質問編集履歴
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書式の改善を行いました。また追加でプログラムを載せました。
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今の段階で操縦者用のコントロール画面を左右で分け、左側をサーバサイドPCに存在するカメラからの映像を出力させ、右側にロボットを操縦するボタンを配置したいのですが、左側のカメラ映像がサーバサイドに接続されているカメラからの映像ではなく操縦者用のPC内部のカメラからの映像が出力されてしまいます。
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@@ -12,9 +14,15 @@
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どのようなプログラムを書けばサーバサイドの映像を出力できるのでしょうか?
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また下に操縦者用の画面の右側に表示するボタンのプログラムとカメラのプログラムとボタンのプログラムを左右に合わせて表示するプログラムも載せています。
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```HTML,JavaScript
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<!--カメラの映像を出力するプログラム-->
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<!--camera2.03_0522.html-->
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<!DOCTYPE html>
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@@ -100,13 +108,223 @@
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</html>
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```
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+
```
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[参考にしたカメラ映像出力のURL]
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(https://qiita.com/shiba_mitue/items/6b6b6c1482c8815226de)
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+
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+
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**右側の操縦するためのボタンプログラム**
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```
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+
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<!--コントロール画面のボタン側プログラム-->
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+
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+
<!--button02_0522.html-->
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+
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<!DOCTYPE html>
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+
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<html lang="ja">
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+
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+
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+
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+
<head>
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+
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+
<!--<meta http-equiv="Content-Script-Type" content="text/javascript" />-->
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+
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+
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
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+
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+
<title>コントロール画面</title>
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+
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+
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+
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+
<style>
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+
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+
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+
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+
/*ボタンの加工は以下のサイト http://monopocket.jp/blog/css/1587/ */
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+
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+
.button01 {
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+
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+
font-size: 4.0em; /* 文字サイズを1.4emに指定 */
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154
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+
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155
|
+
font-weight: bold; /* 文字の太さをboldに指定 */
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156
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+
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157
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+
padding: 30px 120px; /* 縦方向に10px、 * 横方向に30pxの余白を指定 */
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158
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+
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+
background-color: #248; /* 背景色を濃い青色に指定 */
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160
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+
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161
|
+
color: #fff; /* 文字色を白色に指定 */
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162
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+
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163
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+
border-style: none; /* ボタン間のボーダーをなくす */
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164
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+
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165
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+
}
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|
+
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167
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+
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168
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+
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169
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+
.button01:hover { /*ボタンの位置にマウスを移動させたときの変化*/
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+
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171
|
+
background-color: #24d; /*ボタン色*/
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172
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+
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173
|
+
color: #fff; /*ボタンの文字の色*/
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174
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+
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175
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+
}
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176
|
+
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177
|
+
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178
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+
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179
|
+
.button1 { /*div classがbutton1の位置を指定*/
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180
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+
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181
|
+
position: absolute;
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182
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+
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183
|
+
left: 50%;
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184
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+
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185
|
+
top: 20%;
|
186
|
+
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187
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+
}
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188
|
+
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189
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+
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190
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+
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191
|
+
.button2 { /*div classがbutton2の位置を指定*/
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192
|
+
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193
|
+
position: absolute;
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194
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+
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195
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+
left: 50%;
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196
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+
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197
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+
top: 80%;
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198
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+
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199
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+
}
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200
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+
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201
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+
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202
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+
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203
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+
.button3 { /*div classがbutton3の位置を指定*/
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204
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+
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205
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+
position: absolute;
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206
|
+
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207
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+
left: 20%;
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208
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+
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209
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+
top: 50%;
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+
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+
}
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+
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+
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+
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+
.button4 { /*div classがbutton4の位置を指定*/
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+
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+
position: absolute;
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218
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+
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219
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+
left: 80%;
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220
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+
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221
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+
top: 50%;
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222
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+
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223
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+
}
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224
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+
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225
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+
</style>
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+
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+
</head>
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+
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+
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+
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+
<body>
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+
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+
<!--div classの使い方は以下のサイト https://udemy.benesse.co.jp/development/web/html-div-class.html -->
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+
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+
<div class="button1">
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+
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237
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+
<button class="button01" position: onclick="alert('前進します!')">前進</button> <!--前進のボタンを作成-->
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+
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+
</div>
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240
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+
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241
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+
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242
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+
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243
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+
<div class="button2">
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244
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+
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245
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+
<button class="button01" position: onclick="alert('後退します!')">後退</button> <!--後退のボタンを作成-->
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246
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+
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247
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+
</div>
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248
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+
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249
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+
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250
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+
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251
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+
<div class="button3">
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252
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+
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253
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+
<button class="button01" position: onclick="alert('左に曲がります!')">左</button> <!--左のボタンを作成-->
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254
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+
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255
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+
</div>
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256
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+
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257
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+
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258
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+
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259
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+
<div class="button4">
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260
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+
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261
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+
<button class="button01" position: onclick="alert('右に曲がります!')">右</button> <!--右のボタンを作成-->
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262
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+
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263
|
+
</div>
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264
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+
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265
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+
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266
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+
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267
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+
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268
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+
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269
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+
</body>
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270
|
+
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271
|
+
</html>
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272
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+
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273
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+
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274
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+
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275
|
+
```
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+
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277
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+
**カメラからの映像を出力するプログラムとコントロールボタンのプログラムを合わせた操縦者画面のプログラム**
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+
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+
```
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280
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+
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281
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+
<!--操縦者画面のプログラム-->
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282
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+
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283
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+
<!DOCTYPE HTML PUBLIC>
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284
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+
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285
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+
<html>
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286
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+
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287
|
+
<head>
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288
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+
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289
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+
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290
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+
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+
<title>操縦者画面</title> <!--ページの上にでる部分を表す-->
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292
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+
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|
+
</head>
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294
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+
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295
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+
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+
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+
<frameset cols="800,*">
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298
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+
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299
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+
<!--画面を横に分ける(左は800,右は残り全部)-->
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300
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+
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301
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+
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302
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+
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303
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+
<frame src="camera2.03_0522.html"> <!--上段から左、右の順。左の部分にscreen.htmlを表示させる-->
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304
|
+
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305
|
+
<frame src="button02_0522.html"> <!--分けた右の部分にbutton01.htmlを表示させる-->
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306
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+
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307
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+
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308
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+
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309
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+
<noframes> <!--表示させるときにフレームに対応していない場合は以下の部分を表示する。-->
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310
|
+
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311
|
+
<body> <!--7行目、<frameset>には<body>はいらないが(警告は出る)<noframes>の間には<body>はなくてはいけない-->
|
312
|
+
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313
|
+
<p>このページはフレームを使用しています</p>
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314
|
+
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315
|
+
</body>
|
316
|
+
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317
|
+
</noframes>
|
318
|
+
|
319
|
+
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320
|
+
|
321
|
+
</frameset>
|
322
|
+
|
323
|
+
|
324
|
+
|
325
|
+
</html>
|
326
|
+
|
327
|
+
```
|
110
328
|
|
111
329
|
### 試したこと
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112
330
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@@ -118,7 +336,7 @@
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118
336
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119
337
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### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
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338
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HTMLを表示させるwebブラウザはFirefoxを想定しています。
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339
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HTMLを表示させる環境はUbuntu16.04でwebブラウザはFirefoxを想定しています。
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この現在のカメラ映像の出力もネットに上がっていたものを引用したため細かい部分までわかっていない状況です。
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