULL;
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
int rc = 0;
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
dev_info(dev, "Device Tree Probing\n");
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
/* Get iospace for the device */
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
r_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
if (!r_mem) {
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
dev_err(dev, "invalid address\n");
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
return -ENODEV;
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
}
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
lp = (struct mydev_local *) kmalloc(sizeof(struct mydev_local), GFP_KERNEL); if (!lp) {
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
dev_err(dev, "Cound not allocate mydev device\n");
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
return -ENOMEM;
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
}
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
dev_set_drvdata(dev, lp);
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
lp->mem_start = r_mem->start;
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
lp->mem_end = r_mem->end;
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
if (!request_mem_region(lp->mem_start,
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
lp->mem_end - lp->mem_start + 1,
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
DRIVER_NAME)) {
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
dev_err(dev, "Couldn't lock memory region at %p\n",
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
(void *)lp->mem_start);
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
rc = -EBUSY;
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
goto error1;
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
}
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
lp->base_addr = ioremap(lp->mem_start, lp->mem_end - lp->mem_start + 1);
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
if (!lp->base_addr) {
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
dev_err(dev, "mydev: Could not allocate iomem\n");
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
rc = -EIO;
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
goto error2;
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
}
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
/* Get IRQ for the device */
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
r_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
if (!r_irq) {
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
dev_info(dev, "no IRQ found\n");
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
dev_info(dev, "mydev at 0x%08x mapped to 0x%08x\n",
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
(unsigned int __force)lp->mem_start,
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
(unsigned int __force)lp->base_addr);
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
return 0;
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
}
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
lp->irq = r_irq->start;
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
rc = request_irq(lp->irq, &mydev_irq, 0, DRIVER_NAME, lp);
|
|
224
|
+
|
|
225
|
+
if (rc) {
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
dev_err(dev, "testmodule: Could not allocate interrupt %d.\n",
|
|
228
|
+
|
|
229
|
+
lp->irq);
|
|
230
|
+
|
|
231
|
+
goto error3;
|
|
232
|
+
|
|
233
|
+
}
|
|
234
|
+
|
|
235
|
+
|
|
236
|
+
|
|
237
|
+
dev_info(dev,"mydev at 0x%08x mapped to 0x%08x, irq=%d\n",
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
(unsigned int __force)lp->mem_start,
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
(unsigned int __force)lp->base_addr,
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
lp->irq);
|
|
244
|
+
|
|
245
|
+
return 0;
|
|
246
|
+
|
|
247
|
+
error3:
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
free_irq(lp->irq, lp);
|
|
250
|
+
|
|
251
|
+
error2:
|
|
252
|
+
|
|
253
|
+
release_mem_region(lp->mem_start, lp->mem_end - lp->mem_start + 1);
|
|
254
|
+
|
|
255
|
+
error1:
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
kfree(lp);
|
|
258
|
+
|
|
259
|
+
dev_set_drvdata(dev, NULL);
|
|
260
|
+
|
|
261
|
+
return rc;
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
}
|
|
264
|
+
|
|
1
|
-
Zynq-700(ARM)割り込みがかからない
|
|
265
|
+
```Zynq-700(ARM)割り込みがかからない
|
|
2
266
|
|
|
3
267
|
|
|
4
268
|
|
|
@@ -38,384 +302,124 @@
|
|
|
38
302
|
|
|
39
303
|
|
|
40
304
|
|
|
41
|
-
|
|
42
|
-
|
|
43
|
-
|
|
44
|
-
|
|
45
|
-
|
|
46
|
-
|
|
47
|
-
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
|
|
56
|
-
|
|
57
|
-
|
|
58
|
-
|
|
59
|
-
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
|
|
62
|
-
|
|
63
|
-
|
|
64
|
-
|
|
65
|
-
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
|
|
68
|
-
|
|
69
|
-
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
|
|
72
|
-
|
|
73
|
-
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
|
|
76
|
-
|
|
77
|
-
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
|
|
305
|
+
|
|
306
|
+
|
|
307
|
+
これを実行させると、どのError表示も行われませんが、割り込みはかかりません。
|
|
308
|
+
|
|
309
|
+
|
|
310
|
+
|
|
311
|
+
割り込み要求はmydevのintr Portに10Hzの繰り返し波形、あるいはボタンによるLevel信号を印加することで、結果を確認しています。
|
|
312
|
+
|
|
313
|
+
オシロスコープで波形は確認済です。
|
|
314
|
+
|
|
315
|
+
他のPin入出力は良好に動作しているので、ここが問題とは考えにくいです。
|
|
316
|
+
|
|
317
|
+
|
|
318
|
+
|
|
319
|
+
|
|
320
|
+
|
|
321
|
+
Target側
|
|
322
|
+
|
|
323
|
+
cat /proc/interrupts
|
|
324
|
+
|
|
325
|
+
の結果です。
|
|
326
|
+
|
|
327
|
+
|
|
328
|
+
|
|
329
|
+
18: 7179 1714 GIC 29 Edge twd
|
|
330
|
+
|
|
331
|
+
20: 0 0 GIC 38 Level mydev
|
|
332
|
+
|
|
333
|
+
21: 43 0 GIC 39 Level f8007100.adc
|
|
334
|
+
|
|
335
|
+
|
|
336
|
+
|
|
337
|
+
全く受かっていないようです。
|
|
338
|
+
|
|
339
|
+
Level割り込みになっているようなので、終了処理をしないと次が受かりません。
|
|
340
|
+
|
|
341
|
+
しかしゼロですからそれもないでしょう。
|
|
342
|
+
|
|
343
|
+
|
|
344
|
+
|
|
345
|
+
lp->irq=20の理由が分かりません。
|
|
346
|
+
|
|
347
|
+
Xynq-7000ではPL割り込みは61番以降なのです。
|
|
348
|
+
|
|
349
|
+
これは明らかに範囲外です。
|
|
350
|
+
|
|
351
|
+
しかしXilinxのCommunityで差し支えないような記述を見たこともあります。
|
|
352
|
+
|
|
353
|
+
関知する必要はないのでしょうか。
|
|
354
|
+
|
|
355
|
+
=20の出どころを探ってみました。
|
|
356
|
+
|
|
357
|
+
以下はdevice-treeのpl.dtsi Fileの内容です：
|
|
358
|
+
|
|
359
|
+
|
|
360
|
+
|
|
361
|
+
/ {
|
|
362
|
+
|
|
363
|
+
amba_pl: amba_pl {
|
|
364
|
+
|
|
365
|
+
#address-cells = <1>;
|
|
366
|
+
|
|
367
|
+
#size-cells = <1>;
|
|
368
|
+
|
|
369
|
+
compatible = "simple-bus";
|
|
370
|
+
|
|
371
|
+
ranges ;
|
|
372
|
+
|
|
373
|
+
my_ip_0: my_ip@43c00000 {
|
|
374
|
+
|
|
375
|
+
compatible = "xlnx,my-ip-189.2";
|
|
376
|
+
|
|
377
|
+
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
378
|
+
|
|
379
|
+
interrupts = <0 29 4>;
|
|
380
|
+
|
|
381
|
+
reg = <0x43c00000 0x10000>;
|
|
382
|
+
|
|
383
|
+
xlnx,s00-axi-my-ip-addr-width = <0x4>;
|
|
384
|
+
|
|
385
|
+
xlnx,s00-axi-my-ip-data-width = <0x20>;
|
|
386
|
+
|
|
387
|
+
};
|
|
80
388
|
|
|
81
389
|
};
|
|
82
390
|
|
|
83
|
-
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, 0, foomatic_resources,
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
ARRAY_SIZE(foomatic_resources));
|
|
88
|
-
|
|
89
|
-
printk("ARRAY_SIZE(foomatic_resources) %x\n", ARRAY_SIZE(foomatic_resources));
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
if (pdev == NULL) { printk("Adding platform device pdev\"%x\" failed\n", pdev);
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
kfree(pdev); return -ENODEV; }
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
else{
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
printk("Adding platform device pdev\"%x\" successfull\n", pdev);
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
}
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
return platform_driver_register(&mydev_driver);
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
}
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
pdevは問題なく取得できました。
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
次に呼ばれるprobe機能を以下に示します：
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
// mydev構造体
|
|
118
|
-
|
|
119
|
-
struct mydev_local {
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
int irq;
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
unsigned long mem_start;
|
|
124
|
-
|
|
125
|
-
unsigned long mem_end;
|
|
126
|
-
|
|
127
|
-
void __iomem *base_addr;
|
|
128
|
-
|
|
129
391
|
};
|
|
130
392
|
|
|
131
393
|
|
|
132
394
|
|
|
133
|
-
|
|
134
|
-
|
|
135
|
-
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
|
|
138
|
-
|
|
139
|
-
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
|
|
150
|
-
|
|
151
|
-
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
struct mydev_local *lp = NULL;
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
int rc = 0;
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
dev_info(dev, "Device Tree Probing\n");
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
/* Get iospace for the device */
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
r_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
if (!r_mem) {
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
dev_err(dev, "invalid address\n");
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
return -ENODEV;
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
}
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
lp = (struct mydev_local *) kmalloc(sizeof(struct mydev_local), GFP_KERNEL); if (!lp) {
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
dev_err(dev, "Cound not allocate mydev device\n");
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
return -ENOMEM;
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
}
|
|
192
|
-
|
|
193
|
-
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
dev_set_drvdata(dev, lp);
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
lp->mem_start = r_mem->start;
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
lp->mem_end = r_mem->end;
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
|
|
204
|
-
|
|
205
|
-
if (!request_mem_region(lp->mem_start,
|
|
206
|
-
|
|
207
|
-
lp->mem_end - lp->mem_start + 1,
|
|
208
|
-
|
|
209
|
-
DRIVER_NAME)) {
|
|
210
|
-
|
|
211
|
-
dev_err(dev, "Couldn't lock memory region at %p\n",
|
|
212
|
-
|
|
213
|
-
(void *)lp->mem_start);
|
|
214
|
-
|
|
215
|
-
rc = -EBUSY;
|
|
216
|
-
|
|
217
|
-
goto error1;
|
|
218
|
-
|
|
219
|
-
}
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
|
|
222
|
-
|
|
223
|
-
lp->base_addr = ioremap(lp->mem_start, lp->mem_end - lp->mem_start + 1);
|
|
224
|
-
|
|
225
|
-
if (!lp->base_addr) {
|
|
226
|
-
|
|
227
|
-
dev_err(dev, "mydev: Could not allocate iomem\n");
|
|
228
|
-
|
|
229
|
-
rc = -EIO;
|
|
230
|
-
|
|
231
|
-
goto error2;
|
|
232
|
-
|
|
233
|
-
}
|
|
234
|
-
|
|
235
|
-
|
|
236
|
-
|
|
237
|
-
/* Get IRQ for the device */
|
|
238
|
-
|
|
239
|
-
r_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
|
|
240
|
-
|
|
241
|
-
if (!r_irq) {
|
|
242
|
-
|
|
243
|
-
dev_info(dev, "no IRQ found\n");
|
|
244
|
-
|
|
245
|
-
dev_info(dev, "mydev at 0x%08x mapped to 0x%08x\n",
|
|
246
|
-
|
|
247
|
-
(unsigned int __force)lp->mem_start,
|
|
248
|
-
|
|
249
|
-
(unsigned int __force)lp->base_addr);
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
return 0;
|
|
252
|
-
|
|
253
|
-
}
|
|
254
|
-
|
|
255
|
-
lp->irq = r_irq->start;
|
|
256
|
-
|
|
257
|
-
|
|
258
|
-
|
|
259
|
-
rc = request_irq(lp->irq, &mydev_irq, 0, DRIVER_NAME, lp);
|
|
260
|
-
|
|
261
|
-
if (rc) {
|
|
262
|
-
|
|
263
|
-
dev_err(dev, "testmodule: Could not allocate interrupt %d.\n",
|
|
264
|
-
|
|
265
|
-
lp->irq);
|
|
266
|
-
|
|
267
|
-
goto error3;
|
|
268
|
-
|
|
269
|
-
}
|
|
270
|
-
|
|
271
|
-
|
|
272
|
-
|
|
273
|
-
dev_info(dev,"mydev at 0x%08x mapped to 0x%08x, irq=%d\n",
|
|
274
|
-
|
|
275
|
-
(unsigned int __force)lp->mem_start,
|
|
276
|
-
|
|
277
|
-
(unsigned int __force)lp->base_addr,
|
|
278
|
-
|
|
279
|
-
lp->irq);
|
|
280
|
-
|
|
281
|
-
return 0;
|
|
282
|
-
|
|
283
|
-
error3:
|
|
284
|
-
|
|
285
|
-
free_irq(lp->irq, lp);
|
|
286
|
-
|
|
287
|
-
error2:
|
|
288
|
-
|
|
289
|
-
release_mem_region(lp->mem_start, lp->mem_end - lp->mem_start + 1);
|
|
290
|
-
|
|
291
|
-
error1:
|
|
292
|
-
|
|
293
|
-
kfree(lp);
|
|
294
|
-
|
|
295
|
-
dev_set_drvdata(dev, NULL);
|
|
296
|
-
|
|
297
|
-
return rc;
|
|
298
|
-
|
|
299
|
-
}
|
|
300
|
-
|
|
301
|
-
|
|
302
|
-
|
|
303
|
-
これを実行させると、どのError表示も行われませんが、割り込みはかかりません。
|
|
304
|
-
|
|
305
|
-
|
|
306
|
-
|
|
307
|
-
割り込み要求はmydevのintr Portに10Hzの繰り返し波形、あるいはボタンによるLevel信号を印加することで、結果を確認しています。
|
|
308
|
-
|
|
309
|
-
オシロスコープで波形は確認済です。
|
|
310
|
-
|
|
311
|
-
他のPin入出力は良好に動作しているので、ここが問題とは考えにくいです。
|
|
312
|
-
|
|
313
|
-
|
|
314
|
-
|
|
315
|
-
|
|
316
|
-
|
|
317
|
-
Target側
|
|
395
|
+
この中に"20"は見当たりません。
|
|
396
|
+
|
|
397
|
+
petalinuxの場合*.dtb Fileはimage.ubに繰り込まれているので、特段の操作は不要と明記されていたように思います。しかし念のため起動用sdcardにsystem.dtbを格納してあります。参照の状況を見るため、下記を実行してみたのですが
|
|
398
|
+
|
|
399
|
+
root@mydev:/sys/firmware/devicetree/base# cat compatible
|
|
400
|
+
|
|
401
|
+
何も表示されませんでした。
|
|
402
|
+
|
|
403
|
+
今回のケースではdevice-treeは参照されていなような感じがします。
|
|
404
|
+
|
|
405
|
+
|
|
406
|
+
|
|
407
|
+
"20"の出どころは謎です。
|
|
408
|
+
|
|
409
|
+
petalinuxの処理系がAssignしたのだから関知する必要はない、ということでしたら助かるのですが。
|
|
410
|
+
|
|
411
|
+
|
|
412
|
+
|
|
413
|
+
|
|
414
|
+
|
|
415
|
+
PLからの割り込みは61番以降という原則にこだわりがあったので
|
|
416
|
+
|
|
417
|
+
lp->irq=20 → 61
|
|
418
|
+
|
|
419
|
+
に強引に書き換えてみました。これはxparameters.hで指定されている数値です。
|
|
318
420
|
|
|
319
421
|
cat /proc/interrupts
|
|
320
422
|
|
|
321
|
-
の結果です。
|
|
322
|
-
|
|
323
|
-
|
|
324
|
-
|
|
325
|
-
18: 7179 1714 GIC 29 Edge twd
|
|
326
|
-
|
|
327
|
-
20: 0 0 GIC 38 Level mydev
|
|
328
|
-
|
|
329
|
-
21: 43 0 GIC 39 Level f8007100.adc
|
|
330
|
-
|
|
331
|
-
|
|
332
|
-
|
|
333
|
-
全く受かっていないようです。
|
|
334
|
-
|
|
335
|
-
Level割り込みになっているようなので、終了処理をしないと次が受かりません。
|
|
336
|
-
|
|
337
|
-
しかしゼロですからそれもないでしょう。
|
|
338
|
-
|
|
339
|
-
|
|
340
|
-
|
|
341
|
-
lp->irq=20の理由が分かりません。
|
|
342
|
-
|
|
343
|
-
Xynq-7000ではPL割り込みは61番以降なのです。
|
|
344
|
-
|
|
345
|
-
これは明らかに範囲外です。
|
|
346
|
-
|
|
347
|
-
しかしXilinxのCommunityで差し支えないような記述を見たこともあります。
|
|
348
|
-
|
|
349
|
-
関知する必要はないのでしょうか。
|
|
350
|
-
|
|
351
|
-
=20の出どころを探ってみました。
|
|
352
|
-
|
|
353
|
-
以下はdevice-treeのpl.dtsi Fileの内容です：
|
|
354
|
-
|
|
355
|
-
|
|
356
|
-
|
|
357
|
-
/ {
|
|
358
|
-
|
|
359
|
-
amba_pl: amba_pl {
|
|
360
|
-
|
|
361
|
-
#address-cells = <1>;
|
|
362
|
-
|
|
363
|
-
#size-cells = <1>;
|
|
364
|
-
|
|
365
|
-
compatible = "simple-bus";
|
|
366
|
-
|
|
367
|
-
ranges ;
|
|
368
|
-
|
|
369
|
-
my_ip_0: my_ip@43c00000 {
|
|
370
|
-
|
|
371
|
-
compatible = "xlnx,my-ip-189.2";
|
|
372
|
-
|
|
373
|
-
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
374
|
-
|
|
375
|
-
interrupts = <0 29 4>;
|
|
376
|
-
|
|
377
|
-
reg = <0x43c00000 0x10000>;
|
|
378
|
-
|
|
379
|
-
xlnx,s00-axi-my-ip-addr-width = <0x4>;
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xlnx,s00-axi-my-ip-data-width = <0x20>;
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};
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};
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};
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この中に"20"は見当たりません。
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petalinuxの場合*.dtb Fileはimage.ubに繰り込まれているので、特段の操作は不要と明記されていたように思います。しかし念のため起動用sdcardにsystem.dtbを格納してあります。参照の状況を見るため、下記を実行してみたのですが
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root@mydev:/sys/firmware/devicetree/base# cat compatible
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何も表示されませんでした。
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今回のケースではdevice-treeは参照されていなような感じがします。
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"20"の出どころは謎です。
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petalinuxの処理系がAssignしたのだから関知する必要はない、ということでしたら助かるのですが。
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PLからの割り込みは61番以降という原則にこだわりがあったので
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lp->irq=20 → 61
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に強引に書き換えてみました。これはxparameters.hで指定されている数値です。
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cat /proc/interrupts
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の結果は
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