常連

参考サイトを用いて写真の中にある名刺（紙）を拡大、抽出するアプリを作成したいと考えています。
実機で試したところ、透視変換の関数warpPerspectiveの使い方がよくわからず、一色に塗り潰された画像が出力されてしまいます。
短形取得、描画まではできているのですが、その先のcontours->point2fへの変換など座標の扱い方がわかりません。src,dstに何を入れればいいのか、間違えがあればその指摘をお願いします。
問題の部分はOpenCVWrapper.mmの一番下の部分です。

よろしくお願いします。

```ViewController.swift
import UIKit

class ViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate,
UINavigationControllerDelegate{
    
    @IBOutlet var cameraView : UIImageView!
    @IBOutlet var label : UILabel!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        label.text = "Tap the [Start] to take a picture"
        
        
    }
    
    // カメラの撮影開始
    @IBAction func startCamera(_ sender : AnyObject) {
        
        let sourceType:UIImagePickerController.SourceType =
            UIImagePickerController.SourceType.camera
        // カメラが利用可能かチェック
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(
            UIImagePickerController.SourceType.camera){
            // インスタンスの作成
            let cameraPicker = UIImagePickerController()
            cameraPicker.sourceType = sourceType
            cameraPicker.delegate = self
            self.present(cameraPicker, animated: true, completion: nil)
            
        }
        else{
            label.text = "error"
            
        }
    }
    
    //　撮影が完了時した時に呼ばれる
    func imagePickerController(_ imagePicker: UIImagePickerController,
                               didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]){
        
        if let pickedImage = info[.originalImage]
            as? UIImage {
            
            cameraView.contentMode = .scaleAspectFit
            cameraView.image = pickedImage
            
        }
        
        //閉じる処理
        imagePicker.dismiss(animated: true, completion: nil)
        label.text = "Tap the [Save] to save a picture"
        
    }
    
    // 撮影がキャンセルされた時に呼ばれる
    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
        label.text = "Canceled"
    }
    
    
    // 写真を保存
    @IBAction func savePicture(_ sender : AnyObject) {
        let image:UIImage! = cameraView.image
        
        if image != nil {
            UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(
                image,
                self,
                #selector(ViewController.image(_:didFinishSavingWithError:contextInfo:)),
                nil)
        }
        else{
            label.text = "image Failed !"
        }
        
    }
    
    // 書き込み完了結果の受け取り
    @objc func image(_ image: UIImage,
                     didFinishSavingWithError error: NSError!,
                     contextInfo: UnsafeMutableRawPointer) {
        
        if error != nil {
            print(error.code)
            label.text = "Save Failed !"
        }
        else{
            label.text = "Save Succeeded"
        }
    }
    
    // アルバムを表示
    @IBAction func showAlbum(_ sender : AnyObject) {
        let sourceType:UIImagePickerController.SourceType =
            UIImagePickerController.SourceType.photoLibrary
        
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(
            UIImagePickerController.SourceType.photoLibrary){
            // インスタンスの作成
            let cameraPicker = UIImagePickerController()
            cameraPicker.sourceType = sourceType
            cameraPicker.delegate = self
            self.present(cameraPicker, animated: true, completion: nil)
            
            label.text = "Tap the [Start] to save a picture"
        }
        else{
            label.text = "error"
            
        }
        
    }
    
    //画像変換
    @IBAction func photochange(_ sender : AnyObject) {
        cameraView.image = OpenCVWrapper.makeGray(from: cameraView.image)
    }
    
}
```

```OpenCVWrapper.mm
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#import "OpenCVWrapper.h"

@implementation OpenCVWrapper

+(NSString *)openCVVersionString{
    return [NSString stringWithFormat: @"openCV Version %s", CV_VERSION];
}

+(UIImage * )makeGrayFromImage:(UIImage *)image{
    cv::Mat imageMat;
    UIImageToMat(image, imageMat);
    
    if(imageMat.channels() == 1)return image;
    
    cv::Mat grayMat;
    cv::cvtColor(imageMat, grayMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::threshold(grayMat, grayMat, 200, 255, cv::THRESH_TOZERO_INV);
    cv::bitwise_not(grayMat, grayMat);
    cv::threshold(grayMat, grayMat, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);
    cv::Point finalpt;
    
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
    cv::findContours(grayMat, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_TC89_L1);
    int max_level = 0;
    for(int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        // ある程度の面積が有るものだけに絞る
        double a = contourArea(contours[i],false);
        if(a > 15000) {
            //輪郭を直線近似する
            std::vector<cv::Point> approx;
            cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]), approx, 0.01 * cv::arcLength(contours[i], true), true);
            // 矩形のみ取得
            if (approx.size() == 4) {
                cv::drawContours(imageMat, contours, i, cv::Scalar(255, 0, 0, 255), 3, 16, hierarchy, max_level);
            }
        }
    }
    
    cv::Point2f src[4]; // 変換元
    cv::Point2f dst[4]; // 変換先
    cv::Mat perspective_matrix = cv::getPerspectiveTransform(src, dst);
    cv::warpPerspective(imageMat, imageMat, perspective_matrix, imageMat.size(), cv::INTER_LINEAR);
    return MatToUIImage(imageMat);
}

@end
```

```OpenCVWrapper.h
#import <Foundation/Foundation.h>
#import <UIKit/UIKit.h>



@interface OpenCVWrapper : NSObject
+(NSString * ) openCVVersionString;

+(UIImage * )makeGrayFromImage:(UIImage * )image;
@end
```


参考サイト
https://dev.classmethod.jp/smartphone/avfoundation-opencv-findcontours/
https://i-app-tec.com/ios/camera.html

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1	- 画像を透視変換して拡大したい
1	+ warpPerspectiveを使って画像を透視変換して拡大したい

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