質問編集履歴
15
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -128,10 +128,6 @@
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128
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129
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130
130
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-
割込み処理とチャタリング処理とはどういった処理なのでしょうか?
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|
-
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133
|
-
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134
|
-
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135
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### ソースコード2
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137
133
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```Arduino
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14
誤字
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -140,10 +140,6 @@
|
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140
140
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141
141
|
int EnPinB = 4;
|
142
142
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143
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-
int A = 1;
|
144
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-
|
145
|
-
int B = 1;
|
146
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-
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143
|
int pos = 0;
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148
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149
145
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void Position(int, int);
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@@ -172,6 +168,10 @@
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172
168
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{
|
174
170
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+
int A = 0;
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+
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+
int B = 0;
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+
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175
175
|
A = digitalRead(EnPinA);
|
176
176
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177
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|
B = digitalRead(EnPinB);
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13
誤字
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -122,7 +122,7 @@
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122
122
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123
123
|
ソースコードを改良致しました。
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-
01の値が操作なしに変化することはなくなりました。
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+
0,1の値が操作なしに変化することはなくなりました。
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127
127
|
ありがとうございました。
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追加修正
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -6,9 +6,9 @@
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6
6
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7
7
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ロータリーエンコーダを動かした時だけ、A,Bの値が変化するようにするにはどうしたらよいでしょうか?
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9
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+
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10
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+
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9
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-
### ソースコード
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+
### ソースコード1
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-
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|
-
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12
12
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13
13
|
```Arduino
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14
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@@ -108,10 +108,188 @@
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108
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109
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110
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-
### 追記
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+
### 追記1
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113
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申し訳ありません。実機が手元になくて動作確認できていません。
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115
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116
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117
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|
シリアル通信の速度は9600で大丈夫なのでしょうか?
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+
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+
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+
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+
### 追記2
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+
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|
+
ソースコードを改良致しました。
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+
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|
+
01の値が操作なしに変化することはなくなりました。
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+
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+
ありがとうございました。
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+
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+
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+
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131
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+
割込み処理とチャタリング処理とはどういった処理なのでしょうか?
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132
|
+
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133
|
+
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134
|
+
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+
### ソースコード2
|
136
|
+
|
137
|
+
```Arduino
|
138
|
+
|
139
|
+
int EnPinA = 3;
|
140
|
+
|
141
|
+
int EnPinB = 4;
|
142
|
+
|
143
|
+
int A = 1;
|
144
|
+
|
145
|
+
int B = 1;
|
146
|
+
|
147
|
+
int pos = 0;
|
148
|
+
|
149
|
+
void Position(int, int);
|
150
|
+
|
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|
+
|
152
|
+
|
153
|
+
void setup()
|
154
|
+
|
155
|
+
{
|
156
|
+
|
157
|
+
pinMode(EnPinA, INPUT_PULLUP);
|
158
|
+
|
159
|
+
pinMode(EnPinB, INPUT_PULLUP);
|
160
|
+
|
161
|
+
Serial.begin(57600);
|
162
|
+
|
163
|
+
Serial.print("pos : ");
|
164
|
+
|
165
|
+
Serial.println(pos);
|
166
|
+
|
167
|
+
}
|
168
|
+
|
169
|
+
|
170
|
+
|
171
|
+
void loop()
|
172
|
+
|
173
|
+
{
|
174
|
+
|
175
|
+
A = digitalRead(EnPinA);
|
176
|
+
|
177
|
+
B = digitalRead(EnPinB);
|
178
|
+
|
179
|
+
Position(A, B);
|
180
|
+
|
181
|
+
}
|
182
|
+
|
183
|
+
|
184
|
+
|
185
|
+
void Position(int A, int B)
|
186
|
+
|
187
|
+
{
|
188
|
+
|
189
|
+
static int bA = 1;
|
190
|
+
|
191
|
+
static int bB = 1;
|
192
|
+
|
193
|
+
static int bpos = 0;
|
194
|
+
|
195
|
+
|
196
|
+
|
197
|
+
if((bA == A) && (bB == B))
|
198
|
+
|
199
|
+
{
|
200
|
+
|
201
|
+
// 何もしない
|
202
|
+
|
203
|
+
}
|
204
|
+
|
205
|
+
else
|
206
|
+
|
207
|
+
{
|
208
|
+
|
209
|
+
// bAbB == 00 or 11
|
210
|
+
|
211
|
+
if(bA == bB)
|
212
|
+
|
213
|
+
{
|
214
|
+
|
215
|
+
if((bA != A) && (bB == B))
|
216
|
+
|
217
|
+
{
|
218
|
+
|
219
|
+
pos++; // 右
|
220
|
+
|
221
|
+
}
|
222
|
+
|
223
|
+
else if((bA == A) && (bB != B))
|
224
|
+
|
225
|
+
{
|
226
|
+
|
227
|
+
pos--; // 左
|
228
|
+
|
229
|
+
}
|
230
|
+
|
231
|
+
}
|
232
|
+
|
233
|
+
// bAbB == 01 or 10
|
234
|
+
|
235
|
+
else
|
236
|
+
|
237
|
+
{
|
238
|
+
|
239
|
+
if((bA != A) && (bB == B))
|
240
|
+
|
241
|
+
{
|
242
|
+
|
243
|
+
pos--; // 左
|
244
|
+
|
245
|
+
}
|
246
|
+
|
247
|
+
else if((bA == A) && (bB != B))
|
248
|
+
|
249
|
+
{
|
250
|
+
|
251
|
+
pos++; // 右
|
252
|
+
|
253
|
+
}
|
254
|
+
|
255
|
+
}
|
256
|
+
|
257
|
+
|
258
|
+
|
259
|
+
if(bpos != pos)
|
260
|
+
|
261
|
+
{
|
262
|
+
|
263
|
+
Serial.print("pos : ");
|
264
|
+
|
265
|
+
Serial.print(pos);
|
266
|
+
|
267
|
+
if(bpos < pos)
|
268
|
+
|
269
|
+
{
|
270
|
+
|
271
|
+
Serial.println(" →");
|
272
|
+
|
273
|
+
}
|
274
|
+
|
275
|
+
else
|
276
|
+
|
277
|
+
{
|
278
|
+
|
279
|
+
Serial.println(" ←");
|
280
|
+
|
281
|
+
}
|
282
|
+
|
283
|
+
bpos = pos;
|
284
|
+
|
285
|
+
}
|
286
|
+
|
287
|
+
bA = A;
|
288
|
+
|
289
|
+
bB = B;
|
290
|
+
|
291
|
+
}
|
292
|
+
|
293
|
+
}
|
294
|
+
|
295
|
+
```
|
11
test
CHANGED
@@ -1 +1 @@
|
|
1
|
-
Arduino
|
1
|
+
【Arduino】ロータリーエンコーダの使い方
|
test
CHANGED
@@ -110,4 +110,8 @@
|
|
110
110
|
|
111
111
|
### 追記
|
112
112
|
|
113
|
-
申し訳ありません。実機が
|
113
|
+
申し訳ありません。実機が手元になくて動作確認できていません。
|
114
|
+
|
115
|
+
|
116
|
+
|
117
|
+
シリアル通信の速度は9600で大丈夫なのでしょうか?
|
10
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -78,7 +78,7 @@
|
|
78
78
|
|
79
79
|
```
|
80
80
|
|
81
|
-
###
|
81
|
+
### 回路
|
82
82
|
|
83
83
|
ロータリーエンコーダはD3,D4,GNDと繋がっている。
|
84
84
|
|
@@ -90,7 +90,7 @@
|
|
90
90
|
|
91
91
|
. A B G
|
92
92
|
|
93
|
-
. │ │
|
93
|
+
. │ │ │
|
94
94
|
|
95
95
|
. D3 D4 GND
|
96
96
|
|
9
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -90,7 +90,7 @@
|
|
90
90
|
|
91
91
|
. A B G
|
92
92
|
|
93
|
-
. │ │ │
|
93
|
+
. │ │ │
|
94
94
|
|
95
95
|
. D3 D4 GND
|
96
96
|
|
8
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -88,7 +88,7 @@
|
|
88
88
|
|
89
89
|
.【ロータリーエンコーダ】
|
90
90
|
|
91
|
-
. A B G
|
91
|
+
. A B G
|
92
92
|
|
93
93
|
. │ │ │
|
94
94
|
|
7
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -105,3 +105,9 @@
|
|
105
105
|
. │ │ │ │
|
106
106
|
|
107
107
|
. 【LED 1】【LED 2】
|
108
|
+
|
109
|
+
|
110
|
+
|
111
|
+
### 追記
|
112
|
+
|
113
|
+
申し訳ありません。実機が今手元になくて動作確認できていません。
|
6
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -88,7 +88,7 @@
|
|
88
88
|
|
89
89
|
.【ロータリーエンコーダ】
|
90
90
|
|
91
|
-
. A B
|
91
|
+
. A B GND
|
92
92
|
|
93
93
|
. │ │ │
|
94
94
|
|
5
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -88,7 +88,7 @@
|
|
88
88
|
|
89
89
|
.【ロータリーエンコーダ】
|
90
90
|
|
91
|
-
.
|
91
|
+
. A B GND
|
92
92
|
|
93
93
|
. │ │ │
|
94
94
|
|
4
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -88,7 +88,7 @@
|
|
88
88
|
|
89
89
|
.【ロータリーエンコーダ】
|
90
90
|
|
91
|
-
. A
|
91
|
+
. A B GND
|
92
92
|
|
93
93
|
. │ │ │
|
94
94
|
|
@@ -100,7 +100,7 @@
|
|
100
100
|
|
101
101
|
. │ │ │ │
|
102
102
|
|
103
|
-
. 抵
|
103
|
+
. 抵抗 │ 抵抗 │
|
104
104
|
|
105
105
|
. │ │ │ │
|
106
106
|
|
3
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -86,22 +86,22 @@
|
|
86
86
|
|
87
87
|
|
88
88
|
|
89
|
-
【ロータリーエンコーダ】
|
89
|
+
.【ロータリーエンコーダ】
|
90
90
|
|
91
|
-
A B GND
|
91
|
+
. A B GND
|
92
92
|
|
93
|
-
│ │ │
|
93
|
+
. │ │ │
|
94
94
|
|
95
|
-
D3 D4 GND
|
95
|
+
. D3 D4 GND
|
96
96
|
|
97
|
-
【 Arduino 】
|
97
|
+
.【 Arduino 】
|
98
98
|
|
99
|
-
D12 GND D13 GND
|
99
|
+
. D12 GND D13 GND
|
100
100
|
|
101
|
-
│ │ │ │
|
101
|
+
. │ │ │ │
|
102
102
|
|
103
|
-
抵 │ 抵 │
|
103
|
+
. 抵 │ 抵 │
|
104
104
|
|
105
|
-
│ │ │ │
|
105
|
+
. │ │ │ │
|
106
106
|
|
107
|
-
【LED 1】【LED 2】
|
107
|
+
. 【LED 1】【LED 2】
|
2
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -83,3 +83,25 @@
|
|
83
83
|
ロータリーエンコーダはD3,D4,GNDと繋がっている。
|
84
84
|
|
85
85
|
LEDは2つあり、1つ目はD12とGND、2つ目はD13とGNDと繋がっている(間に抵抗器あり)。
|
86
|
+
|
87
|
+
|
88
|
+
|
89
|
+
【ロータリーエンコーダ】
|
90
|
+
|
91
|
+
A B GND
|
92
|
+
|
93
|
+
│ │ │
|
94
|
+
|
95
|
+
D3 D4 GND
|
96
|
+
|
97
|
+
【 Arduino 】
|
98
|
+
|
99
|
+
D12 GND D13 GND
|
100
|
+
|
101
|
+
│ │ │ │
|
102
|
+
|
103
|
+
抵 │ 抵 │
|
104
|
+
|
105
|
+
│ │ │ │
|
106
|
+
|
107
|
+
【LED 1】【LED 2】
|
1
追加
test
CHANGED
@@ -1 +1 @@
|
|
1
|
-
ロータリーエンコーダの使い方
|
1
|
+
Arduinoでのロータリーエンコーダの使い方
|
test
CHANGED
File without changes
|