質問編集履歴
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追記
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CHANGED
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CHANGED
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@@ -25,6 +25,10 @@
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25
25
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Arduino側で **if (i > 10 || input[i] == '.') {** に引っかからない、
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またはPython側で **if (line[-1] == '.') : break** に引っかからないのがネックなようです。
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+
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+
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+
これでもダメなら何か他の方法を使ってみようと思います。
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+
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```Python3
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import serial
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import time
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2
文を減らした
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File without changes
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CHANGED
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@@ -1,161 +1,81 @@
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### やりたいこと
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2
2
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Python>Arduino>Pythonの相互に文字列のやり取りがしたいです。
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-
試しにPythonで作ったランダムな数字をArduinoで2分の1して、結果をPythonに返すプログラムを書いていますがうまくいきません。
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3
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+
試しにPythonで作ったランダムな数字をArduinoで~~2分の1~~して、結果をPythonに返すプログラムを書いていますがうまくいきません。
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4
4
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-
送信する文字列は、
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5
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+
~~送信する文字列は、
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6
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Python："Pyランダム数字" > Arduino："Ardランダム数字/2" > Python
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7
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-
です。
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7
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+
です。~~
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8
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-
※このあと複雑なやり取りに応用したいので、どうしても"Py **
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8
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+
※このあと複雑なやり取りに応用したいので、どうしても"Py ** "、 "Ard ** "の文字列で送受信したいです。
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9
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-
訳あってtkinterに結果を出力しています。
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+
~~訳あってtkinterに結果を出力しています。~~
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11
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宜しくお願いします。
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-
###
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+
### 追記
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-
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+
**追記：かなり編集したので最初にupしてたプログラムを削除しました。**
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+
簡易的なものを作ってみましたがうまくいきませんでした。
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+
Python>Arduino>Pythonで文字列をシリアル通信でオウム返しするプログラムです。
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-
import tkinter as tk
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-
import serial
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-
import random
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-
import time
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+
受信側では1文字ずつ受け取るように変更し、
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+
終端文字を改行コードにしたり、 **.** にしたりいろいろ試しました。
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-
class Frame(tk.Frame):
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-
def __init__(self, master=None) :
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-
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+
実行はできますが、ずっとループしているようで先に進めません。
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-
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+
Arduino側で **if (i > 10 || input[i] == '.') {** に引っかからない、
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+
またはPython側で **if (line[-1] == '.') : break** に引っかからないのがネックなようです。
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-
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+
```Python3
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-
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+
import serial
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+
import time
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31
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-
self.text_frame_Py_send = tk.Frame(self.mainframe, bg='gray')
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33
|
-
self.text_frame_Py_send.grid(column=0, row=0, columnspan=1,rowspan=1)
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34
|
-
self.text_frame_Py_recieve = tk.Frame(self.mainframe, bg='gray')
|
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35
|
-
self.text_frame_Py_recieve.grid(column=1, row=0, columnspan=1,rowspan=1)
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|
-
self.button_frame = tk.Frame(self.mainframe, bg='red')
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-
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32
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+
i = 1
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34
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+
ser = serial.Serial('COMポート',9600,timeout=None)
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36
|
+
while True:
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37
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+
#送信
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40
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-
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+
data = str(i) + '.'
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-
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39
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+
flag=bytes(data,'utf-8')
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42
|
-
text="START",command = self.start)
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43
|
-
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40
|
+
ser.write(flag) #シリアル通信：送信
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44
41
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45
|
-
######################text_frame_Py_send###########################
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46
|
-
self.label = tk.Label(self.text_frame_Py_send,text = 'Py_send')
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47
|
-
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42
|
+
time.sleep(0.3) #必要か？
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48
|
-
# スクロールバー
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49
|
-
self.scrollbar = tk.Scrollbar(self.text_frame_Py_send)
|
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50
|
-
self.scrollbar.pack(side=tk.RIGHT, fill="y")
|
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51
|
-
# テキストボックス
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52
|
-
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|
43
|
+
line = 'null' #whileとifで判定するための初期化
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53
|
-
width=40, height=40, bd=5, relief="groove",font=('consolas',9))
|
|
54
|
-
self.textField_Py_send.pack(side=tk.LEFT, padx=(10, 0), pady=(10, 10))
|
|
55
|
-
self.textField_Py_send["yscrollcommand"] = self.scrollbar.set
|
|
56
44
|
|
|
57
|
-
######################text_frame_Py_recieve###########################
|
|
58
|
-
self.label = tk.Label(self.text_frame_Py_recieve,text = 'Py_recieve')
|
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59
|
-
self.label.pack(side=tk.TOP)
|
|
60
|
-
# スクロールバー
|
|
61
|
-
self.scrollbar = tk.Scrollbar(self.text_frame_Py_recieve)
|
|
62
|
-
self.scrollbar.pack(side=tk.RIGHT, fill="y")
|
|
63
|
-
# テキストボックス
|
|
64
|
-
self.textField_Py_recieve = tk.Text(self.text_frame_Py_recieve,
|
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65
|
-
width=40, height=40, bd=5, relief="groove",font=('consolas',9))
|
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66
|
-
self.textField_Py_recieve.pack(side=tk.LEFT, padx=(10, 0), pady=(10, 10))
|
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67
|
-
self.textField_Py_recieve["yscrollcommand"] = self.scrollbar.set
|
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68
|
-
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69
|
-
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70
|
-
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71
|
-
def start(self) :
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72
|
-
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73
|
-
self.ser = serial.Serial('COMポート',9600,timeout=3) #シリアル通信開始
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74
|
-
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75
|
-
i = 0
|
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76
|
-
#5回やり取りする
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77
|
-
while i<5 :
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78
|
-
#送信
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79
|
-
num = str(random.randint(100,1000))
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80
|
-
Py_send_str = 'Py' + num
|
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81
|
-
flag = bytes(Py_send_str,'utf-8')
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|
82
|
-
self.ser.write(flag) #生成した数字を送信
|
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83
|
-
time.sleep(1)
|
|
84
|
-
print('1') #確認用
|
|
85
|
-
#textフレームへ出力
|
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86
|
-
self.textField_Py_send.insert(tk.END, Py_send_str)
|
|
87
|
-
self.textField_Py_recieve.insert(tk.END, '\r\n')
|
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88
|
-
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89
|
-
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45
|
+
#受信
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90
|
-
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|
46
|
+
while line is 'null' :
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47
|
+
if (line[-1] == '.') : break
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91
|
-
|
|
48
|
+
line += ser.read()
|
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49
|
+
print(line)
|
|
50
|
+
line = line.decode('utf-8')
|
|
51
|
+
line = line.replace('null', '')
|
|
92
|
-
|
|
52
|
+
line = line.replace('\r\n', '')
|
|
93
|
-
print('2') #確認用
|
|
94
|
-
if line[:3] == "Ard" :
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|
95
|
-
print('3') #確認用
|
|
96
|
-
|
|
53
|
+
print(line)
|
|
97
|
-
self.textField_Py_recieve.insert(tk.END, line.replace("Ard",""))
|
|
98
|
-
self.textField_Py_recieve.insert(tk.END, '\r\n')
|
|
99
|
-
break
|
|
100
|
-
else : time.sleep(1)
|
|
101
|
-
time.sleep(1) #sec
|
|
102
|
-
|
|
54
|
+
i += 1
|
|
103
|
-
|
|
104
|
-
self.ser.close() #シリアル通信終了
|
|
105
|
-
return
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
|
|
108
|
-
if __name__ == '__main__':
|
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109
|
-
frame = Frame()
|
|
110
|
-
frame.pack()
|
|
111
|
-
|
|
55
|
+
ser.close()
|
|
112
|
-
|
|
113
56
|
```
|
|
114
57
|
|
|
115
58
|
```Arduino
|
|
59
|
+
#include <stdio.h>
|
|
116
60
|
|
|
61
|
+
char input[10]; // 文字列格納用
|
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117
|
-
|
|
62
|
+
int i = 0; // 文字数のカウンタ
|
|
118
63
|
|
|
119
|
-
char data[30];
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
float serialRead(){
|
|
122
|
-
int i = 0;
|
|
123
|
-
// データ受信したとき
|
|
124
|
-
while (true){
|
|
125
|
-
if (Serial.available() > 2) {
|
|
126
|
-
// 1文字ずつ読み込み
|
|
127
|
-
do {
|
|
128
|
-
while (true){
|
|
129
|
-
data[i] = Serial.read();
|
|
130
|
-
// 文字数が30以上 or 終端なら終了
|
|
131
|
-
if (i > 30 || data[i] == '\0') { break; }
|
|
132
|
-
else { i++; }
|
|
133
|
-
}
|
|
134
|
-
}while( ( (data[0] == "P") && (data[1] == "y") ) == false); //文字列の先頭がPyなら終了
|
|
135
|
-
}
|
|
136
|
-
}
|
|
137
|
-
String s = data;
|
|
138
|
-
s.replace("Py", "");
|
|
139
|
-
|
|
140
|
-
float num = s.toFloat()/2;
|
|
141
|
-
|
|
142
|
-
return num;
|
|
143
|
-
}
|
|
144
|
-
|
|
145
64
|
void setup() {
|
|
146
65
|
Serial.begin(9600);
|
|
147
66
|
}
|
|
148
|
-
|
|
67
|
+
|
|
149
|
-
void loop() {
|
|
68
|
+
void loop() {
|
|
150
|
-
|
|
69
|
+
// データ受信したとき
|
|
70
|
+
if (Serial.available()) {
|
|
151
|
-
|
|
71
|
+
input[i] = Serial.read();
|
|
72
|
+
// 文字数が10以上 or 末尾文字'.'
|
|
73
|
+
if (i > 10 || input[i] == '.') {
|
|
74
|
+
// 末尾に終端文字の挿入
|
|
75
|
+
input[i] = '\0';
|
|
76
|
+
Serial.write(input); // 受信文字列を送信
|
|
152
|
-
|
|
77
|
+
// カウンタの初期化
|
|
153
|
-
|
|
78
|
+
i = 0;
|
|
154
|
-
|
|
79
|
+
} else { i++; }
|
|
155
|
-
}
|
|
80
|
+
}
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
```
|
|
81
|
+
```
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
### エラー
|
|
160
|
-
エラーはないですがずっとPythonプログラムの #受信 while True: の部分を繰り返しているようです。
|
|
161
|
-
他にも単純に文字列をオウム返しするプログラムなども書いてみましたが、うまくいかず、Arduinoから一文字も帰ってこなかったりしました。
|
1
タイトル
title
CHANGED
|
@@ -1,1 +1,1 @@
|
|
|
1
|
-
Python>Arduino>Python
|
|
1
|
+
Python>Arduino>Pythonの相互シリアル通信
|
body
CHANGED
|
File without changes
|