huroku score 10
2018/09/28 18:57 投稿
| RaspberryPiでBluetoothを生かしつつシリアル通信がしたい |
| ### 前提・実現したいこと |
| RaspberryPiからArduinoにシリアル通信でデータを送りたいです。 |
| その過程でBluetoothを無効化せずにシリアル通信をしたいです。 |
| ### 発生している問題・エラーメッセージ |
| ``` |
| Arduinoへデータが来てない(つまり、シリアル通信ができてない)様子です。 |
| 下のコードでいうならLEDが光らないという状態です。 |
| ``` |
| ### 該当のソースコード |
| RaspberryPi側 |
| ```python |
| # coding: utf-8 |
| import serial |
| import time |
| ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200) |
| time.sleep(2) #Arduinoのブート待ち |
| print ser.portstr |
| while 1: |
| ser.write('a') |
| ser.close() |
| ``` |
| Arduino側 |
| ```Arduino |
| #define LED_PIN (3) |
| byte val; |
| void setup(){ |
| Serial.begin(115200); |
| pinMode(LED_PIN, OUTPUT); |
| pinMode(8,OUTPUT); |
| pinMode(9,INPUT); |
| digitalWrite(LED_PIN, LOW); |
| digitalWrite(8,HIGH); |
| //Serial.write(val); |
| } |
| void loop(){ |
| if(Serial.available() > 0){ |
| val = Serial.read(); |
| //Serial.write(val); |
| if(val == 'a'){ |
| if(digitalRead(9)==LOW){ |
| digitalWrite(LED_PIN, HIGH); |
| }else{ |
| digitalWrite(LED_PIN, LOW); |
| } |
| }else{ |
| digitalWrite(LED_PIN, LOW); |
| } |
| } |
| } |
| ``` |
| ### 試したこと |
| sudo raspi-configにてシリアル通信の設定 |
| /boot/config.txtに「enable_uart=1」と「core_freq=250」と「dtoverlay=pi3-miniuart-bt」を書き込む |
| ボーレートを115200だけでなく9600なども試す |
| ### 補足情報 |
| RaspberryPiにはUSB to microUSBのケーブルを差し、USBシリアル変換モジュール(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08461/)を介してジャンパー線でArduinoのVin,GND,RXに接続してます |
| Arduino側からRaspberryPiへはデータを送信しないです |
| ArduinoとRaspberryPi間でシリアル通信ができたら、後々はRX232Cとシリアル通信をするつもりです |
| ArduinoとRaspberryPi間でシリアル通信ができたら、後々はRX232Cとシリアル通信をするつもりなので、USB to Type-Bのケーブルを使わない方法を教えていただきたいです |
| (USB to Type-Bのケーブルを使用したところ、シリアル通信はできました) |
| PythonもArduino言語もまだまだでプログラマーとして知識も浅く、至らない点も多くありますが、何卒よろしくお願いします |
| 〇〇のファイルを見せてほしい、等ありましたら仰って下さい |
| また、「このやり方の方がやりやすい/わかりやすいよ」というのがありましたら教えていただきたいです |
huroku score 10
2018/09/28 18:53 投稿
| RaspberryPiでBluetoothを生かしつつシリアル通信がしたい |
| ### 前提・実現したいこと |
| その過程でBluetoothを無効化せずにシリアル通信をしたいです。 |
| ### 発生している問題・エラーメッセージ |
| ``` |
| Arduinoへデータが来てない(つまり、シリアル通信ができてない)様子です。 |
| 下のコードでいうならLEDが光らないという状態です。 |
| ``` |
| ### 該当のソースコード |
| RaspberryPi側 |
| ```python |
| # coding: utf-8 |
| import serial |
| import time |
| ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200) |
| time.sleep(2) #Arduinoのブート待ち |
| print ser.portstr |
| while 1: |
| ser.write('a') |
| ser.close() |
| ``` |
| Arduino側 |
| ```Arduino |
| #define LED_PIN (3) |
| byte val; |
| void setup(){ |
| Serial.begin(115200); |
| pinMode(LED_PIN, OUTPUT); |
| pinMode(8,OUTPUT); |
| pinMode(9,INPUT); |
| digitalWrite(LED_PIN, LOW); |
| digitalWrite(8,HIGH); |
| //Serial.write(val); |
| } |
| void loop(){ |
| if(Serial.available() > 0){ |
| val = Serial.read(); |
| //Serial.write(val); |
| if(val == 'a'){ |
| if(digitalRead(9)==LOW){ |
| digitalWrite(LED_PIN, HIGH); |
| }else{ |
| digitalWrite(LED_PIN, LOW); |
| } |
| }else{ |
| digitalWrite(LED_PIN, LOW); |
| } |
| } |
| } |
| ``` |
| ### 試したこと |
| sudo raspi-configにてシリアル通信の設定 |
| /boot/config.txtに「enable_uart=1」と「core_freq=250」と「dtoverlay=pi3-miniuart-bt」を書き込む |
| ボーレートを115200だけでなく9600なども試す |
| ### 補足情報 |
| RaspberryPiにはUSB to microUSBのケーブルを差し、USBシリアル変換モジュール(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08461/)を介してジャンパー線でArduinoのVin,GND,RXに接続してます |
| Arduino側からRaspberryPiへはデータを送信しないです |
| ArduinoとRaspberryPi間でシリアル通信ができたら、後々はRX232Cとシリアル通信をするつもりです |
| PythonもArduino言語もまだまだでプログラマーとして知識も浅く、至らない点も多くありますが、何卒よろしくお願いします |
| 〇〇のファイルを見せてほしい、等ありましたら仰って下さい |
| また、「このやり方の方がやりやすい/わかりやすいよ」というのがありましたら教えていただきたいです |
