質問編集履歴
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補足説明
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@@ -2,15 +2,19 @@
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現在URDFファイルで倒立振子を作成しています．
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製作したい倒立振り子は，振り子の下端が自由関節になっていて、振り子を支える台(台車)が移動する事で振り子が倒れないようにするもの（台車を適切に動かし続ければ、振り子は倒れない）です．
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作成したの
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作成したたものをpybulletを使って出現させたところ図1のようになります．
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重力を設定しているのです
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重力を設定しているのです，振子部分（図1の灰色の部分）が何もしなくても図2のように下側に来ると思ったのですが動きません．（図２は説明上振り子部分の出現位置を変えているので下側に来ています）
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何もしなくても振子が重力によって動くモデルが作成したいと考えています
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何もしなくても（力を加えなくても）振子が重力によって動くモデルが作成したいと考えています．
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また最終的にやりたいのは図3の状態から台車を揺らして図4の状態に維持しょうと考えています．
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補足説明
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何もしなくても振子が重力によって動くモデルが作成したいと考えています
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動作環境は
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pybulletを用いてURDFファイルを呼び出しています
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