質問編集履歴
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画像を添付いたしました。全体のプログラムを載せました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,3 +1,5 @@
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+
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](36e5b912e9878415d5a4158bc0ef14c2.jpeg)
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opencv,pythonにおいて、検知物に対して重心を求めそれを描画したいのですがエラーメッセージが表示され描画することができません。どのようにしたらよいでしょうか。
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エラーメッセージ:
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ZeroDivisionError Traceback (most recent call last)
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@@ -11,7 +13,44 @@
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ZeroDivisionError: float division by zero
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```python
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+
import numpy as np
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+
import cv2
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import sys
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+
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+
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+
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+
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+
bodycascade = cv2.CascadeClassifier(r'C:\Users\Gen\Desktop\bodycascades.xml')
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+
#２動画のパス、ウェブカメラを使用する際は引数を0、別のカメラを使うなら1にする。
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path=(r"Pro.mp4")
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+
cv2.ocl.setUseOpenCL(False)
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+
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+
#３パス先の動画を格納、１で0を指定したのならウェブカメラからの映像を格納
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+
cap = cv2.VideoCapture(path)
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+
#４背景差分処理を行う関数 （history,閾値（どの程度の変化までを読み込むか）、影の描画の有無（Falseはなし））
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+
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(5000,100,False)
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+
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+
#５cap（動画読み込み）が行われている間以下の処理を行う
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while (cap.isOpened):
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+
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+
#６retがTrue（きちんと動画が読み込まれている）なら動画を読み込む
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+
ret, frame = cap.read()
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+
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+
#７retがTrueなら
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+
if ret==True:
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gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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+
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+
#8４を読み込んだ映像に適用
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+
fgmask = fgbg.apply(frame)
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+
#9ガウシアンぼかしを使うことで白ゴマ（ノイズを除去）
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+
blur=cv2.GaussianBlur(fgmask,(15,15),0)
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+
(im2, contours, hierarchy) = cv2.findContours(fgmask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
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+
cnt = contours[0]
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+
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+
#11：輪郭を抽出したらそれを処理し続ける
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+
for c in contours:
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#12：輪郭の大きさが13000以下ははじく
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if cv2.contourArea(c) < 13000:
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continue
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@@ -27,8 +66,30 @@
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for c in contours:
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if len(cnt)<len(c):
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maxCont=c
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+
mu = cv2.moments(cnt)
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+
z,w= int(mu["m10"]/mu["m00"]) , int(mu["m01"]/mu["m00"])
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+
print(mu,cnt)
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-
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+
cv2.circle(frame, (z,w), 4, (0,0,255),3 )
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+
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+
#15：AIを導入
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+
#bodyrect = bodycascade.detectMultiScale(frame, scaleFactor=1.2, minNeighbors=2, minSize=(5,5))
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+
#for rect in bodyrect:
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+
#text = 'person'
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+
#font = cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN
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#16：人を検知したらpersonと表示する。
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+
#cv2.putText(frame,text,(rect[0],rect[1]-10),font, 2, (255, 255, 255), 2, cv2.LINE_AA)
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+
#cv2.line(frame,(0,531),(1300,560),(255,0,0),2)
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+
#17：結果を表示
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+
cv2.imshow('foreground and background',fgmask)
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cv2.imshow('rgb',frame)
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if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
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+
break
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+
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+
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+
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+
cap.release()
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+
cv2.destroyAllWindows()
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+
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