質問編集履歴
2
プログラムの更新。
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -64,7 +64,7 @@
|
|
64
64
|
|
65
65
|
while(1){
|
66
66
|
|
67
|
-
i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"
|
67
|
+
i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"test",4) ;
|
68
68
|
|
69
69
|
x = XBee_SendPacket10(dt,i,0) ;
|
70
70
|
|
1
プログラムを見直しました。
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -30,8 +30,6 @@
|
|
30
30
|
|
31
31
|
|
32
32
|
|
33
|
-
|
34
|
-
|
35
33
|
void main(void) {
|
36
34
|
|
37
35
|
OSCCON=0x72; //PLL Disable/8MHz
|
@@ -46,7 +44,7 @@
|
|
46
44
|
|
47
45
|
LATC=0x00;
|
48
46
|
|
49
|
-
|
47
|
+
|
50
48
|
|
51
49
|
RXDTSEL = 0;
|
52
50
|
|
@@ -62,14 +60,16 @@
|
|
62
60
|
|
63
61
|
SPBRGL = 0x33; //下位8bit
|
64
62
|
|
65
|
-
|
63
|
+
|
66
64
|
|
67
65
|
while(1){
|
68
66
|
|
69
|
-
i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"
|
67
|
+
i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"bbbb",4) ;
|
70
68
|
|
71
69
|
x = XBee_SendPacket10(dt,i,0) ;
|
72
70
|
|
71
|
+
__delay_ms(5000);
|
72
|
+
|
73
73
|
}
|
74
74
|
|
75
75
|
}
|
@@ -82,92 +82,92 @@
|
|
82
82
|
|
83
83
|
{
|
84
84
|
|
85
|
-
int
|
85
|
+
int a ;
|
86
|
+
|
87
|
+
for (a = 0 ; a < num ; a++) {
|
88
|
+
|
89
|
+
while(TXIF == 0) ; // 送信可能になるまで待つ
|
90
|
+
|
91
|
+
TXREG = *dt++ ; // 送信する
|
92
|
+
|
93
|
+
}
|
94
|
+
|
95
|
+
}
|
96
|
+
|
97
|
+
|
98
|
+
|
99
|
+
|
100
|
+
|
101
|
+
char XBee_CheckSum_Make(char *packet_dt,int len)
|
102
|
+
|
103
|
+
{
|
104
|
+
|
105
|
+
int i , c , x ;
|
106
|
+
|
107
|
+
|
108
|
+
|
109
|
+
c = len - 4 ;
|
110
|
+
|
111
|
+
x = 0 ;
|
112
|
+
|
113
|
+
packet_dt = packet_dt + 3 ; // 4バイト目から開始
|
114
|
+
|
115
|
+
for (i = 0 ; i < c ; i++) {
|
116
|
+
|
117
|
+
x = x + *packet_dt ;
|
118
|
+
|
119
|
+
packet_dt++ ;
|
120
|
+
|
121
|
+
}
|
122
|
+
|
123
|
+
x = 0xff - (x & 0xff) ;
|
124
|
+
|
125
|
+
return (unsigned int) x ; // 計算したチェックサム値を返す
|
126
|
+
|
127
|
+
}
|
128
|
+
|
129
|
+
|
130
|
+
|
131
|
+
|
132
|
+
|
133
|
+
int XBee_MakePacket10(char *packet_dt, const char *adrs, const char *data, int num)
|
134
|
+
|
135
|
+
{
|
136
|
+
|
137
|
+
int x , i ;
|
138
|
+
|
139
|
+
|
140
|
+
|
141
|
+
packet_dt[0] = 0x7E ; // 開始コード
|
142
|
+
|
143
|
+
x = num + 14 ;
|
144
|
+
|
145
|
+
packet_dt[1] = (unsigned int)(x / 256) ; // フレームデータの長さ
|
146
|
+
|
147
|
+
packet_dt[2] = (unsigned int)(x % 256) ;
|
148
|
+
|
149
|
+
packet_dt[3] = 0x10 ; // フレームタイプ
|
150
|
+
|
151
|
+
packet_dt[4] = 0x00 ; // フレームID
|
152
|
+
|
153
|
+
for (i = 5 ; i < 13 ; i++) {
|
154
|
+
|
155
|
+
packet_dt[i] = *adrs ; // 送信先の64ビットアドレス
|
156
|
+
|
157
|
+
adrs++ ;
|
158
|
+
|
159
|
+
}
|
160
|
+
|
161
|
+
packet_dt[13] = 0xFF ; // 送信先の16ビットアドレス
|
162
|
+
|
163
|
+
packet_dt[14] = 0xFE ;
|
164
|
+
|
165
|
+
packet_dt[15] = 0x00 ; // 最大ホップ数
|
166
|
+
|
167
|
+
packet_dt[16] = 0x00 ; // 送信オプション
|
86
168
|
|
87
169
|
for (i = 0 ; i < num ; i++) {
|
88
170
|
|
89
|
-
while(TXIF == 0) ; // 送信可能になるまで待つ
|
90
|
-
|
91
|
-
TXREG = *dt++ ; // 送信する
|
92
|
-
|
93
|
-
}
|
94
|
-
|
95
|
-
}
|
96
|
-
|
97
|
-
|
98
|
-
|
99
|
-
|
100
|
-
|
101
|
-
char XBee_CheckSum_Make(char *packet_dt,int len)
|
102
|
-
|
103
|
-
{
|
104
|
-
|
105
|
-
int i , c , x ;
|
106
|
-
|
107
|
-
|
108
|
-
|
109
|
-
c = len - 4 ;
|
110
|
-
|
111
|
-
x = 0 ;
|
112
|
-
|
113
|
-
packet_dt = packet_dt + 3 ; // 4バイト目から開始
|
114
|
-
|
115
|
-
for (i = 0 ; i < c ; i++) {
|
116
|
-
|
117
|
-
x = x + *packet_dt ;
|
118
|
-
|
119
|
-
packet_dt++ ;
|
120
|
-
|
121
|
-
}
|
122
|
-
|
123
|
-
x = 0xff - (x & 0xff) ;
|
124
|
-
|
125
|
-
return x ; // 計算したチェックサム値を返す
|
126
|
-
|
127
|
-
}
|
128
|
-
|
129
|
-
|
130
|
-
|
131
|
-
|
132
|
-
|
133
|
-
int XBee_MakePacket10(char *packet_dt, const char *adrs, const char *data, int num)
|
134
|
-
|
135
|
-
{
|
136
|
-
|
137
|
-
int x , i ;
|
138
|
-
|
139
|
-
|
140
|
-
|
141
|
-
packet_dt[0] = 0x7E ; // 開始コード
|
142
|
-
|
143
|
-
x = num + 14 ;
|
144
|
-
|
145
|
-
packet_dt[1] = x / 256 ; // フレームデータの長さ
|
146
|
-
|
147
|
-
packet_dt[2] = x % 256 ;
|
148
|
-
|
149
|
-
packet_dt[3] = 0x10 ; // フレームタイプ
|
150
|
-
|
151
|
-
packet_dt[4] = 0x00 ; // フレームID
|
152
|
-
|
153
|
-
for (i = 5 ; i < 13 ; i++) {
|
154
|
-
|
155
|
-
packet_dt[i] = *adrs ; // 送信先の64ビットアドレス
|
156
|
-
|
157
|
-
adrs++ ;
|
158
|
-
|
159
|
-
}
|
160
|
-
|
161
|
-
packet_dt[13] = 0xFF ; // 送信先の16ビットアドレス
|
162
|
-
|
163
|
-
packet_dt[14] = 0xFE ;
|
164
|
-
|
165
|
-
packet_dt[15] = 0x00 ; // 最大ホップ数
|
166
|
-
|
167
|
-
packet_dt[16] = 0x00 ; // 送信オプション
|
168
|
-
|
169
|
-
for (i = 0 ; i < num ; i++) {
|
170
|
-
|
171
171
|
packet_dt[17+i] = *data ; // 送信するデータ
|
172
172
|
|
173
173
|
data++ ;
|
@@ -194,22 +194,12 @@
|
|
194
194
|
|
195
195
|
{
|
196
196
|
|
197
|
-
char dt[36] ;
|
198
|
-
|
199
|
-
int x , ans , c ;
|
200
|
-
|
201
|
-
|
202
|
-
|
203
|
-
ans = 0 ;
|
204
|
-
|
205
197
|
if (sw == 0) {
|
206
198
|
|
207
199
|
UART_Send(packet_dt,len) ;
|
208
200
|
|
209
201
|
}
|
210
202
|
|
211
|
-
return ans ;
|
212
|
-
|
213
203
|
}
|
214
204
|
|
215
205
|
```
|