トップに関する質問 Arduinoで複数センサの値をSPI通信で受信したい。（大気圧・温度センサ）

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2015/11/27 14:14

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@@ -532,6 +532,10 @@
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@@ -570,213 +574,37 @@
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
-20151126テスト
+20151127変更
+プルアップ抵抗の追加
-センサの入れ替えチェック
+バイパスコンデンサの追加
+GNDの配線追加
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
-●シリアルポート出力 （Before）
-Start
-BB
-BB
-BB
-BB
-BB
-Port = D10  1001[mbar]/[hPa] ,24[`C]
-Port = D9  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
-Port = D8  1668[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D7  1280[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D6  420[mbar]/[hPa] ,36[`C]
-…（以下、同様の値でループ）
-●シリアルポート出力 （After1）
-★変更点
- D6(異常値)のセンサを抜き取り、D10の場所へ設置
- D9(正常値)のセンサを抜き取り、D6の場所へ設置
- D7,D8,D9 の場所にはセンサを未設置
- （念のためプログラムをマイコンボード：Arduino に書き直し）
-Start
-BB
-0
-0
-0
-BB
-Port = D10  419[mbar]/[hPa] ,37[`C]
-Port = D9  0[mbar]/[hPa] ,42[`C]
-Port = D8  0[mbar]/[hPa] ,42[`C]
-Port = D7  0[mbar]/[hPa] ,42[`C]
-Port = D6  1276[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-…（以下、同様の値でループ）
-●シリアルポート出力 （After2）
-★変更点
- センサを適当に入れ替え
-Start
-BB
-BB
-BB
-BB
-BB
-Port = D10  419[mbar]/[hPa] ,36[`C]
-Port = D9  1277[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D8  999[mbar]/[hPa] ,25[`C]
-Port = D7  1771[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D6  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
-…（以下、同様の値でループ）
-●シリアルポート出力 （After3）
-★変更点
-  After2の結果を元に
- D6とD7を入れ替え
- D8のセンサ → D10
- D9のセンサ → D8
- D10のセンサ → D9
-Start
-BB
-BB
-BB
-BB
-0
-Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
-Port = D9  419[mbar]/[hPa] ,36[`C]
-Port = D8  1278[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D7  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
-Port = D6  1771[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
-…（以下、同様の値でループ）
-●シリアルポート出力 （After3）
-★変更点
-  After3の結果を元に
- D6とD7を入れ替え
-Start
-BB
-BB
-BB
-BB
-BB
-Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,25[`C]
-Port = D9  419[mbar]/[hPa] ,36[`C]
-Port = D8  1277[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D7  1758[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D6  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
-Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+![イメージ説明](3fe93b29278a211f571264e6139a44d1.jpeg)
+![イメージ説明](648ba1a9276824219610fd2bff231e15.jpeg)
+結果：センサ値に変化なし
+Port = D10  432[mbar]/[hPa] ,36[`C]
+Port = D9  1010[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D8  1012[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D7  1293[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  1677[mbar]/[hPa] ,110[`C]
@@ -828,96 +656,14 @@
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
-20151127変更
+20151127チェック
-プルアップ抵抗の追加
-バイパスコンデンサの追加
-GNDの配線追加
+センサチェック
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
-![イメージ説明](3fe93b29278a211f571264e6139a44d1.jpeg)
-![イメージ説明](648ba1a9276824219610fd2bff231e15.jpeg)
-結果：センサ値に変化なし
-Port = D10  432[mbar]/[hPa] ,36[`C]
-Port = D9  1010[mbar]/[hPa] ,24[`C]
-Port = D8  1012[mbar]/[hPa] ,24[`C]
-Port = D7  1293[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-Port = D6  1677[mbar]/[hPa] ,110[`C]
-|
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-■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
-20151127チェック
-センサチェック
-■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
 センサをチェックしたところ、センサの故障の可能性が高まりました。
 今までのチェックでは、シリアルポートからデータを取得している状態でセンサを外し、他のセンサへと付け替えていました。
@@ -949,3 +695,41 @@
 しかし、センサを付け替えた後にシリアルポートを再度出すことで、異なるセンサの値が出ていることが確認できました。
+Port = D10  1010[mbar]/[hPa] ,24[`C] ←ここ
+Port = D9  1011[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+Port = D8  1013[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+Port = D7  940[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  1010[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+いままでは手元にある8つのセンサの内、2つまでしか正常な値を確認できておりませんでした。
+しかし、4つまで正常な値を出すことができました！！！
+すべて(8つ)をチェックした所、4つは正常、4つは異常 という状況です。
+もうすこしチェックをしてみる予定ですが、本件は「センサの故障」が原因であると考えられます。
+みなさま長らくお付き合いいただき有り難うございました。
+予めチェックの工程なども細かく掲載しておけば、早くご指摘頂けたのではないかと反省しております。
+また何かありましたら追ってご報告いたします。
+みなさまのお力添えに感謝しております。
+ありがとうございました。

解決？　センサの故障

2015/11/27 14:14

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@@ -56,8 +56,6 @@
 ■シリアルポートの出力値  (写真撮影後に、センサを5つに変更して試した結果)
 Port = D10  1006[mbar]/[hPa] ,27[`C]
@@ -861,3 +859,93 @@
 Port = D7  1293[mbar]/[hPa] ,110[`C]
 Port = D6  1677[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+|
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+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+20151127チェック
+センサチェック
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+センサをチェックしたところ、センサの故障の可能性が高まりました。
+今までのチェックでは、シリアルポートからデータを取得している状態でセンサを外し、他のセンサへと付け替えていました。
+そうすると、外したソケットの値が
+760[mbar]/[hPa] ,42[`C]
+に固定されてしまっていたようでした。
+（考えてみるとセンサの初期設定を行えていないので当たり前ですが、頭が回っておりませんでした。）
+例
+Port = D10  760[mbar]/[hPa] ,42[`C] ←ここ
+Port = D9  1012[mbar]/[hPa] ,26[`C]
+Port = D8  1013[mbar]/[hPa] ,26[`C]
+Port = D7  940[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  1011[mbar]/[hPa] ,27[`C]
+しかし、センサを付け替えた後にシリアルポートを再度出すことで、異なるセンサの値が出ていることが確認できました。

画像の追加　装置変更

2015/11/27 14:13

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@@ -508,7 +508,9 @@
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
-■■■■■■■■■追加■■■■■■■■■■■■■
+20151126追加
+センサの資料
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
@@ -570,6 +572,8 @@
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+20151126テスト
 センサの入れ替えチェック
 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
@@ -773,3 +777,87 @@
 Port = D6  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
 Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+|
+|
+|
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+|
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+20151127変更
+プルアップ抵抗の追加
+バイパスコンデンサの追加
+GNDの配線追加
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+![イメージ説明](3fe93b29278a211f571264e6139a44d1.jpeg)
+![イメージ説明](648ba1a9276824219610fd2bff231e15.jpeg)
+結果：センサ値に変化なし
+Port = D10  432[mbar]/[hPa] ,36[`C]
+Port = D9  1010[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D8  1012[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D7  1293[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  1677[mbar]/[hPa] ,110[`C]

追加

2015/11/27 13:35

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@@ -532,17 +532,33 @@
+|
+|
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@@ -669,3 +685,91 @@
 Port = D6  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
 …（以下、同様の値でループ）
+●シリアルポート出力 （After3）
+★変更点
+  After2の結果を元に
+ D6とD7を入れ替え
+ D8のセンサ → D10
+ D9のセンサ → D8
+ D10のセンサ → D9
+Start
+BB
+BB
+BB
+BB
+0
+Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D9  419[mbar]/[hPa] ,36[`C]
+Port = D8  1278[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D7  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+Port = D6  1771[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+…（以下、同様の値でループ）
+●シリアルポート出力 （After3）
+★変更点
+  After3の結果を元に
+ D6とD7を入れ替え
+Start
+BB
+BB
+BB
+BB
+BB
+Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+Port = D9  419[mbar]/[hPa] ,36[`C]
+Port = D8  1277[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D7  1758[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+Port = D10  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]

訂正

2015/11/26 05:12

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@@ -22,7 +22,9 @@
 おそらくセンサの個数が問題ではなく、Arduinoのデジタルピンの制御の問題なのではないかと考えています。
-SPI通信を行うためにセンサのCS(SS)ポートの配線先が、ArduinoのD10,D9であれば問題なく、D8,D7,D6であれば問題有るようです。
+SPI通信を行うためにセンサのCS(SS)ポートの配線先が、__ArduinoのD10,D9であれば問題なく、D8,D7,D6であれば問題有るようです。__
+**→再度試した所、ピンソケットの番号ではなく、2つ以上設置すると発生する模様！？（下記に記載）**
@@ -525,3 +527,145 @@
 「センサのピンごとの配線先」 と 「プルアップ抵抗の設置場所の確認」
 ![イメージ説明](c5e7db796131f2940e3f312cf5e5b860.jpeg)
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+センサの入れ替えチェック
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+●シリアルポート出力 （Before）
+Start
+BB
+BB
+BB
+BB
+BB
+Port = D10  1001[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D9  999[mbar]/[hPa] ,24[`C]
+Port = D8  1668[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D7  1280[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  420[mbar]/[hPa] ,36[`C]
+…（以下、同様の値でループ）
+●シリアルポート出力 （After1）
+★変更点
+ D6(異常値)のセンサを抜き取り、D10の場所へ設置
+ D9(正常値)のセンサを抜き取り、D6の場所へ設置
+ D7,D8,D9 の場所にはセンサを未設置
+ （念のためプログラムをマイコンボード：Arduino に書き直し）
+Start
+BB
+0
+0
+0
+BB
+Port = D10  419[mbar]/[hPa] ,37[`C]
+Port = D9  0[mbar]/[hPa] ,42[`C]
+Port = D8  0[mbar]/[hPa] ,42[`C]
+Port = D7  0[mbar]/[hPa] ,42[`C]
+Port = D6  1276[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+…（以下、同様の値でループ）
+●シリアルポート出力 （After2）
+★変更点
+ センサを適当に入れ替え
+Start
+BB
+BB
+BB
+BB
+BB
+Port = D10  419[mbar]/[hPa] ,36[`C]
+Port = D9  1277[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D8  999[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+Port = D7  1771[mbar]/[hPa] ,110[`C]
+Port = D6  1000[mbar]/[hPa] ,25[`C]
+…（以下、同様の値でループ）

写真・情報の追加

2015/11/26 04:57

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@@ -491,3 +491,37 @@
 }
 ```
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+■■■■■■■■■追加■■■■■■■■■■■■■
+■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
+たしかネットにPDFがあったと思いますが、すぐに見つからないのでスキャンしました。
+![イメージ説明](4f708469f9bfbd12d9c89a811627c8f4.jpeg)
+![イメージ説明](1f6d587f18179d131be2cc3c9b3a204a.jpeg)
+「センサのピンごとの配線先」 と 「プルアップ抵抗の設置場所の確認」
+![イメージ説明](c5e7db796131f2940e3f312cf5e5b860.jpeg)

修正

2015/11/26 04:42

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@@ -2,8 +2,14 @@
+●目的・理想
 SPI通信で8つの大気圧・温度センサ（LPS331AP）から値を取得したいです。
+●現状
 センサが2つまでであれば正常な値を取得できますが、3つ以上になるとセンサの値がおかしいです。
@@ -12,15 +18,15 @@
+●疑った部分
 おそらくセンサの個数が問題ではなく、Arduinoのデジタルピンの制御の問題なのではないかと考えています。
 SPI通信を行うためにセンサのCS(SS)ポートの配線先が、ArduinoのD10,D9であれば問題なく、D8,D7,D6であれば問題有るようです。
-●疑った部分
+●試行錯誤
 - センサや配線 ： センサや配線,配線の取り回しなどを変更しても、決まってD8,D7,D6の値がおかしいです。
@@ -28,7 +34,7 @@
 - **ソースコードのCS(SS)ポートの設定** ： 初期設定が必要かもしれませんが、調べてみてもよくわからず。
-- **SPIのクロックやモードなどの設定** ： 調べてみてもよくわからず。
+- **SPIのクロックやモードなどの設定** ： 調べてみてもよくわからず。適当に値を変更してみましたが変化なし。
@@ -50,10 +56,6 @@
 ■シリアルポートの出力値  (写真撮影後に、センサを5つに変更して試した結果)
 Port = D10  1006[mbar]/[hPa] ,27[`C]

誤りの修正

2015/11/26 01:45

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@@ -54,7 +54,7 @@
-■シリアルポートの出力値
+■シリアルポートの出力値  (写真撮影後に、センサを5つに変更して試した結果)
 Port = D10  1006[mbar]/[hPa] ,27[`C]

誤りの修正

2015/11/26 01:42

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@@ -118,22 +118,10 @@
 ```C
-//SPI通信で必要な部分
 #include <SPI.h>
-//ArduinoMegaの場合、配線間違えに注意！
-//const int MOSI = 11ではない！ センサのMOSIポートからからMOSIと書かれた場所へ！
-//const int MISO = 12ではない！ センサのMISOポートからからMISOと書かれた場所へ！
-//const int SCK  = 13ではない！ センサのSCKポートからからSCKと書かれた場所へ！
 //センサの個数を指定
 int HowMenySensor = 5;

誤りの修正

2015/11/26 01:41

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@@ -40,7 +40,7 @@
 ●現状
-一週間近く試してみましたが、改善策が思い浮かばなくなりお手上げ状態です。
+1週間近く試してみましたが、改善策が思い浮かばなくなりお手上げ状態です。
 お力添え頂けますと幸いです。
@@ -304,26 +304,6 @@
     LPS331AP_write(CS_i, LPS331AP_CTRL1, B10010000);
-    //////////////////////////////////   |||||||+ SPI Mode selection
-    //////////////////////////////////   ||||||+- DELTA_EN
-    //////////////////////////////////   |||||+-- BDU: block data update
-    ////////設定について//////////////   ||||+--- DIFF_EN: interrupt circuit enable
-    ////////ここ重要→////////////////   |+++---- ODR2, ODR1, ODR0 (1Hz)
-    //////////////////////////////////   +------- PD: 0: power down, 1: active
-    //詳細設定は、「ODR2, ODR1, ODR0」によって制御できる。
-    //設定方法はデータシートを参照のこと。
-    //例：B10010000だと、気圧と温度が1Hzである。(一秒間に1回出力)
-    //例：B11000000だと、気圧が25Hzで温度が1Hzである。(気圧は一秒間に25回出力、温度が一秒間に1回出力)
     digitalWrite(CS_i, HIGH); //通信終了状態に(CSをOFFに設定)
@@ -484,28 +464,6 @@
-  /*
-    unsigned long Pressure_val;
-    // センサから気圧を読み込みながら計算する
-    Pressure_val = LPS331AP_read(CS, LPS331AP_P_H);
-    Pressure_val = (Pressure_val << 8) | LPS331AP_read(CS, LPS331AP_P_L);
-    Pressure_val = (Pressure_val << 8) | LPS331AP_read(CS, LPS331AP_P_LL);
-    Pressure_val = Pressure_val / 4096.0; //(hPa単位に直すには4096で割る必要がある。)////////////////////////////////////Androidに引き渡すときにはコメントアウト
-    return Pressure_val;//返り値に気圧を入れて返す。
-    */
 }