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2018/10/15 00:14

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FujimuraAkira
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+ i2c_common.c:113: `dev_mutex' に対する定義されていない参照です
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+ (同様に参照している箇所にも同じエラーが出ます)
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+ ```C
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+
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+ extern pthread_mutex_t dev_mutex[3]; // デバイスアクセス用mutex 0~2 I2Cバス
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+
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+ /****************************************************************
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+
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+ * 関数名：i2c_write
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+
121
+ * 引数 ：ch I2CバスNo(0～2)
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+
123
+ * slave_addr スレーブアドレス
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+
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+ * reg レジスタアドレス
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+
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+ * data データ
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+
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+ * len 送信byteレングス(1 or 2)
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+
131
+ * 戻値 ：正常 0 異常 -1
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+
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+ * 説明 ：スレーブデバイスに対し、I2Cライトを行う
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+ * データフォーマット：Start, slave_addr(w), reg, data, Stop
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+ ****************************************************************/
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+ int i2c_write(uint8_t ch, uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t *wdata, uint8_t len)
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+ {
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+
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+ int ret;
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+ if(ch > 2){
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+ printf("Invalid ch : %u \r\n", ch);
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+ return -1;
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+ }
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+
153
+ /* device mutex Ch bus*/
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+
155
+ if(pthread_mutex_lock(&dev_mutex[ch]) == 0){
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+
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+ /* I2C open */
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+ int i2c_fd = i2c_open(ch);
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161
+ if(i2c_fd < 0){
162
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163
+ printf("I2C write open error. ch=%u addr=0x%02x reg=0x%02x \r\n", ch, slave_addr, reg);
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+
165
+ sysinfo.err.bit.state_err = true;
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+
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+ pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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+ return -1;
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+ }else{}
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173
+ ret = ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, slave_addr);
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+
175
+ if(ret<0){
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+
177
+ printf("I2C write ioctl error. ch=%u addr=0x%02x reg=0x%02x \r\n", ch, slave_addr, reg);
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+
179
+ close(i2c_fd);
180
+
181
+ syslog(LOG_ERR, "%s: Can not ioctl addr 0x%02x: %s", __func__, slave_addr, strerror(errno));
182
+
183
+ sysinfo.err.bit.state_err = true;
184
+
185
+ pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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+
187
+ return -1;
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+ }else{}
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+ if(len > I2C_BYTE_MAX){
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+
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+ printf("I2C write size over\r\n");
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+
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+ close(i2c_fd);
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+
197
+ syslog(LOG_ERR, "%s: I2C write size over : %u", __func__, len);
198
+
199
+ sysinfo.err.bit.state_err = true;
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+
201
+ pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
202
+
203
+ return -1;
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+
205
+ }else{}
206
+
207
+ uint8_t buf[I2C_BYTE_MAX+1] = {0}; //4byte + 1byte(アドレス分)
208
+
209
+ buf[0] = reg; // アドレス設定
210
+
211
+ for(uint8_t i=1, j=0; i<(len+1); i++,j++){
212
+
213
+ buf[i] = wdata[j]; // データ設定
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215
+ }
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+
217
+ /* write */
218
+
219
+ ret = write(i2c_fd, buf, len+1); //アドレス分レングス++
220
+
221
+ if(ret<0){
222
+
223
+ printf("I2C write write error. ch=%u addr=0x%02x reg=0x%02x \r\n", ch, slave_addr, reg);
224
+
225
+ close(i2c_fd);
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+
227
+ sysinfo.err.bit.state_err = true;
228
+
229
+ pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
230
+
231
+ return -1;
232
+
233
+ }else{}
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+
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+ /* I2C close */
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+
237
+ close(i2c_fd);
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+
239
+ pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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+
241
+ }else{
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+
243
+ printf("%s():device mutex error. I2C Ch%d\r\n", __func__, ch);
244
+
245
+ syslog(LOG_ERR, "%s: device mutex error I2C Ch%d", __func__, ch);
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+
247
+ return -1;
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+
249
+ }
250
+
251
+ return 0;
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+ }
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+
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+ ```
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+
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+ ### 試したこと
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+
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+
263
+ dev_mutex[0]の様に定数に変更した場合エラーメッセージが消えました。
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  2018/10/15 追記
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  回答ありがとうございました。
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275
+ 大変参考になりました。
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+
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+
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- 原因は分かりませんでしたが、解答に有ったようにgetter関数を用意して回避しようと思います。
279
+ 具体的な原因は分かりませんでしたが、yumetodoさんの解答に有ったようにgetter関数を用意して回避しようと思います。
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+
281
+ (回避策を提案頂いたのでベストアンサーとさせていただきます。)
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  本日をもって回答を締め切らせていただきます。
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- i2c_common.c:113: `dev_mutex' に対する定義されていない参照です
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111
- (同様に参照している箇所にも同じエラーが出ます)
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- ### 該当のソースコード
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-
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- ```C
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-
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-
125
- extern pthread_mutex_t dev_mutex[3]; // デバイスアクセス用mutex 0~2 I2Cバス
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-
127
-
128
-
129
- /****************************************************************
130
-
131
- * 関数名：i2c_write
132
-
133
- * 引数 ：ch I2CバスNo(0～2)
134
-
135
- * slave_addr スレーブアドレス
136
-
137
- * reg レジスタアドレス
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-
139
- * data データ
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-
141
- * len 送信byteレングス(1 or 2)
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-
143
- * 戻値 ：正常 0 異常 -1
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-
145
- * 説明 ：スレーブデバイスに対し、I2Cライトを行う
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-
147
- * データフォーマット：Start, slave_addr(w), reg, data, Stop
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-
149
- ****************************************************************/
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-
151
- int i2c_write(uint8_t ch, uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t *wdata, uint8_t len)
152
-
153
- {
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-
155
- int ret;
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-
157
- if(ch > 2){
158
-
159
- printf("Invalid ch : %u \r\n", ch);
160
-
161
- return -1;
162
-
163
- }
164
-
165
- /* device mutex Ch bus*/
166
-
167
- if(pthread_mutex_lock(&dev_mutex[ch]) == 0){
168
-
169
- /* I2C open */
170
-
171
- int i2c_fd = i2c_open(ch);
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-
173
- if(i2c_fd < 0){
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-
175
- printf("I2C write open error. ch=%u addr=0x%02x reg=0x%02x \r\n", ch, slave_addr, reg);
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177
- sysinfo.err.bit.state_err = true;
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179
- pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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-
181
- return -1;
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- }else{}
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-
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- ret = ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, slave_addr);
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- if(ret<0){
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189
- printf("I2C write ioctl error. ch=%u addr=0x%02x reg=0x%02x \r\n", ch, slave_addr, reg);
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-
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193
- syslog(LOG_ERR, "%s: Can not ioctl addr 0x%02x: %s", __func__, slave_addr, strerror(errno));
194
-
195
- sysinfo.err.bit.state_err = true;
196
-
197
- pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
198
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199
- return -1;
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-
201
- }else{}
202
-
203
- if(len > I2C_BYTE_MAX){
204
-
205
- printf("I2C write size over\r\n");
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-
207
- close(i2c_fd);
208
-
209
- syslog(LOG_ERR, "%s: I2C write size over : %u", __func__, len);
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- sysinfo.err.bit.state_err = true;
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213
- pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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- uint8_t buf[I2C_BYTE_MAX+1] = {0}; //4byte + 1byte(アドレス分)
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-
225
- buf[i] = wdata[j]; // データ設定
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-
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- }
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229
- /* write */
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-
231
- ret = write(i2c_fd, buf, len+1); //アドレス分レングス++
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233
- if(ret<0){
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235
- printf("I2C write write error. ch=%u addr=0x%02x reg=0x%02x \r\n", ch, slave_addr, reg);
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- close(i2c_fd);
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- sysinfo.err.bit.state_err = true;
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- pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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- return -1;
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- /* I2C close */
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- close(i2c_fd);
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251
- pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
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- }else{
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- printf("%s():device mutex error. I2C Ch%d\r\n", __func__, ch);
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- syslog(LOG_ERR, "%s: device mutex error I2C Ch%d", __func__, ch);
258
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259
- return -1;
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- }
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263
- return 0;
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- }
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- ### 試したこと
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- dev_mutex[0]の様に定数に変更した場合エラーメッセージが消えました。

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追記

2018/10/15 00:14

投稿

FujimuraAkira
FujimuraAkira

スコア7

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93
+ 回答ありがとうございました。
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+
95
+ 原因は分かりませんでしたが、解答に有ったようにgetter関数を用意して回避しようと思います。
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+ 本日をもって回答を締め切らせていただきます。
98
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  ### 発生している問題・エラーメッセージ
88
102
 
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2

dev_mutex 宣言/定義文　追記

2018/10/15 00:03

投稿

FujimuraAkira
FujimuraAkira

スコア7

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File without changes
test CHANGED
@@ -30,6 +30,40 @@
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31
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+ なお、dev_mutexは別ファイルにグローバル宣言しており、
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+
35
+ 本ファイル(掲載コードのファイル)の先頭でexternして使用しています。
36
+
37
+
38
+
39
+ main.c(仮称)
40
+
41
+ ```
42
+
43
+ // Global
44
+
45
+ pthread_mutex_t dev_mutex[3];
46
+
47
+
48
+
49
+ ```
50
+
51
+
52
+
53
+ i2c_common.c(掲載コードのファイル)
54
+
55
+ ```
56
+
57
+ extern pthread_mutex_t dev_mutex[3]; // デバイスアクセス用mutex 0~2 I2Cバス
58
+
59
+
60
+
61
+ ```
62
+
63
+
64
+
65
+ コード
66
+
33
67
  質問１
34
68
 
35
69
  添字を定数に変えたらエラーは消えるのですが、納得いかないです。

1

エラー発生点に関する情報追加

2018/10/12 06:21

投稿

FujimuraAkira
FujimuraAkira

スコア7

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File without changes
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@@ -18,6 +18,18 @@
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20
 
21
+ 例
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+
23
+ if(pthread_mutex_lock(&dev_mutex[ch]) == 0){
24
+
25
+
26
+
27
+ pthread_mutex_unlock(&dev_mutex[ch]); // mutex unlock
28
+
29
+
30
+
31
+
32
+
21
33
  質問１
22
34
 
23
35
  添字を定数に変えたらエラーは消えるのですが、納得いかないです。
@@ -46,6 +58,10 @@
46
58
 
47
59
  i2c_common.c:113: `dev_mutex' に対する定義されていない参照です
48
60
 
61
+
62
+
63
+ (同様に参照している箇所にも同じエラーが出ます)
64
+
49
65
  ```
50
66
 
51
67