質問編集履歴
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ご指摘頂いたところを直しました。すいませんでした。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,3 +1,4 @@
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1
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+
```ここに言語を入力
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2
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現在、C++にて移動ロボットのシミュレーションを作成しております。
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プログラミング等が初心者なもので、わかりづらい質問をしてしまっているかもしれませんが、ご教授して頂ければ嬉しく思います。
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4
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また、大変申し訳ないのですが、こういう質問をするのも初めてでして、どの部分を最低限お見せすればいいかわからないためすべてのコードを投稿させていただきます。
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@@ -19,9 +20,9 @@
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### 該当のソースコード
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```ここに言語名を入力
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-
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+
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```
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-
cppファイル内のものです。
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+
//cppファイル内のものです。
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#include "footbot_diffusion.h"
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#include <argos3/core/utility/configuration/argos_configuration.h>
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@@ -126,7 +127,7 @@
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126
127
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}
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127
128
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}
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128
129
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-
ヘッダーファイルの部分です。
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+
//ヘッダーファイルの部分です。
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#ifndef FOOTBOT_DIFFUSION_H
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#define FOOTBOT_DIFFUSION_H
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#include <argos3/core/control_interface/ci_controller.h>
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@@ -168,7 +169,7 @@
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168
169
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169
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#endif
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-
#include <argos3/plugins/robots/generic/control_interface/ci_radios_actuator.h>の中身です。
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+
//#include <argos3/plugins/robots/generic/control_interface/ci_radios_actuator.h>の中身です。
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#ifndef CI_RADIOS_ACTUATOR_H
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173
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#define CI_RADIOS_ACTUATOR_H
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174
175
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@@ -226,6 +227,7 @@
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226
227
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}
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227
228
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228
229
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#endif
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+
```
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### 試したこと
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