質問編集履歴
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誤りの訂正
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@@ -112,15 +112,13 @@
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113
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-
/////////////////////////
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+
/////////////////////////////////////////////
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-
///Androidに値を送るための宣言（省略）
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+
///Androidに値を送るための宣言（省略）////
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-
/////////////////////////
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+
/////////////////////////////////////////////
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void setup()
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{
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// シリアルモニターの設定
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@@ -153,10 +151,7 @@
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-
////////////////////////////////
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-
//センサへデータを書き込む関数
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+
//センサへデータを書き込む関数
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-
////////////////////////////////
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-
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void LPS331AP_write(int CS, byte reg, byte val)
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{
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digitalWrite(CS, LOW); //LOWにすることで通信開始
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@@ -166,10 +161,8 @@
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}
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-
//////////////////////////////
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-
//センサから値を受信する関数// (CSで受信先のセンサを区別。regで取得するデータ(温度or気圧)を指定)
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-
//////////////////////////////
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+
//センサから値を受信する関数/
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byte LPS331AP_read(int CS, byte reg)
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{
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byte ret = 0;
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@@ -187,8 +180,8 @@
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void loop()
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{
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+
/////////////////////////////////////////////////
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-
///////
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+
///センサから値を取得する処理 （省略）////
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-
///センサから値を取得する処理
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-
//Androidに値を送る処理
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-
//////
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+
//Androidに値を送る処理 ////
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+
////////////////////////////////////////////////
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}
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4
情報の追加
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CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -10,6 +10,8 @@
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10
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** 目的は、複数のセンサ値をArduinoで取得し、値をAndroidに渡して処理をすることです。**
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+
(※センサはI2C通信とSPI通信に対応していますが、I2C通信だと2つまでしか同時に使用できないようです。合計8つまでの値を読み取ってAndroidに値を引き渡すのが目的のため、SPI通信を使用しております。)
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+
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@@ -31,10 +33,14 @@
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■原因を突き止めました。
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Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しているようでした。
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そのため、**複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉**してしまっているようでした。
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+
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[参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
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+
(I2C通信であれば、値を読み取ってAndroidに値を引き渡せましたが、2つのセンサしか接続できないため断念。)
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+
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+
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■参考サイトの引用
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>>USB Host: MAX3421E. The MAX3421E comunicate with Arduino with the SPI bus. So it uses the following pins:
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誤りの訂正
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CHANGED
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@@ -20,7 +20,7 @@
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20
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■現状
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○ USBポートからAndroidに値を引き渡すことは達成済み
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22
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○ 複数のセンサからArduinoで値を取得することも達成済み
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-
※しかし、「Arduinoで複数センサの値を取得 → Androidに引き渡す」 と処理を連結させると、Android端末への接続が切れてしまいます。
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23
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+
※しかし、「Arduinoで複数センサの値を取得 → Androidに引き渡す」 と処理を連結させると、**Android端末への接続が切れて**しまいます。
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24
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25
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@@ -29,7 +29,8 @@
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■原因を突き止めました。
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-
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+
Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しているようでした。
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+
そのため、**複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉**してしまっているようでした。
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[参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
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@@ -80,7 +81,7 @@
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■症状を改めて整理
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Arduino上の配線を全て取り払い、AndroidにのみUSBホストから接続 → USBホスト使用可能
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Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続しない → USBホスト使用可能
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-
Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続する → USBホスト使用できない！
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+
Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続する → USBホスト使用できない！(おそらくSPI通信が干渉)
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2
写真の追加
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CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -10,19 +10,24 @@
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10
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** 目的は、複数のセンサ値をArduinoで取得し、値をAndroidに渡して処理をすることです。**
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+
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■現状
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○ USBポートからAndroidに値を引き渡すことは達成済み
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○ 複数のセンサからArduinoで値を取得することも達成済み
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※しかし、「Arduinoで複数センサの値を取得 → Androidに引き渡す」 と処理を連結させると、Android端末への接続が切れてしまいます。
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+
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+
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+
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+
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+
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■原因を突き止めました。
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それは、**Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっている**ようでした。
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[参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
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写真の追加。協調
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CHANGED
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CHANGED
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@@ -7,9 +7,16 @@
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7
7
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「Arduino MEGA ADK」では基板上にUSBホストポートが付いております。←Android端末に接続するために使用。
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8
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また、複数のセンサをSPI通信にてArduinoに接続しております。←使用。
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9
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-
目的
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+
** 目的は、複数のセンサ値をArduinoで取得し、値をAndroidに渡して処理をすることです。**
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+
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+
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+
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+
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■現状
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○ USBポートからAndroidに値を引き渡すことは達成済み
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○ 複数のセンサからArduinoで値を取得することも達成済み
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@@ -17,9 +24,11 @@
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■原因を突き止めました。
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-
それは、Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっているようでした。
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+
それは、**Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっている**ようでした。
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参考サイト
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+
[参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
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+
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+
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■参考サイトの引用
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>>USB Host: MAX3421E. The MAX3421E comunicate with Arduino with the SPI bus. So it uses the following pins:
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@@ -27,6 +36,8 @@
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>> NB:Please do not use Digital pin 7 as input or output because is used in the comunication with MAX3421E
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>> Non broken out on headers: PJ3 (GP_MAX), PJ6 (INT_MAX), PH7 (SS).
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+
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+
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■思考錯誤
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SS(CS)はデフォルトのDigital10や、その他のポートで試してみました。
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しかし、SPI通信でセンサから値を取得すると、Androidとの接続が切れてしまいます。
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@@ -37,11 +48,17 @@
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SPI.setBitOrder(MSBFIRST) ; // ビットオーダー
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SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); // クロック(CLK)
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+
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+
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+
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残念ながら初心者の私にはお手上げ状態です。
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お力添え頂けますと幸いです。
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よろしくお願いします。
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+
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+
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+
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■センサ（気圧センサ LPS331AP）の配線
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3.3V：Arduinoの3.3V
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GND：ArduinoのGND
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@@ -50,7 +67,11 @@
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SCK：Digital52にあたる場所
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SS(CS) → D10やD3やD40など様々試してみたが変化なし
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+
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+
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+
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+
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■症状を改めて整理
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Arduino上の配線を全て取り払い、AndroidにのみUSBホストから接続 → USBホスト使用可能
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Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続しない → USBホスト使用可能
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@@ -60,6 +81,13 @@
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60
81
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61
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83
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+
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+
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86
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+
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87
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+
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88
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+
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89
|
+
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90
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+
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63
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|
■ソースコード（一部省略しております。）
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64
92
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65
93
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#include <SPI.h>
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