質問編集履歴
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状況の補足
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File without changes
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@@ -81,7 +81,58 @@
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加速度センサーの表示させる値を三軸ではなくX軸のみで行い、データ量を少なくしましたが効果はありませんでした。
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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+
```ここに言語を入力
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+
int S1_PIN = 4;
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+
int S2_PIN = 13;
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+
int S3_PIN = 14;
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+
void setup() {
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90
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+
Serial.begin(115200);
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91
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+
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92
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+
pinMode(S1_PIN, OUTPUT);
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93
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+
pinMode(S2_PIN, OUTPUT);
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+
pinMode(S3_PIN, OUTPUT);
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+
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+
}
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+
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+
void loop() {
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+
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100
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+
// 地球の重力である1Gの加速度(m/s^2)
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+
float ms2 = 9.80665;
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102
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+
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+
// 電源電圧5V時のオフセット電圧(0G = 2.5V = 2500mV)
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+
float offset_voltage = 2500.0;
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+
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+
// XYZの電圧(mV)を取得する
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+
float x = (analogRead(S1_PIN) / 1024.0) * 5.0 * 1000;
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+
float y = (analogRead(S2_PIN) / 1024.0) * 5.0 * 1000;
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109
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+
float z = (analogRead(S3_PIN) / 1024.0) * 5.0 * 1000;
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+
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+
// XYZからオフセット電圧を引いた電圧を求める
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+
x = x - offset_voltage;
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+
y = y - offset_voltage;
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+
z = z - offset_voltage;
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+
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+
// XYZから重力を求める
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117
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+
float xg = x / 1000.0;
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+
float yg = y / 1000.0;
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+
float zg = z / 1000.0;
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120
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+
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121
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+
// XYZの重力から加速度(m/s^2)を算出して出力する
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+
Serial.print("X : ");
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+
Serial.print(xg * ms2);
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124
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+
Serial.print(" Y : ");
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+
Serial.print(yg * ms2);
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126
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+
Serial.print(" Z : ");
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127
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+
Serial.print(zg * ms2);
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128
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+
Serial.println(" m/s^2");
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+
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+
delay(100);
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+
}
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+
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+
```
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+
上記のBLE回線を使用しないコードであれば値の変化を正しく読み取れるので配線に問題はないと思われます。
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+
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arduino ide
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ＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣ ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２開発ボード
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三軸加速度センサー
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1
表示されている値は基準点となる値なので175.0という基準の値から変化が読み取れないという状況です。
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CHANGED
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@@ -11,6 +11,11 @@
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11
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```
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エラーメッセージなどは表示されていません。
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+
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+
実際にシリアルモニタ表示される文字列
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+
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+
x:175.0xg y:175.0yg z:175.0zg
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+
上記の値が変化することなく表示され続けます。
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```
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### 該当のソースコード
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