質問編集履歴
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情報の
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@@ -30,4 +30,9 @@
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disp = stereo.compute(leftimg, rightimg)
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下の画像のように画像のx座標が0~48までが視差が計算されていない領域になっています。
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視差が負の値を取る→視差が得られなかったと考えてよいのでしょうか。
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この負の値もnumDisparitiesの設定で変わってきます。
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