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トップに関する質問Arduino unoで超音波距離センサから取得したデータをSDカードに保存したい

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コードに間違いがありました。

2018/10/18 07:19

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kumamusi
kumamusi

スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
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  Arduino unoで超音波距離センサを用いて観測をしたいです。しかし、下記のコードで試してみたのですがうまくSDカードにデータを記録できませんでした。
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- #define echoPin 2 // Echo Pin
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- #define trigPin 3 // Trigger Pin
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- double Duration = 0; //受信した間隔
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- double Distance = 0; //距離
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- #include <SPI.h>
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- #include <SD.h>
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- File myFile;
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- void setup() {
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-
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- Serial.begin( 9600 );
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-
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- pinMode( 2, INPUT );
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-
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- pinMode( 3, OUTPUT );
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- // Open serial communications and wait for port to open:
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- Serial.begin(9600);
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- while (!Serial) {
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-
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- ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
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- }
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+ コード
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- Serial.print("Initializing SD card...");
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+ ```#define echoPin 2 // Echo Pin
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+ 　　#define trigPin 3 // Trigger Pin
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- if (!SD.begin(4)) {
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+ 　　double Duration = 0; //受信した間隔
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- Serial.println("initialization failed!");
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+ 　　double Distance = 0; //距離
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- return;
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- }
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- Serial.println("initialization done.");
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- // open the file. note that only one file can be open at a time,
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+ 　　#include <SPI.h>
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- // so you have to close this one before opening another.
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- myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
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+ 　　#include <SD.h>
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- // if the file opened okay, write to it:
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- if (myFile) {
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+ 　　File myFile;
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- Serial.print("Writing to test.txt...");
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- myFile.println("testing 1, 2, 3.");
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- // close the file:
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- myFile.close();
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- Serial.println("done.");
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-
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- } else {
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- // if the file didn't open, print an error:
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- Serial.println("error opening test.txt");
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-
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- }
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- // re-open the file for reading:
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+ 　　void setup() {
100
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- myFile = SD.open("test.txt");
33
+ 　　Serial.begin( 9600 );
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103
- if (myFile) {
35
+ 　　pinMode( 2, INPUT );
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105
- Serial.println("test.txt:");
37
+ 　　pinMode( 3, OUTPUT );
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- // read from the file until there's nothing else in it:
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+ 　　// Open serial communications and wait for port to open:
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- while (myFile.available()) {
43
+ 　　Serial.begin(9600);
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- Serial.write(myFile.read());
45
+ 　　while (!Serial) {
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- }
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+ 　　; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
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- // close the file:
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-
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- myFile.close();
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-
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- } else {
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- // if the file didn't open, print an error:
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- Serial.println("error opening test.txt");
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- }
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+ 　　}
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- }
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- void loop() {
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- digitalWrite(3, LOW);
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-
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- delayMicroseconds(2);
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137
- digitalWrite( 3, HIGH ); //超音波を出力
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- delayMicroseconds( 10 ); //
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141
- digitalWrite( 3, LOW );
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143
- Duration = pulseIn( 2, HIGH ); //センサからの入力
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145
- if (Duration > 0) {
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-
147
- Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
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149
- Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
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-
151
- Serial.print("Distance:");
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153
- Serial.print(Distance);
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- Serial.println(" cm");
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- }
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- delay(500);
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+ 　　Serial.print("Initializing SD card...");
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59
+ 　　if (!SD.begin(4)) {
60
+
61
+ 　　Serial.println("initialization failed!");
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+ 　　return;
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+
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- }
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+ 　　}
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+
67
+ 　　Serial.println("initialization done.");
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+
71
+ 　　// open the file. note that only one file can be open at a time,
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73
+ 　　// so you have to close this one before opening another.
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+
75
+ 　　myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
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+ 　　// if the file opened okay, write to it:
80
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+ 　　if (myFile) {
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+ 　　Serial.print("Writing to test.txt...");
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+ 　　myFile.println("testing 1, 2, 3.");
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+ 　　// close the file:
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+ 　　myFile.close();
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+ 　　Serial.println("done.");
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+ 　　　} else {
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+ 　　// if the file didn't open, print an error:
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+ 　　Serial.println("error opening test.txt");
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+ 　　}　
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+ 　　// re-open the file for reading:
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+ 　　myFile = SD.open("test.txt");
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107
+ 　　if (myFile) {
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+ 　　Serial.println("test.txt:");
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+ 　// read from the file until there's nothing else in it:
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+
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+ 　　while (myFile.available()) {
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+ 　　Serial.write(myFile.read());
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+ 　　}
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+
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+ 　　// close the file:
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+
123
+ 　　myFile.close();
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125
+ 　　} else {
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+
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+ 　　// if the file didn't open, print an error:
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+
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+ 　　Serial.println("error opening test.txt");
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+ 　　}
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133
+ 　　}
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135
+ 　　void loop() {
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+ 　　digitalWrite(3, LOW);
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+
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+ 　　delayMicroseconds(2);
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+
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+ 　　digitalWrite( 3, HIGH ); //超音波を出力
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+
143
+ 　　delayMicroseconds( 10 ); //
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+
145
+ 　　digitalWrite( 3, LOW );
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+
147
+ 　　Duration = pulseIn( 2, HIGH ); //センサからの入力
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+
149
+ 　　if (Duration > 0) {
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+
151
+ 　　Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
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+
153
+ 　　Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
154
+
155
+ 　　Serial.print("Distance:");
156
+
157
+ 　　Serial.print(Distance);
158
+
159
+ 　　Serial.println(" cm");
160
+
161
+ 　　}
162
+
163
+ 　　delay(500);
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166
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167
+ 　　}

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コードに間違いがありました。

2018/10/18 07:19

投稿

kumamusi
kumamusi

スコア10

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
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1
- Arduino unoに超音波距離センサを繋げ、それで得たデータをマイクロSDカードに記録したい。
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+ Arduino unoで超音波距離センサを用いて観測をしたいです。しかし、下記のコードで試してみたのですがうまくSDカードにデータを記録できませんでした。
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- 　Arduino unoに接続した超音波距離センサで観測したデータをマイクロSDカードに記録したいのですが、ソースコードがわかりません。わかる方がいらっしゃいましたら教えてください。
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- ちなみに超音波距離センサのEchoは3.3Vに繋いでいます。
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  double Distance = 0; //距離
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+ #include <SPI.h>
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+ #include <SD.h>
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+ File myFile;
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  void setup() {
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- Serial.begin( 9600 );
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+ Serial.begin( 9600 );
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- pinMode( 2, INPUT );
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+ pinMode( 2, INPUT );
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- pinMode( 3, OUTPUT );
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+ pinMode( 3, OUTPUT );
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+
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+ // Open serial communications and wait for port to open:
38
+
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+ Serial.begin(9600);
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+
41
+ while (!Serial) {
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+ ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
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+
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+ }
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+ Serial.print("Initializing SD card...");
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+ if (!SD.begin(4)) {
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+ Serial.println("initialization failed!");
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+ return;
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+ }
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+ Serial.println("initialization done.");
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+ // open the file. note that only one file can be open at a time,
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+ // so you have to close this one before opening another.
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+
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+ myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
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+
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+ // if the file opened okay, write to it:
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+
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+ if (myFile) {
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79
+ Serial.print("Writing to test.txt...");
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+
81
+ myFile.println("testing 1, 2, 3.");
82
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83
+ // close the file:
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+
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+ myFile.close();
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+
87
+ Serial.println("done.");
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+
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+ } else {
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+ // if the file didn't open, print an error:
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+ Serial.println("error opening test.txt");
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+ }
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+ // re-open the file for reading:
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+
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+ myFile = SD.open("test.txt");
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103
+ if (myFile) {
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+
105
+ Serial.println("test.txt:");
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+
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+
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109
+ // read from the file until there's nothing else in it:
110
+
111
+ while (myFile.available()) {
112
+
113
+ Serial.write(myFile.read());
114
+
115
+ }
116
+
117
+ // close the file:
118
+
119
+ myFile.close();
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+
121
+ } else {
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+ // if the file didn't open, print an error:
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+ Serial.println("error opening test.txt");
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+
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+ }
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  }
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  void loop() {
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- digitalWrite(3, LOW);
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+ digitalWrite(3, LOW);
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- delayMicroseconds(2);
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+ delayMicroseconds(2);
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- digitalWrite( 3, HIGH ); //超音波を出力
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+ digitalWrite( 3, HIGH ); //超音波を出力
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- delayMicroseconds( 10 ); //
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+ delayMicroseconds( 10 ); //
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- digitalWrite( 3, LOW );
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+ digitalWrite( 3, LOW );
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- Duration = pulseIn( 2, HIGH ); //センサからの入力
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+ Duration = pulseIn( 2, HIGH ); //センサからの入力
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- if (Duration > 0) {
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+ if (Duration > 0) {
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- Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
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+ Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
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- Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
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+ Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
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- Serial.print("Distance:");
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- Serial.print(Distance);
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- Serial.println(" cm");
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+ Serial.println(" cm");
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