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トップに関する質問Arduinoで、「センサーのSPI通信」と「オンボードのUSBホストポートのSPI通信」を同時に使いたい

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2015/11/12 11:30

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- /////////////////////////
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+ /////////////////////////////////////////////
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-
230
+
231
- ///Androidに値を送るための宣言（省略）
231
+ ///Androidに値を送るための宣言（省略）////
232
-
232
+
233
- /////////////////////////
233
+ /////////////////////////////////////////////
234
-
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-
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-
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-
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@@ -308,13 +304,7 @@
308
304
 
309
305
 
310
306
 
311
- ////////////////////////////////
312
-
313
- //センサへデータを書き込む関数//(センサ設定の変更用)
307
+ //センサへデータを書き込む関数
314
-
315
- ////////////////////////////////
316
-
317
-
318
308
 
319
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  void LPS331AP_write(int CS, byte reg, byte val)
320
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@@ -334,13 +324,9 @@
334
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- //////////////////////////////
327
+
338
-
328
+
339
- //センサから値を受信する関数// (CSで受信先のセンサを区別。regで取得するデータ(温度or気圧)を指定)
329
+ //センサから値を受信する関数/
340
-
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- //////////////////////////////
342
-
343
-
344
330
 
345
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  byte LPS331AP_read(int CS, byte reg)
346
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@@ -376,12 +362,12 @@
376
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377
363
  {
378
364
 
365
+ /////////////////////////////////////////////////
366
+
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- /////////////
367
+ ///センサから値を取得する処理 （省略）////
380
-
381
- ///センサから値を取得する処理
368
+
382
-
383
- //Androidに値を送る処理
384
-
385
- /////////////
369
+ //Androidに値を送る処理 ////
370
+
371
+ ////////////////////////////////////////////////
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  }

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情報の追加

2015/11/12 11:30

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+ (※センサはI2C通信とSPI通信に対応していますが、I2C通信だと2つまでしか同時に使用できないようです。合計8つまでの値を読み取ってAndroidに値を引き渡すのが目的のため、SPI通信を使用しております。)
26
+
27
+
28
+
25
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  ![イメージ説明](f387058bed9479b9085fc10525214166.jpeg)
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31
 
@@ -64,10 +68,18 @@
64
68
 
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  そのため、**複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉**してしまっているようでした。
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70
 
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+
72
+
67
73
  [参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
68
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70
76
 
77
+ (I2C通信であれば、値を読み取ってAndroidに値を引き渡せましたが、2つのセンサしか接続できないため断念。)
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+
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+
80
+
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+
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+
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誤りの訂正

2015/11/12 11:28

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  ○ 複数のセンサからArduinoで値を取得することも達成済み
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- ※しかし、「Arduinoで複数センサの値を取得 → Androidに引き渡す」 と処理を連結させると、Android端末への接続が切れてしまいます。
45
+ ※しかし、「Arduinoで複数センサの値を取得 → Androidに引き渡す」 と処理を連結させると、**Android端末への接続が切れて**しまいます。
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48
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@@ -60,7 +60,9 @@
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61
61
  ■原因を突き止めました。
62
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- それは、**Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっている**ようでした。
63
+ Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しているようでした。
64
+
65
+ そのため、**複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉**してしまっているようでした。
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67
  [参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
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@@ -162,7 +164,7 @@
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163
165
  Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続しない → USBホスト使用可能
164
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- Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続する → USBホスト使用できない！
167
+ Arduinoにセンサを配線し、SS(CS)ポートを接続する → USBホスト使用できない！(おそらくSPI通信が干渉)
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写真の追加

2015/11/12 11:24

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+ ![イメージ説明](f387058bed9479b9085fc10525214166.jpeg)
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+
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+
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+ ![イメージ説明](10c4044fd9d1ec5602fddada51d4f327.jpeg)
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+
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+
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+
57
+
58
+
59
+
60
+
51
61
  ■原因を突き止めました。
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53
63
  それは、**Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっている**ようでした。

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写真の追加。協調

2015/11/12 11:22

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- 目的としては、複数のセンサ値をArduinoで取得し、値をAndroidに渡して処理をすることです。
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+ ** 目的は、複数のセンサ値をArduinoで取得し、値をAndroidに渡して処理をすることです。**
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+
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@@ -36,9 +50,13 @@
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  ■原因を突き止めました。
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- それは、Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっているようでした。
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+ それは、**Arduinoのオンボードで付いているUSBホストポートはSPI通信で接続しており、複数センサの値をSPI通信にて取得する処理と干渉してしまっている**ようでした。
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+
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- 参考サイト：https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK
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+ [参考サイト](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK)
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+
57
+
58
+
59
+
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@@ -56,6 +74,10 @@
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77
+
78
+
79
+
80
+
59
81
  ■思考錯誤
60
82
 
61
83
  SS(CS)はデフォルトのDigital10や、その他のポートで試してみました。
@@ -76,6 +98,12 @@
76
98
 
77
99
 
78
100
 
101
+
102
+
103
+
104
+
105
+
106
+
79
107
  残念ながら初心者の私にはお手上げ状態です。
80
108
 
81
109
  お力添え頂けますと幸いです。
@@ -86,6 +114,12 @@
86
114
 
87
115
 
88
116
 
117
+
118
+
119
+
120
+
121
+
122
+
89
123
  ■センサ（気圧センサ LPS331AP）の配線
90
124
 
91
125
  3.3V：Arduinoの3.3V
@@ -102,6 +136,14 @@
102
136
 
103
137
 
104
138
 
139
+ ![イメージ説明](5cc749eb2e2ab9287f2409896917c59c.jpeg)
140
+
141
+
142
+
143
+
144
+
145
+
146
+
105
147
 
106
148
 
107
149
  ■症状を改めて整理
@@ -122,6 +164,20 @@
122
164
 
123
165
 
124
166
 
167
+
168
+
169
+
170
+
171
+
172
+
173
+
174
+
175
+
176
+
177
+
178
+
179
+
180
+
125
181
  ■ソースコード（一部省略しております。）
126
182
 
127
183