質問編集履歴
3
追記
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -240,7 +240,7 @@
|
|
|
240
240
|
|
|
241
241
|
Serial.print(" / ");
|
|
242
242
|
|
|
243
|
-
Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());
|
|
243
|
+
Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());
|
|
244
244
|
|
|
245
245
|
Serial.print(" / ");
|
|
246
246
|
|
|
@@ -267,3 +267,9 @@
|
|
|
267
267
|
ソースコード等最低限の情報さえご教授いただければ後は自分で勉強させていただきます．
|
|
268
268
|
|
|
269
269
|
よろしくお願いします．
|
|
270
|
+
|
|
271
|
+
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
＊追記
|
|
274
|
+
|
|
275
|
+
|
2
加筆
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -2,7 +2,7 @@
|
|
|
2
2
|
|
|
3
3
|
|
|
4
4
|
|
|
5
|
-
上記センサを用いて角度検出を行い，
|
|
5
|
+
上記センサを用いて角度検出を行い，Arduino UNOを用いてシリアルモニタ上に表示しようとしています．最終的には検出した値を3dモデルと同期させることが目的です．
|
|
6
6
|
|
|
7
7
|
角度はモニタの回転角（相対角度？）ではなく，地面に対しての角度（絶対角度？）を取得を行いたいです．
|
|
8
8
|
|
1
説明の追加
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -20,10 +20,20 @@
|
|
|
20
20
|
|
|
21
21
|
|
|
22
22
|
|
|
23
|
+
プログラムを１から自作するのは能力不足のため行えませんでしたので，GitHubよりソースコードを拝借いたしました．
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
コードの内容は殆ど把握できていないので引っ張ってきたものをそのまま使用しています．
|
|
26
|
+
|
|
23
27
|
下記のソースコードを試したところ，x軸(pitch)とy軸(roll)まわりの角度は地面に対する角度で取得できているのですが，z軸まわりだけはシリアルモニタを開いた時点からの回転角でしか表示できません．（シリアルモニタを表示した時点が0度）
|
|
24
28
|
|
|
25
29
|
|
|
26
30
|
|
|
31
|
+
以下にソースコードを載せますが，引用しただけですので，これを修正していただく，
|
|
32
|
+
|
|
33
|
+
もしくは１から作り変えてくださると大変助かります．
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
|
|
36
|
+
|
|
27
37
|
### 該当のソースコード
|
|
28
38
|
|
|
29
39
|
|