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2019/07/14 00:26

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test CHANGED Viewed

	@@ -1 +1 @@
1	- PICマイコンで~~XBeeのAPI~~通信
1	+ PICマイコンで通信

test CHANGED Viewed

@@ -1,407 +1,9 @@
 ##やりたいこと
-PICマイコンを使用して、XbeeのAPI通信を行う。
+PICマイコンを使用して、USART通信を行う。
-Xbee(親:Cordinator API設定)  ⇔    Xbee(子: Router API設定) ⇔PICマイコン (Xbee子とUSART通信)
-API通信にしている理由は、いずれ、子を増やして1対N通信を行いたいからです。
-PICマイコンに接続しているスイッチの状態に応じて、メッセージを親機に送りたいと考えています。
-スイッチが押されているとき: "test"と送信
-スイッチが押されていないとき: "abcd"と送信
-親機での受信確認は、XCTUを使用しています。
 ##今の状況
-次のコードで送信させていますが、親機で何もデータを受信できていません。
-データが受信できない原因について、なにかアドバイス等いただけると助かります。
-API通信のコードについては、↓のサイトを参考にしました。
-http://zattouka.net/GarageHouse/index.htm
-```html
-#include <xc.h>
-#include <stdbool.h>
-// CONFIG1
-#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
-#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
-#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable (PWRT enabled)
-#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR)
-#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
-#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
-#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
-#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
-#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is disabled)
-#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
-// CONFIG2
-#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
-#pragma config PLLEN = OFF       // PLL Enable (4x PLL enabled)
-#pragma config STVREN = OFF     // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
-#pragma config BORV = HI        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), high trip point selected.)
-#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)
-/**********************************
-Port Settings
-***********************************/
-#define	switch PORTCbits.RC3
-//LED
-#define	LED1 LATCbits.LATC0
-#define	LED2 LATCbits.LATC1
-#define	LED3 LATCbits.LATC2
-#define _XTAL_FREQ  8000000     //Clock=8MHz
-#define __delay(X) _delay((unsigned long)((X)))
-#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))   //usec delay
-#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))      //msec delay
-/**********************************
-Function
-***********************************/
-void UART_Send(const char *dt,int num) ;
-char XBee_CheckSum_Make(char *packet_dt,int len) ;
-int  XBee_MakePacket10(char *packet_dt, const char *adrs, const char *data, int num) ;
-int  XBee_SendPacket10(char *packet_dt,int len,int sw) ;
-/**********************************
-Program Variable
-***********************************/
-int  i , x ;
-char dt[36] ;
-char adrs[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x9E,0xB1,0xF3} ;  // 相手XBeeのアドレス
-void main(void) {
-    OSCCON=0x72;    //PLL Disable/8MHz
-    ANSELA=0x04;    //RA2 Analog Setting
-    ANSELC=0x00;    //PORTC Digital Setting
-    TRISA=0x04;     //RA2 Input
-    TRISC=0x28;     //RC5, RC3 Input
-    LATC=0x00;
-    ADCON0=0x09;    //Channel Select: AN2, ADC Enabled
-    ADCON1=0xD0;    //Result Format: Right justified, FOSC/16=500lHz (2usec)
-    __delay_ms(500);
-    //USART設定　非同期で9600bps
-    //USART pins
-    RXDTSEL = 0;            // RC5:RX
-    TXCKSEL = 0;            // RC4:TX
-    //mode
-    TXSTA   = 0x24;         //非同期/8ビット/パリティなし
-    RCSTA   = 0x90;         //シリアルポート使用/連続受信あり
-    BAUDCON = 0x00;         // 8bit mode
-    //Baud Rate: 9600bps　設定値51
-    SPBRGH = 0x00;          //上位8bit
-    SPBRGL = 0x33;          //下位8bit
-    //LED初期設定
-	LED1=0;                 //1: 点灯/0: 消灯
-	LED2=0;                 //1: 点灯/0: 消灯
-	LED3=0;                 //1: 点灯/0: 消灯
-    while(1){
-        if(switch == 1) {
-             i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"test",4) ;
-             x = XBee_SendPacket10(dt,i,1) ;
-             LED1=1;
-            __delay_ms(100);     //100msec
-            LED1=0;
-            __delay_ms(100);     //100msec
-            LED2=1;
-            __delay_ms(100);     //100msec
-            LED2=0;
-            __delay_ms(100);     //100msec
-            LED3=1;
-            __delay_ms(100);     //100msec
-            LED3=0;
-        }
-        else{
-             i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"abcd",4) ;
-             x = XBee_SendPacket10(dt,i,1) ;
-            LED1=1;
-            LED2=1;
-            LED3=1;
-            __delay_ms(250);     //250msec
-            LED1=0;
-            LED2=0;
-            LED3=0;
-            __delay_ms(250);     //250msec
-        }
-    }
-}
-void UART_Send(const char *dt,int num)
-{
-     int i ;
-     // 指定した個数分繰り返す
-     for (i=0 ; i<num ; i++) {
-          while(TXIF==0) ;   // 送信可能になるまで待つ
-          TXREG = *dt++ ;    // 送信する
-     }
-}
-char XBee_CheckSum_Make(char *packet_dt,int len)
-{
-     int i , c , x ;
-     c = len - 4 ;
-     x = 0 ;
-     packet_dt = packet_dt + 3 ;   // ４バイト目から開始
-     for (i=0 ; i<c ; i++) {
-          x = x + *packet_dt ;
-          packet_dt++ ;
-     }
-     x = 0xff - (x & 0xff) ;
-     return x ;                    // 計算したチェックサム値を返す
-}
-int XBee_MakePacket10(char *packet_dt, const char *adrs, const char *data, int num)
-{
-    int x , i ;
-     packet_dt[0] = 0x7E ;                             // 開始コード
-     x = num + 14 ;
-     packet_dt[1] = x / 256 ;                          // フレームデータの長さ
-     packet_dt[2] = x % 256 ;
-     packet_dt[3] = 0x10 ;                             // フレームタイプ
-     packet_dt[4] = 0x00 ;                             // フレームＩＤ
-     for (i=5 ; i<13 ; i++) {
-          packet_dt[i] = *adrs ;                       // 送信先の６４ビットアドレス
-          adrs++ ;
-     }
-     packet_dt[13] = 0xFF ;                            // 送信先の１６ビットアドレス
-     packet_dt[14] = 0xFE ;
-     packet_dt[15] = 0x00 ;                            // 最大ホップ数
-     packet_dt[16] = 0x00 ;                            // 送信オプション
-     for (i=0 ; i<num ; i++) {
-          packet_dt[17+i] = *data ;                    // 送信するデータ
-          data++ ;
-     }
-     i = 17 + num ;
-     x = i + 1 ;
-     packet_dt[i] =XBee_CheckSum_Make(packet_dt,x) ;   // チェックサム
-     return x ;                                        // 作成したパケットの長さを返す
-}
-int XBee_SendPacket10(char *packet_dt,int len,int sw)
-{
-     char dt[36] ;
-     int x , ans , c ;
-     ans = 0 ;
-     if (sw == 0) {
-          // 返答を待たない(送りっぱなし)
-          UART_Send(packet_dt,len) ;
-     }
-     return ans ;
-}
-```