質問編集履歴
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図の追加、最新情報
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@@ -1,11 +1,10 @@
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### 前提・実現したいこと
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趣味でSLAM入門という本を読んでいて、https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.mdにあるように付属のデータセットを試したいと思っています。
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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CMakeでconfigureすると図のような画面になります。この後Generateすると"C:\Scho\LittleSLAM\build"の下にLittleSLAM.slnができます。そしてこれをVisualStudioでソリューションのビルドをしてもReleaseフォルダができるだけで実行ファイルは生成されません。
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6
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+
Eigen3が発見されない事が問題ですが、解決できなくて困っています。
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### 該当のソースコード
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```ここに言語名を入力
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@@ -13,9 +12,85 @@
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```
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13
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### 試したこと
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+
ダウンロードしてきたものを展開したフォルダです
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+
](ee3c1b2f463f15289a9f29f3f8f98c2e.png)
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+
以下はSLAM関係のものを纏めたフォルダです。
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+
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+
Little SLAM下のテキストファイルにEigenのフォルダを指定している画面です。この書き方はhttps://www.ipa.go.jp/security/awareness/vendor/programmingv1/b08_01.htmlを参照しました。
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20
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+
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21
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+
CMakeでconfigureすると以下のようになってしまいます。
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+
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+
以下はCMakeのメッセージです。
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+
Selecting Windows SDK version 10.0.18362.0 to target Windows 10.0.17134.
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+
The C compiler identification is MSVC 19.23.28106.4
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+
The CXX compiler identification is MSVC 19.23.28106.4
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27
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+
Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.23.28105/bin/Hostx64/x64/cl.exe
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28
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+
Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.23.28105/bin/Hostx64/x64/cl.exe -- works
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+
Detecting C compiler ABI info
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+
Detecting C compiler ABI info - done
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+
Detecting C compile features
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+
Detecting C compile features - done
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33
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+
Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.23.28105/bin/Hostx64/x64/cl.exe
|
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|
+
Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.23.28105/bin/Hostx64/x64/cl.exe -- works
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+
Detecting CXX compiler ABI info
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+
Detecting CXX compiler ABI info - done
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+
Detecting CXX compile features
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+
Detecting CXX compile features - done
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39
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+
Found Boost: C:/Scho/boost_1_71_0 (found version "1.71.0")
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40
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+
CMake Warning at cui/CMakeLists.txt:7 (find_package):
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-
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+
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
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42
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+
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
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43
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+
CMake did not find one.
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44
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45
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+
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
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+
of the following names:
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+
Eigen3Config.cmake
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+
eigen3-config.cmake
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+
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51
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+
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
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52
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+
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
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53
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+
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
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54
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+
installed.
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55
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+
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56
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+
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57
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+
CMake Warning at framework/CMakeLists.txt:7 (find_package):
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58
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+
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
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59
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+
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
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60
|
+
CMake did not find one.
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61
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+
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62
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+
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
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63
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+
of the following names:
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64
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+
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+
Eigen3Config.cmake
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66
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+
eigen3-config.cmake
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67
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+
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68
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+
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
|
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69
|
+
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
|
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70
|
+
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
|
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71
|
+
installed.
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72
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+
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73
|
+
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74
|
+
CMake Warning at hook/CMakeLists.txt:7 (find_package):
|
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75
|
+
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
|
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76
|
+
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
|
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77
|
+
CMake did not find one.
|
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78
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+
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79
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+
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
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80
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+
of the following names:
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81
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+
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82
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+
Eigen3Config.cmake
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83
|
+
eigen3-config.cmake
|
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84
|
+
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85
|
+
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
|
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86
|
+
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
|
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87
|
+
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
|
|
88
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+
installed.
|
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89
|
+
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90
|
+
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91
|
+
Configuring done
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92
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+
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93
|
+
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94
|
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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20
95
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21
96
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Windows10です
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誤字訂正
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CHANGED
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@@ -1,8 +1,9 @@
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-
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### 前提・実現したいこと
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趣味でSLAM入門という本を読んでいて、https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.mdにあるように付属のデータセットを試したいと思っています。
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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-
CMakeでconfigureすると図のような画面になります。この後Generateすると"C:\
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+
CMakeでconfigureすると図のような画面になります。この後Generateすると"C:\Scho\LittleSLAM\build"の下にLittleSLAM.slnができます。そしてこれをVisualStudioでソリューションのビルドをしてもReleaseフォルダができるだけで実行ファイルは生成されません。
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### 該当のソースコード
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3
図の追加
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CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -1,59 +1,10 @@
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1
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-
### 前提・実現したいこと
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1
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+
### 前提・実現したいこと
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2
2
|
趣味でSLAM入門という本を読んでいて、https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.mdにあるように付属のデータセットを試したいと思っています。
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3
3
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4
4
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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5
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-
CMakeでconfigureすると、以下のようなエラーメッセージが表示されます。
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-
CMake Warning at cui/CMakeLists.txt:7 (find_package):
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7
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-
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5
|
+
CMakeでconfigureすると図のような画面になります。この後Generateすると"C:\任意\LittleSLAM\build"の下にLittleSLAM.slnができます。そしてこれをVisualStudioでソリューションのビルドをしてもReleaseフォルダができるだけで実行ファイルは生成されません。
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8
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-
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
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9
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-
CMake did not find one.
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6
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11
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-
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
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-
of the following names:
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-
Eigen3Config.cmake
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-
eigen3-config.cmake
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-
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-
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
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|
-
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
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|
-
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
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20
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-
installed.
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-
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22
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-
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23
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-
CMake Warning at framework/CMakeLists.txt:7 (find_package):
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24
|
-
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
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25
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-
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
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-
CMake did not find one.
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27
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-
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28
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-
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
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29
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-
of the following names:
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30
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-
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31
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-
Eigen3Config.cmake
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32
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-
eigen3-config.cmake
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33
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-
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34
|
-
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
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35
|
-
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
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36
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-
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
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37
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-
installed.
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38
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-
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39
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-
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40
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-
CMake Warning at hook/CMakeLists.txt:7 (find_package):
|
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41
|
-
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
|
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42
|
-
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
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43
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-
CMake did not find one.
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44
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-
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45
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-
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
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46
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-
of the following names:
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47
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-
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48
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-
Eigen3Config.cmake
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-
eigen3-config.cmake
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-
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51
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-
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
|
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52
|
-
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
|
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53
|
-
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
|
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54
|
-
installed.
|
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55
|
-
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56
|
-
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57
8
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### 該当のソースコード
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58
9
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59
10
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```ここに言語名を入力
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@@ -61,15 +12,7 @@
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61
12
|
```
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62
13
|
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63
14
|
### 試したこと
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64
|
-
Eigen3が見つからないということで、システム環境変数をいじったりしたのですが何度試してもEigenが見つかりません。
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65
|
-
指定するファイルが間違っているのでしょうか。
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66
|
-
https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.mdにあるように
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67
|
-
Eigen3の指定
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68
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-
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15
|
+
Eigenのzipを公式サイトからダウンロードして展開していた時はEigen3が見つからないと赤い文字でエラーがでていました。gitからcloneしたところ赤い文字は消えましたが、実行ファイルが生成されることはありませんでした。
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69
|
-
(A) Windowsのシステム環境変数にEIGEN3_ROOT_DIRを追加して、 そこにEigen3を展開したフォルダを設定します。
|
|
70
|
-
すると、下図のように、"C:\abc\LittleSLAM"下のcui, framework, hookの各CMakeLists.txtの中で、 EIGEN3_ROOT_DIRで指定されたフォルダがEIGEN3_INCLUDE_DIRに設定されます。
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|
71
|
-
(B) 各CMakeLists.txtのEigen3のフォルダを手で設定します。 たとえば、Eigen3を"C:\eigen"に展開した場合は、下図の $ENV{EIGEN3_ROOT_DIR}の部分をC:\eigenに書き換えます。
|
|
72
|
-
この2つの方法を試しても見たのですがうまくいきません
|
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73
16
|
|
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74
17
|
|
|
75
18
|
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
|
2
試したことの更新
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -63,6 +63,13 @@
|
|
|
63
63
|
### 試したこと
|
|
64
64
|
Eigen3が見つからないということで、システム環境変数をいじったりしたのですが何度試してもEigenが見つかりません。
|
|
65
65
|
指定するファイルが間違っているのでしょうか。
|
|
66
|
+
https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.mdにあるように
|
|
67
|
+
Eigen3の指定
|
|
68
|
+
もし、CMakeがEigen3の場所（EIGEN3_INCLUDE_DIR）を見つけられずにエラーが出た場合は、 次のいずれかを行って、CMakeを再起動してConfigureとGenerateをやり直してください。
|
|
69
|
+
(A) Windowsのシステム環境変数にEIGEN3_ROOT_DIRを追加して、 そこにEigen3を展開したフォルダを設定します。
|
|
70
|
+
すると、下図のように、"C:\abc\LittleSLAM"下のcui, framework, hookの各CMakeLists.txtの中で、 EIGEN3_ROOT_DIRで指定されたフォルダがEIGEN3_INCLUDE_DIRに設定されます。
|
|
71
|
+
(B) 各CMakeLists.txtのEigen3のフォルダを手で設定します。 たとえば、Eigen3を"C:\eigen"に展開した場合は、下図の $ENV{EIGEN3_ROOT_DIR}の部分をC:\eigenに書き換えます。
|
|
72
|
+
この2つの方法を試しても見たのですがうまくいきません
|
|
66
73
|
|
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67
74
|
|
|
68
75
|
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
|
1
1からやりなおしてみて、VisualStudioではなくCMakeの時点でエラーが生じている事が分かりました
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
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@@ -2,10 +2,58 @@
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2
2
|
趣味でSLAM入門という本を読んでいて、https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.mdにあるように付属のデータセットを試したいと思っています。
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3
3
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4
4
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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5
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+
CMakeでconfigureすると、以下のようなエラーメッセージが表示されます。
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6
|
+
CMake Warning at cui/CMakeLists.txt:7 (find_package):
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7
|
+
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
|
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5
|
-
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8
|
+
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
|
|
6
|
-
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9
|
+
CMake did not find one.
|
|
7
|
-
```
|
|
8
10
|
|
|
11
|
+
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
|
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12
|
+
of the following names:
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13
|
+
|
|
14
|
+
Eigen3Config.cmake
|
|
15
|
+
eigen3-config.cmake
|
|
16
|
+
|
|
17
|
+
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
|
|
18
|
+
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
|
|
19
|
+
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
|
|
20
|
+
installed.
|
|
21
|
+
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
CMake Warning at framework/CMakeLists.txt:7 (find_package):
|
|
24
|
+
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
|
|
25
|
+
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
|
|
26
|
+
CMake did not find one.
|
|
27
|
+
|
|
28
|
+
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
|
|
29
|
+
of the following names:
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|
30
|
+
|
|
31
|
+
Eigen3Config.cmake
|
|
32
|
+
eigen3-config.cmake
|
|
33
|
+
|
|
34
|
+
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
|
|
35
|
+
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
|
|
36
|
+
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
|
|
37
|
+
installed.
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
|
|
40
|
+
CMake Warning at hook/CMakeLists.txt:7 (find_package):
|
|
41
|
+
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
|
|
42
|
+
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
|
|
43
|
+
CMake did not find one.
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
|
|
46
|
+
of the following names:
|
|
47
|
+
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48
|
+
Eigen3Config.cmake
|
|
49
|
+
eigen3-config.cmake
|
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50
|
+
|
|
51
|
+
Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
|
|
52
|
+
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
|
|
53
|
+
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
|
|
54
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+
installed.
|
|
55
|
+
|
|
56
|
+
|
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9
57
|
### 該当のソースコード
|
|
10
58
|
|
|
11
59
|
```ここに言語名を入力
|
|
@@ -13,9 +61,10 @@
|
|
|
13
61
|
```
|
|
14
62
|
|
|
15
63
|
### 試したこと
|
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64
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Eigen3が見つからないということで、システム環境変数をいじったりしたのですが何度試してもEigenが見つかりません。
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指定するファイルが間違っているのでしょうか。
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改めて実行ファイルの作り方を調べてからビルドしたりしてみました
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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Windows10
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Windows10です
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