質問編集履歴
2
解決策に上司が Startでテキストオブジェクトを参照しておいて、Updateで値を変更したら できるといわれた
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,309 +1,303 @@
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1
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+
Find can only be called from the main thread
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2
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+
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3
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+
とコンソールにエラーがでてきてしまうので
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4
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+
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5
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+
よろしければなぜエラーが出てしまうのか、解決策をアドバイスしてほしいです。
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6
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+
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7
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+
デバックは行いました。解決策に上司が
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8
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+
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9
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+
Startでテキストオブジェクトを参照しておいて、Updateで値を変更したら
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+
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11
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+
できるといいましたが、よくわかりませんでした。
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12
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13
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お願いしますよろしければ教えてもらえませんか。
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+
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+
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16
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+
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17
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+
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18
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+
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19
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+
using System.Collections;
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20
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+
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21
|
+
using System.Collections.Generic;
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22
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+
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23
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+
using UnityEngine;
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+
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25
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+
using System.Net;
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26
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+
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27
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+
using System.Net.Sockets;
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28
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+
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29
|
+
using System.Threading;
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30
|
+
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31
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+
using UnityEngine.UI; // <---- 追加1
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32
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+
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33
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+
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34
|
+
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35
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+
public class UdpSocket : MonoBehaviour
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36
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+
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37
|
+
{
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38
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+
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39
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+
private string _MulticastAddr = "224.0.23.0"; // マルチキャストアドレス
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40
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+
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41
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+
private string _RemoteHost = ""; // 送信相手アドレス
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42
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+
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43
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+
private int _SendPort = 3610; // 送信ポート
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44
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+
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45
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+
private int _RecvPort = 3610; // 受信ポート
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46
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+
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47
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+
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48
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+
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49
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+
private UdpClient _UdpClient; // UDP
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50
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+
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51
|
+
private IPEndPoint _IpEndPoint; // IPEndPoint
|
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52
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+
|
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53
|
+
private Thread _RecvThread; // 受信スレッド
|
|
54
|
+
|
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55
|
+
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
// 接続
|
|
58
|
+
|
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59
|
+
public void Connect()
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
{
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
if (_IpEndPoint != null) _IpEndPoint = null;
|
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68
|
+
|
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69
|
+
_IpEndPoint = new IPEndPoint(grpAddr, _RecvPort);
|
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70
|
+
|
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71
|
+
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
// マルチキャストグループに参加
|
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74
|
+
|
|
75
|
+
Disconnect();
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
_UdpClient = new UdpClient(_RecvPort);
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
_UdpClient.JoinMulticastGroup(grpAddr);
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
// 受信スレッド生成
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
_RecvThread = new Thread(ReceiveMulticastThread);
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
_RecvThread.Start();
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
// ノードプロファイル通知送信
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
SendNodeProfile();
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
}
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
// 切断
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
public void Disconnect()
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
{
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
if (_RecvThread != null)
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
{
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
_RecvThread.Abort();
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
_RecvThread = null;
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
}
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
if (_UdpClient != null)
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
{
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
_UdpClient.DropMulticastGroup(grpAddr);
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
_UdpClient.Close();
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
_UdpClient = null;
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
}
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
}
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
// ノードプロファイル通知送信
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
public void SendNodeProfile()
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
{
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
byte[] pack = BuildNodeProfileInfo();
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
SendPacket(pack, _MulticastAddr);
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
}
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
// 送信
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
public void SendPacket(byte[] packet, string host)
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
{
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
_UdpClient.Send(packet, packet.Length, host, _SendPort);
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
}
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
// 受信スレッド
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
public void ReceiveMulticastThread()
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
{
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
byte[] packet;
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
int i = 0;
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
System.Text.StringBuilder s = new System.Text.StringBuilder();
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
while (true)
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
{
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
packet = _UdpClient.Receive(ref _IpEndPoint);
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
if (packet != null)
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
{
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
// 受信できた！
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
s.Remove(0, s.Length);
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
for (i = 0; i < packet.Length; i++)
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
{
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
s.Append(System.Convert.ToString(packet[i], 16).PadLeft(2, '0'));
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
}
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
Debug.Log(s.ToString());
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
Text targetText; // <---- 追加2
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
GameObject _Object;
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
_Object = GameObject.Find("Text");
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
targetText = _Object.GetComponent<Text>(); // <---- 追加3
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
targetText.text = "s.ToString()"; // <---- 追加4
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
|
|
224
|
+
|
|
225
|
+
}
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
}
|
|
228
|
+
|
|
229
|
+
}
|
|
230
|
+
|
|
231
|
+
|
|
232
|
+
|
|
233
|
+
// ノードプロファイル通知パケット作成
|
|
234
|
+
|
|
235
|
+
private byte[] BuildNodeProfileInfo()
|
|
236
|
+
|
|
237
|
+
{
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
byte[] pack;
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
pack = new byte[17];
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
|
|
244
|
+
|
|
245
|
+
pack[0] = 0x10; // EHD1
|
|
246
|
+
|
|
247
|
+
pack[1] = 0x81; // EHD2
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
pack[2] = 0x00; //
|
|
250
|
+
|
|
251
|
+
pack[3] = 0x01; // ID
|
|
252
|
+
|
|
253
|
+
|
|
254
|
+
|
|
255
|
+
pack[4] = 0x0E; // 送信元「ノードプロファイルクラス」
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
pack[5] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
|
|
258
|
+
|
|
259
|
+
pack[6] = 0x01; //
|
|
260
|
+
|
|
261
|
+
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
pack[7] = 0x0E; // 送信先「ノードプロファイルクラス」
|
|
264
|
+
|
|
265
|
+
pack[8] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
|
|
266
|
+
|
|
267
|
+
pack[9] = 0x01; //
|
|
268
|
+
|
|
269
|
+
|
|
270
|
+
|
|
271
|
+
pack[10] = 0x73; // ESV
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
|
|
274
|
+
|
|
275
|
+
pack[11] = 0x01; // OPC
|
|
276
|
+
|
|
277
|
+
|
|
278
|
+
|
|
279
|
+
pack[12] = 0xD5; // EPC
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
pack[13] = 0x04; // PDC
|
|
282
|
+
|
|
283
|
+
pack[14] = 0x01; // EDT
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
pack[15] = 0x05; //
|
|
286
|
+
|
|
287
|
+
pack[16] = 0xFF; //
|
|
288
|
+
|
|
289
|
+
pack[16] = 0x01; //
|
|
290
|
+
|
|
291
|
+
|
|
292
|
+
|
|
293
|
+
return pack;
|
|
294
|
+
|
|
295
|
+
}
|
|
296
|
+
|
|
297
|
+
}
|
|
298
|
+
|
|
299
|
+
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
コード
|
|
302
|
+
|
|
1
303
|
```
|
|
2
|
-
|
|
3
|
-
unityでUDP通信を行っていた際
|
|
4
|
-
|
|
5
|
-
Find can only be called from the main thread
|
|
6
|
-
|
|
7
|
-
とコンソールにエラーがでてきてしまうので
|
|
8
|
-
|
|
9
|
-
よろしければなぜエラーが出てしまうのか、解決策をアドバイスしてほしいです。
|
|
10
|
-
|
|
11
|
-
デバックは行いました。
|
|
12
|
-
|
|
13
|
-
|
|
14
|
-
|
|
15
|
-
解決策に上司が
|
|
16
|
-
|
|
17
|
-
Startでテキストオブジェクトを参照しておいて、Updateで値を変更したら
|
|
18
|
-
|
|
19
|
-
できるといいましたが、よくわかりませんでした。
|
|
20
|
-
|
|
21
|
-
|
|
22
|
-
|
|
23
|
-
|
|
24
|
-
|
|
25
|
-
using System.Collections;
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
using System.Collections.Generic;
|
|
28
|
-
|
|
29
|
-
using UnityEngine;
|
|
30
|
-
|
|
31
|
-
using System.Net;
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
using System.Net.Sockets;
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
using System.Threading;
|
|
36
|
-
|
|
37
|
-
using UnityEngine.UI; // <---- 追加1
|
|
38
|
-
|
|
39
|
-
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
public class UdpSocket : MonoBehaviour
|
|
42
|
-
|
|
43
|
-
{
|
|
44
|
-
|
|
45
|
-
private string _MulticastAddr = "224.0.23.0"; // マルチキャストアドレス
|
|
46
|
-
|
|
47
|
-
private string _RemoteHost = ""; // 送信相手アドレス
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
private int _SendPort = 3610; // 送信ポート
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
private int _RecvPort = 3610; // 受信ポート
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
private UdpClient _UdpClient; // UDP
|
|
56
|
-
|
|
57
|
-
private IPEndPoint _IpEndPoint; // IPEndPoint
|
|
58
|
-
|
|
59
|
-
private Thread _RecvThread; // 受信スレッド
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
|
|
62
|
-
|
|
63
|
-
// 接続
|
|
64
|
-
|
|
65
|
-
public void Connect()
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
{
|
|
68
|
-
|
|
69
|
-
IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
|
|
72
|
-
|
|
73
|
-
if (_IpEndPoint != null) _IpEndPoint = null;
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
_IpEndPoint = new IPEndPoint(grpAddr, _RecvPort);
|
|
76
|
-
|
|
77
|
-
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
// マルチキャストグループに参加
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
Disconnect();
|
|
82
|
-
|
|
83
|
-
_UdpClient = new UdpClient(_RecvPort);
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
_UdpClient.JoinMulticastGroup(grpAddr);
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
|
|
88
|
-
|
|
89
|
-
// 受信スレッド生成
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
_RecvThread = new Thread(ReceiveMulticastThread);
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
_RecvThread.Start();
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
// ノードプロファイル通知送信
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
SendNodeProfile();
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
}
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
// 切断
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
public void Disconnect()
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
{
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
if (_RecvThread != null)
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
{
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
_RecvThread.Abort();
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
_RecvThread = null;
|
|
118
|
-
|
|
119
|
-
}
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
if (_UdpClient != null)
|
|
124
|
-
|
|
125
|
-
{
|
|
126
|
-
|
|
127
|
-
IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
|
|
128
|
-
|
|
129
|
-
_UdpClient.DropMulticastGroup(grpAddr);
|
|
130
|
-
|
|
131
|
-
_UdpClient.Close();
|
|
132
|
-
|
|
133
|
-
_UdpClient = null;
|
|
134
|
-
|
|
135
|
-
}
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
}
|
|
138
|
-
|
|
139
|
-
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
// ノードプロファイル通知送信
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
public void SendNodeProfile()
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
{
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
byte[] pack = BuildNodeProfileInfo();
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
SendPacket(pack, _MulticastAddr);
|
|
150
|
-
|
|
151
|
-
}
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
// 送信
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
public void SendPacket(byte[] packet, string host)
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
{
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
_UdpClient.Send(packet, packet.Length, host, _SendPort);
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
}
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
// 受信スレッド
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
public void ReceiveMulticastThread()
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
{
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
byte[] packet;
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
int i = 0;
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
System.Text.StringBuilder s = new System.Text.StringBuilder();
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
while (true)
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
{
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
packet = _UdpClient.Receive(ref _IpEndPoint);
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
if (packet != null)
|
|
192
|
-
|
|
193
|
-
{
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
// 受信できた！
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
s.Remove(0, s.Length);
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
for (i = 0; i < packet.Length; i++)
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
{
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
s.Append(System.Convert.ToString(packet[i], 16).PadLeft(2, '0'));
|
|
204
|
-
|
|
205
|
-
}
|
|
206
|
-
|
|
207
|
-
|
|
208
|
-
|
|
209
|
-
Debug.Log(s.ToString());
|
|
210
|
-
|
|
211
|
-
|
|
212
|
-
|
|
213
|
-
|
|
214
|
-
|
|
215
|
-
Text targetText; // <---- 追加2
|
|
216
|
-
|
|
217
|
-
GameObject _Object;
|
|
218
|
-
|
|
219
|
-
_Object = GameObject.Find("Text");
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
|
|
222
|
-
|
|
223
|
-
|
|
224
|
-
|
|
225
|
-
targetText = _Object.GetComponent<Text>(); // <---- 追加3
|
|
226
|
-
|
|
227
|
-
targetText.text = "s.ToString()"; // <---- 追加4
|
|
228
|
-
|
|
229
|
-
|
|
230
|
-
|
|
231
|
-
}
|
|
232
|
-
|
|
233
|
-
}
|
|
234
|
-
|
|
235
|
-
}
|
|
236
|
-
|
|
237
|
-
|
|
238
|
-
|
|
239
|
-
// ノードプロファイル通知パケット作成
|
|
240
|
-
|
|
241
|
-
private byte[] BuildNodeProfileInfo()
|
|
242
|
-
|
|
243
|
-
{
|
|
244
|
-
|
|
245
|
-
byte[] pack;
|
|
246
|
-
|
|
247
|
-
pack = new byte[17];
|
|
248
|
-
|
|
249
|
-
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
pack[0] = 0x10; // EHD1
|
|
252
|
-
|
|
253
|
-
pack[1] = 0x81; // EHD2
|
|
254
|
-
|
|
255
|
-
pack[2] = 0x00; //
|
|
256
|
-
|
|
257
|
-
pack[3] = 0x01; // ID
|
|
258
|
-
|
|
259
|
-
|
|
260
|
-
|
|
261
|
-
pack[4] = 0x0E; // 送信元「ノードプロファイルクラス」
|
|
262
|
-
|
|
263
|
-
pack[5] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
|
|
264
|
-
|
|
265
|
-
pack[6] = 0x01; //
|
|
266
|
-
|
|
267
|
-
|
|
268
|
-
|
|
269
|
-
pack[7] = 0x0E; // 送信先「ノードプロファイルクラス」
|
|
270
|
-
|
|
271
|
-
pack[8] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
|
|
272
|
-
|
|
273
|
-
pack[9] = 0x01; //
|
|
274
|
-
|
|
275
|
-
|
|
276
|
-
|
|
277
|
-
pack[10] = 0x73; // ESV
|
|
278
|
-
|
|
279
|
-
|
|
280
|
-
|
|
281
|
-
pack[11] = 0x01; // OPC
|
|
282
|
-
|
|
283
|
-
|
|
284
|
-
|
|
285
|
-
pack[12] = 0xD5; // EPC
|
|
286
|
-
|
|
287
|
-
pack[13] = 0x04; // PDC
|
|
288
|
-
|
|
289
|
-
pack[14] = 0x01; // EDT
|
|
290
|
-
|
|
291
|
-
pack[15] = 0x05; //
|
|
292
|
-
|
|
293
|
-
pack[16] = 0xFF; //
|
|
294
|
-
|
|
295
|
-
pack[16] = 0x01; //
|
|
296
|
-
|
|
297
|
-
|
|
298
|
-
|
|
299
|
-
return pack;
|
|
300
|
-
|
|
301
|
-
}
|
|
302
|
-
|
|
303
|
-
}
|
|
304
|
-
|
|
305
|
-
|
|
306
|
-
|
|
307
|
-
コード
|
|
308
|
-
|
|
309
|
-
```
|
1
追加の情報を加えた
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -12,6 +12,12 @@
|
|
|
12
12
|
|
|
13
13
|
|
|
14
14
|
|
|
15
|
+
解決策に上司が
|
|
16
|
+
|
|
17
|
+
Startでテキストオブジェクトを参照しておいて、Updateで値を変更したら
|
|
18
|
+
|
|
19
|
+
できるといいましたが、よくわかりませんでした。
|
|
20
|
+
|
|
15
21
|
|
|
16
22
|
|
|
17
23
|
|