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6

2019/01/04 07:04

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NEMUNocake
NEMUNocake

スコア10

test CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- BLE　GATT通信について
1
+ Huhhhbjkbdhyh
test CHANGED
@@ -1,143 +1 @@
1
- ### 前提・実現したいこと
2
-
3
- ラズパイ３をペリフェラルにandroid端末をセントラルにして
4
-
5
- 「android端末で操作するラジコンカー」を作ろうとしています。
6
-
7
- 通信はBLEを用いてやろうと思っています。
8
-
9
- ### 発生している問題・エラーメッセージ
10
-
11
- GATT通信の書き込み処理（android端末に設置されたボタンを押すとボタンのテキストがラズパイ３のターミナルに表示される）まではできたのですが、最初の1回はボタンのテキストが表示できたのですが、2回目以降ボタンを押しても表示されません。どうしてでしょうか？
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-
13
-
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-
15
- ```
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-
17
- エラーメッセージ
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-
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- ```
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-
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-
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-
23
- ### 該当のソースコード###
24
-
25
- var FristCharacteristic = function(){
26
-
27
- FristCharacteristic.super_.call(this,{
28
-
29
- uuid:'ffe1',
30
-
31
- properties:['write']
32
-
33
- });
34
-
35
- };
36
-
37
- util.inherits(FristCharacteristic,bleno.Characteristic);
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
- FristCharacteristic.prototype.onWriteRequest=function(data,offset,withoutResponse,callback){
44
-
45
- var a=data.toString();
46
-
47
- console.log('write request: ' + a);
48
-
49
- if(a=="start"){
50
-
51
- wpi.digitalWrite(23,wpi.HIGH);
52
-
53
- wpi.digitalWrite(24,wpi.LOW);
54
-
55
- wpi.pwmWrite(18,1000);
56
-
57
- }
58
-
59
- else if(a=="stop"){
60
-
61
- wpi.digitalWrite(23,wpi.LOW);
62
-
63
- wpi.digitalWrite(24,wpi.LOW);
64
-
65
- }
66
-
67
- // bleno.startAdvertising('Raspberrypidayo',[firstService.uuid]);
68
-
69
- }
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
- var firstService = new bleno.PrimaryService({
78
-
79
- uuid:'ffe0',
80
-
81
- characteristics:[
82
-
83
- new FristCharacteristic()
84
-
85
- ]
86
-
87
- });
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
- bleno.on('stateChange', function(state) {
96
-
97
- console.log('stateChange: '+state);
98
-
99
- if (state === 'poweredOn') {
100
-
101
- bleno.startAdvertising('Raspberrypidayo',[firstService.uuid]);
1
+ Ubjesjakajdujsjsjdbsudbahshsbbsbanahauajajshuxjshsjdudnsksixhsnxycyisjwjwjxis
102
-
103
- } else {
104
-
105
- bleno.stopAdvertising();
106
-
107
- }
108
-
109
- });
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
- bleno.on('advertisingStart', function(error){
116
-
117
- if (!error) {
118
-
119
- console.log('start advertising...');
120
-
121
- bleno.setServices([firstService]);
122
-
123
- } else {
124
-
125
- console.error(error);
126
-
127
- }
128
-
129
- });
130
-
131
-
132
-
133
- ### 試したこと
134
-
135
- 1回切断して再接続した後だと2回目以降も表示されました。
136
-
137
-
138
-
139
- ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
140
-
141
- [リンク内容](https://www.hiramine.com/programming/blecommunicator/06_write_characteristic.html)
142
-
143
- セントラルのコードはここのサイトを丸パクリです。

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2019/01/04 07:04

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NEMUNocake
NEMUNocake

スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -138,6 +138,6 @@
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138
 
139
139
  ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
140
140
 
141
- [リンク内容](https://www.hiramine.com/programming/blecommunicator/06_write_characteristic.html )
141
+ [リンク内容](https://www.hiramine.com/programming/blecommunicator/06_write_characteristic.html)
142
142
 
143
143
  セントラルのコードはここのサイトを丸パクリです。

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2018/12/31 07:52

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NEMUNocake
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スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
File without changes

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2018/12/31 07:51

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NEMUNocake
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スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -138,8 +138,6 @@
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138
 
139
139
  ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
140
140
 
141
- https://www.hiramine.com/programming/blecommunicator/06_write_characteristic.html
141
+ [リンク内容](https://www.hiramine.com/programming/blecommunicator/06_write_characteristic.html )
142
-
143
-
144
142
 
145
143
  セントラルのコードはここのサイトを丸パクリです。

2

2018/12/31 07:50

投稿

NEMUNocake
NEMUNocake

スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -138,6 +138,8 @@
138
138
 
139
139
  ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
140
140
 
141
+ https://www.hiramine.com/programming/blecommunicator/06_write_characteristic.html
141
142
 
142
143
 
144
+
143
- ここにより詳細な情報を記載してください。
145
+ セントラルのコードはここのサイトを丸パクリです。

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2018/12/30 17:03

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NEMUNocake
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スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -20,7 +20,113 @@
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- ### 該当のソースコード
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+ ### 該当のソースコード###
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+
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+ var FristCharacteristic = function(){
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+
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+ FristCharacteristic.super_.call(this,{
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+
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+ uuid:'ffe1',
30
+
31
+ properties:['write']
32
+
33
+ });
34
+
35
+ };
36
+
37
+ util.inherits(FristCharacteristic,bleno.Characteristic);
38
+
39
+
40
+
41
+
42
+
43
+ FristCharacteristic.prototype.onWriteRequest=function(data,offset,withoutResponse,callback){
44
+
45
+ var a=data.toString();
46
+
47
+ console.log('write request: ' + a);
48
+
49
+ if(a=="start"){
50
+
51
+ wpi.digitalWrite(23,wpi.HIGH);
52
+
53
+ wpi.digitalWrite(24,wpi.LOW);
54
+
55
+ wpi.pwmWrite(18,1000);
56
+
57
+ }
58
+
59
+ else if(a=="stop"){
60
+
61
+ wpi.digitalWrite(23,wpi.LOW);
62
+
63
+ wpi.digitalWrite(24,wpi.LOW);
64
+
65
+ }
66
+
67
+ // bleno.startAdvertising('Raspberrypidayo',[firstService.uuid]);
68
+
69
+ }
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+
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+
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+
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+
77
+ var firstService = new bleno.PrimaryService({
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+
79
+ uuid:'ffe0',
80
+
81
+ characteristics:[
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+
83
+ new FristCharacteristic()
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+
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+ ]
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+ });
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+ bleno.on('stateChange', function(state) {
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+ console.log('stateChange: '+state);
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+ if (state === 'poweredOn') {
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101
+ bleno.startAdvertising('Raspberrypidayo',[firstService.uuid]);
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+
103
+ } else {
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+ bleno.stopAdvertising();
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+ });
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+
115
+ bleno.on('advertisingStart', function(error){
116
+
117
+ if (!error) {
118
+
119
+ console.log('start advertising...');
120
+
121
+ bleno.setServices([firstService]);
122
+
123
+ } else {
124
+
125
+ console.error(error);
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+ }
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