質問編集履歴
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状況進展・追記2
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test
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お力貸して頂けますと幸いですm(__)m
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##追記２
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`serialPort.ReadLine()`のコードで
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The operation has timed-out
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というエラーが出てしまいます。
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今回、Unityから信号を送信するだけで受信は必要ないため、
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`ReadLine()`のコードをコメントアウトしてみたところ、
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エラーははかなくなったのですが、
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`serialPort.Write()`を実行しても、COM6へ送信されていないような感じでした（電子錠が動作しない）
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また、もうひとつ試みたこととして、
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Windows10 & Unity5.x が 丁度シリアル通信のバグがある、
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というような情報をいくつかみかけたため、Unity4.6もインストールしてみました。
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ですが、状況は変わりませんでした。
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https://twitter.com/kohack_v/status/855849304099041281
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どのようにすると、UnityからCOMポートへ送信できますでしょうか？
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引き続き、アドバイス頂けますと幸いです。
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何卒宜しくお願い致します。
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▽少し変更しました。（`serialPort.ReadTimeout`を追加等しています。）
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```C#
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+
using UnityEngine;
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+
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+
using System.Collections;
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+
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+
using System.IO.Ports;
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+
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421
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+
using System.Threading;
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+
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+
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+
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+
public class SerialHandler : MonoBehaviour
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+
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+
{
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+
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+
public delegate void SerialDataReceivedEventHandler(string message);
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+
public event SerialDataReceivedEventHandler OnDataReceived = delegate { };
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+
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+
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434
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+
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435
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+
public string portName = "COM6"; //各自のマイコンのCOMポート
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+
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437
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+
public int baudRate = 9600;
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+
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+
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440
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+
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+
private SerialPort serialPort_;
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+
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443
|
+
private Thread thread_;
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444
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+
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445
|
+
private bool isRunning_ = false;
|
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446
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+
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447
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+
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448
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+
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449
|
+
private string message_;
|
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450
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+
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451
|
+
private bool isNewMessageReceived_ = false;
|
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452
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+
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453
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+
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454
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+
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455
|
+
private string _on = "relay on 0";
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456
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+
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457
|
+
private string _off = "relay off 0";
|
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458
|
+
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459
|
+
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460
|
+
|
|
461
|
+
void Awake()
|
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462
|
+
|
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463
|
+
{
|
|
464
|
+
|
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465
|
+
Open();
|
|
466
|
+
|
|
467
|
+
}
|
|
468
|
+
|
|
469
|
+
|
|
470
|
+
|
|
471
|
+
void Update()
|
|
472
|
+
|
|
473
|
+
{
|
|
474
|
+
|
|
475
|
+
if (isNewMessageReceived_)
|
|
476
|
+
|
|
477
|
+
{
|
|
478
|
+
|
|
479
|
+
OnDataReceived(message_);
|
|
480
|
+
|
|
481
|
+
//Debug.Log(message_); //受信したデータの確認表示用
|
|
482
|
+
|
|
483
|
+
}
|
|
484
|
+
|
|
485
|
+
}
|
|
486
|
+
|
|
487
|
+
|
|
488
|
+
|
|
489
|
+
void OnDestroy()
|
|
490
|
+
|
|
491
|
+
{
|
|
492
|
+
|
|
493
|
+
Close();
|
|
494
|
+
|
|
495
|
+
}
|
|
496
|
+
|
|
497
|
+
|
|
498
|
+
|
|
499
|
+
private void Open()
|
|
500
|
+
|
|
501
|
+
{
|
|
502
|
+
|
|
503
|
+
serialPort_ = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
|
|
504
|
+
|
|
505
|
+
serialPort_.ReadTimeout = 20;
|
|
506
|
+
|
|
507
|
+
serialPort_.Open();
|
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508
|
+
|
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509
|
+
serialPort_.NewLine = "\n";
|
|
510
|
+
|
|
511
|
+
|
|
512
|
+
|
|
513
|
+
isRunning_ = true;
|
|
514
|
+
|
|
515
|
+
|
|
516
|
+
|
|
517
|
+
thread_ = new Thread(Read);
|
|
518
|
+
|
|
519
|
+
thread_.Start();
|
|
520
|
+
|
|
521
|
+
}
|
|
522
|
+
|
|
523
|
+
|
|
524
|
+
|
|
525
|
+
private void Close()
|
|
526
|
+
|
|
527
|
+
{
|
|
528
|
+
|
|
529
|
+
isRunning_ = false;
|
|
530
|
+
|
|
531
|
+
|
|
532
|
+
|
|
533
|
+
if (thread_ != null && thread_.IsAlive)
|
|
534
|
+
|
|
535
|
+
{
|
|
536
|
+
|
|
537
|
+
thread_.Join();
|
|
538
|
+
|
|
539
|
+
}
|
|
540
|
+
|
|
541
|
+
|
|
542
|
+
|
|
543
|
+
if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
|
|
544
|
+
|
|
545
|
+
{
|
|
546
|
+
|
|
547
|
+
serialPort_.Close();
|
|
548
|
+
|
|
549
|
+
serialPort_.Dispose();
|
|
550
|
+
|
|
551
|
+
}
|
|
552
|
+
|
|
553
|
+
}
|
|
554
|
+
|
|
555
|
+
|
|
556
|
+
|
|
557
|
+
private void Read()
|
|
558
|
+
|
|
559
|
+
{
|
|
560
|
+
|
|
561
|
+
while (isRunning_ && serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
|
|
562
|
+
|
|
563
|
+
{
|
|
564
|
+
|
|
565
|
+
try
|
|
566
|
+
|
|
567
|
+
{
|
|
568
|
+
|
|
569
|
+
//message_ = serialPort_.ReadLine(); //ここでエラーがでる
|
|
570
|
+
|
|
571
|
+
isNewMessageReceived_ = true;
|
|
572
|
+
|
|
573
|
+
}
|
|
574
|
+
|
|
575
|
+
catch (System.Exception e)
|
|
576
|
+
|
|
577
|
+
{
|
|
578
|
+
|
|
579
|
+
Debug.LogWarning(e.Message);
|
|
580
|
+
|
|
581
|
+
}
|
|
582
|
+
|
|
583
|
+
}
|
|
584
|
+
|
|
585
|
+
}
|
|
586
|
+
|
|
587
|
+
|
|
588
|
+
|
|
589
|
+
public void Write(string message)
|
|
590
|
+
|
|
591
|
+
{
|
|
592
|
+
|
|
593
|
+
try
|
|
594
|
+
|
|
595
|
+
{
|
|
596
|
+
|
|
597
|
+
serialPort_.Write(message);
|
|
598
|
+
|
|
599
|
+
}
|
|
600
|
+
|
|
601
|
+
catch (System.Exception e)
|
|
602
|
+
|
|
603
|
+
{
|
|
604
|
+
|
|
605
|
+
Debug.LogWarning(e.Message);
|
|
606
|
+
|
|
607
|
+
}
|
|
608
|
+
|
|
609
|
+
}
|
|
610
|
+
|
|
611
|
+
|
|
612
|
+
|
|
613
|
+
public void RelayOnBtnPush()
|
|
614
|
+
|
|
615
|
+
{
|
|
616
|
+
|
|
617
|
+
Debug.LogWarning("RelayOnBtnPush()");
|
|
618
|
+
|
|
619
|
+
|
|
620
|
+
|
|
621
|
+
try{
|
|
622
|
+
|
|
623
|
+
Debug.Log("serialPort_ = " + serialPort_);
|
|
624
|
+
|
|
625
|
+
serialPort_.Write("relay on 0");
|
|
626
|
+
|
|
627
|
+
}
|
|
628
|
+
|
|
629
|
+
catch (System.Exception e){
|
|
630
|
+
|
|
631
|
+
Debug.Log(e.Message);
|
|
632
|
+
|
|
633
|
+
Debug.LogWarning("NO WRITE"); //エラーはでていないようです
|
|
634
|
+
|
|
635
|
+
}
|
|
636
|
+
|
|
637
|
+
finally {
|
|
638
|
+
|
|
639
|
+
Debug.LogWarning("FINISH WRITE");
|
|
640
|
+
|
|
641
|
+
}
|
|
642
|
+
|
|
643
|
+
}
|
|
644
|
+
|
|
645
|
+
|
|
646
|
+
|
|
647
|
+
public void RelayOffBtnPush()
|
|
648
|
+
|
|
649
|
+
{
|
|
650
|
+
|
|
651
|
+
Debug.LogWarning("RelayOnBtnPush()");
|
|
652
|
+
|
|
653
|
+
|
|
654
|
+
|
|
655
|
+
serialPort_.Write("relay off 0");
|
|
656
|
+
|
|
657
|
+
}
|
|
658
|
+
|
|
659
|
+
|
|
660
|
+
|
|
661
|
+
}
|
|
662
|
+
|
|
663
|
+
```
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1
状況進展・追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -325,3 +325,41 @@
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325
325
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|
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326
326
|
|
|
327
327
|
ここまでの長文を読んでいただき、ありがとうございます。
|
|
328
|
+
|
|
329
|
+
|
|
330
|
+
|
|
331
|
+
##追記
|
|
332
|
+
|
|
333
|
+
どこで`serialPrort_`がnullになっているのか確認してみたところ、
|
|
334
|
+
|
|
335
|
+
newされる行でエラー(下記)がでており、生成できていないためにnullになっていることがわかりました。
|
|
336
|
+
|
|
337
|
+
|
|
338
|
+
|
|
339
|
+
初めからあったエラーなのですが、
|
|
340
|
+
|
|
341
|
+
`PlatformNotSupportedException: System.IO.Ports is currently only supported on Windows.`と出てしまいます。
|
|
342
|
+
|
|
343
|
+
「System.IO.Portsが現在はwindowsだけしかサポートされていません」、という意味と思いますので、
|
|
344
|
+
|
|
345
|
+
ビルドプラットフォームを、Universal Windows Platform に変更したのですが、
|
|
346
|
+
|
|
347
|
+
エラーが消えない状況です。
|
|
348
|
+
|
|
349
|
+
unity再起動も試みましたが、変わりませんでした。
|
|
350
|
+
|
|
351
|
+
|
|
352
|
+
|
|
353
|
+
> PlatformNotSupportedException: System.IO.Ports is currently only supported on Windows.
|
|
354
|
+
|
|
355
|
+
System.IO.Ports.SerialPort..ctor (System.String portName, System.Int32 baudRate, System.IO.Ports.Parity parity, System.Int32 dataBits, System.IO.Ports.StopBits stopBits) (at <9eedbed1e64b4c2d97edd8d4a1e07964>:0)
|
|
356
|
+
|
|
357
|
+
(wrapper remoting-invoke-with-check) System.IO.Ports.SerialPort..ctor(string,int,System.IO.Ports.Parity,int,System.IO.Ports.StopBits)
|
|
358
|
+
|
|
359
|
+
SerialHandler.Open () (at Assets/Scripts/SerialHandler.cs:47)
|
|
360
|
+
|
|
361
|
+
SerialHandler.Start () (at Assets/Scripts/SerialHandler.cs:26)
|
|
362
|
+
|
|
363
|
+
|
|
364
|
+
|
|
365
|
+
お力貸して頂けますと幸いですm(__)m
|