質問編集履歴
4
誤字
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -178,7 +178,7 @@
|
|
|
178
178
|
|
|
179
179
|
point = np.array([[[0,0,127,0,0,127,127,127],[0,0,30,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127]],#0フレーム目
|
|
180
180
|
|
|
181
|
-
[[0,0,0,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127],[0,0,127,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127]],#
|
|
181
|
+
[[0,0,0,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127],[0,0,127,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127]],#5フレーム目
|
|
182
182
|
|
|
183
183
|
[[0,0,20,20,107,107,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127],[0,0,0,40,17,127,127,127],[0,0,20,20,107,107,127,127]],#8フレーム目
|
|
184
184
|
|
3
編集
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -4,8 +4,6 @@
|
|
|
4
4
|
|
|
5
5
|
```ここに言語を入力
|
|
6
6
|
|
|
7
|
-
import scipy.misc as scm
|
|
8
|
-
|
|
9
7
|
import numpy as np
|
|
10
8
|
|
|
11
9
|
|
2
追記
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -38,6 +38,8 @@
|
|
|
38
38
|
|
|
39
39
|
#******************************************
|
|
40
40
|
|
|
41
|
+
#[20, 0, 0]0フレーム目
|
|
42
|
+
|
|
41
43
|
#[12.3, 6.2, 1.7] 1フレーム目
|
|
42
44
|
|
|
43
45
|
#[4.4, 12.1, 2.5] 2フレーム目
|
|
@@ -54,6 +56,8 @@
|
|
|
54
56
|
|
|
55
57
|
#******************************************
|
|
56
58
|
|
|
59
|
+
#[20, 0, 0]0フレーム目
|
|
60
|
+
|
|
57
61
|
#[19.3, 0.6, 0.2] 1フレーム目
|
|
58
62
|
|
|
59
63
|
#[15.7, 3.5, 1.1] 2フレーム目
|
|
@@ -64,8 +68,6 @@
|
|
|
64
68
|
|
|
65
69
|
|
|
66
70
|
|
|
67
|
-
|
|
68
|
-
|
|
69
71
|
#現在の実装コードではオイラー角をそのままベジェ曲線補間しているため、以下のような出力結果となってしまう。
|
|
70
72
|
|
|
71
73
|
#ベジェ曲線における直線補間の場合(BezierPoint)
|
|
@@ -74,15 +76,15 @@
|
|
|
74
76
|
|
|
75
77
|
#******************************************
|
|
76
78
|
|
|
77
|
-
#[[ 20. 0. 0. ]
|
|
79
|
+
#[[ 20. 0. 0. ] 0フレーム目
|
|
78
|
-
|
|
80
|
+
|
|
79
|
-
# [ 12.2 6. 0. ]
|
|
81
|
+
# [ 12.2 6. 0. ] 1フレーム目
|
|
80
|
-
|
|
82
|
+
|
|
81
|
-
# [ 4.4 12. 0. ]
|
|
83
|
+
# [ 4.4 12. 0. ] 2フレーム目
|
|
82
|
-
|
|
84
|
+
|
|
83
|
-
# [ -3.4 18. 0. ]
|
|
85
|
+
# [ -3.4 18. 0. ] 3フレーム目
|
|
84
|
-
|
|
86
|
+
|
|
85
|
-
# [-11.2 24. 0. ]]
|
|
87
|
+
# [-11.2 24. 0. ]] 4フレーム目
|
|
86
88
|
|
|
87
89
|
|
|
88
90
|
|
|
@@ -92,15 +94,15 @@
|
|
|
92
94
|
|
|
93
95
|
#******************************************
|
|
94
96
|
|
|
95
|
-
#[[ 20. 0. 0. ]
|
|
97
|
+
#[[ 20. 0. 0. ] 0フレーム目
|
|
96
|
-
|
|
98
|
+
|
|
97
|
-
#[ 19.31845359 0.52426647 0. ]
|
|
99
|
+
#[ 19.31845359 0.52426647 0. ] 1フレーム目
|
|
98
|
-
|
|
100
|
+
|
|
99
|
-
#[ 15.65189583 3.34469552 0. ]
|
|
101
|
+
#[ 15.65189583 3.34469552 0. ] 2フレーム目
|
|
100
|
-
|
|
102
|
+
|
|
101
|
-
#[-14.65189583 26.65530448 0. ]
|
|
103
|
+
#[-14.65189583 26.65530448 0. ] 3フレーム目
|
|
102
|
-
|
|
104
|
+
|
|
103
|
-
#[-18.31845359 29.47573353 0. ]]
|
|
105
|
+
#[-18.31845359 29.47573353 0. ]]4フレーム目
|
|
104
106
|
|
|
105
107
|
|
|
106
108
|
|
1
追記
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -66,6 +66,44 @@
|
|
|
66
66
|
|
|
67
67
|
|
|
68
68
|
|
|
69
|
+
#現在の実装コードではオイラー角をそのままベジェ曲線補間しているため、以下のような出力結果となってしまう。
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
#ベジェ曲線における直線補間の場合(BezierPoint)
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
#[0.0, 0.01747555, 0.11148985, 0.88851015, 0.98252445]ベジェ曲線の補間係数の値
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
#******************************************
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
#[[ 20. 0. 0. ]
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
# [ 12.2 6. 0. ]
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
# [ 4.4 12. 0. ]
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
# [ -3.4 18. 0. ]
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
# [-11.2 24. 0. ]]
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
#ベジェ曲線における曲線補間の場合(BezierPoint2)
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
#[0.0, 0.01747555, 0.11148985, 0.88851015, 0.98252445]ベジェ曲線の補間係数の値
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
#******************************************
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
#[[ 20. 0. 0. ]
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
#[ 19.31845359 0.52426647 0. ]
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
#[ 15.65189583 3.34469552 0. ]
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
#[-14.65189583 26.65530448 0. ]
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
#[-18.31845359 29.47573353 0. ]]
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
|
|
106
|
+
|
|
69
107
|
|
|
70
108
|
|
|
71
109
|
実装コードの全体像
|