質問編集履歴
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状況の補足
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CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -164,6 +164,108 @@
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164
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165
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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+
```ここに言語を入力
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+
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+
int S1_PIN = 4;
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+
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+
int S2_PIN = 13;
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+
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+
int S3_PIN = 14;
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+
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+
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+
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+
void setup() {
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+
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+
Serial.begin(115200);
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+
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+
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+
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+
pinMode(S1_PIN, OUTPUT);
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184
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+
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185
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+
pinMode(S2_PIN, OUTPUT);
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+
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+
pinMode(S3_PIN, OUTPUT);
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188
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+
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+
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190
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+
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+
}
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+
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+
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+
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+
void loop() {
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+
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+
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+
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+
// 地球の重力である1Gの加速度(m/s^2)
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+
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+
float ms2 = 9.80665;
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+
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+
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+
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+
// 電源電圧5V時のオフセット電圧(0G = 2.5V = 2500mV)
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+
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+
float offset_voltage = 2500.0;
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+
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+
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+
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+
// XYZの電圧(mV)を取得する
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+
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+
float x = (analogRead(S1_PIN) / 1024.0) * 5.0 * 1000;
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214
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+
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215
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+
float y = (analogRead(S2_PIN) / 1024.0) * 5.0 * 1000;
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216
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+
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217
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+
float z = (analogRead(S3_PIN) / 1024.0) * 5.0 * 1000;
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+
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219
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+
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+
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+
// XYZからオフセット電圧を引いた電圧を求める
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+
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+
x = x - offset_voltage;
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+
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+
y = y - offset_voltage;
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+
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+
z = z - offset_voltage;
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+
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+
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+
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+
// XYZから重力を求める
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+
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+
float xg = x / 1000.0;
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+
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+
float yg = y / 1000.0;
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+
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237
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+
float zg = z / 1000.0;
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238
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+
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+
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+
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+
// XYZの重力から加速度(m/s^2)を算出して出力する
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+
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243
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+
Serial.print("X : ");
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244
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+
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245
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+
Serial.print(xg * ms2);
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246
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+
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247
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+
Serial.print(" Y : ");
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248
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+
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249
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+
Serial.print(yg * ms2);
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250
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+
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251
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+
Serial.print(" Z : ");
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252
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+
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253
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+
Serial.print(zg * ms2);
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254
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+
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255
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+
Serial.println(" m/s^2");
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256
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+
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257
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+
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258
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+
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259
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+
delay(100);
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260
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+
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261
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+
}
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+
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+
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+
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+
```
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+
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+
上記のBLE回線を使用しないコードであれば値の変化を正しく読み取れるので配線に問題はないと思われます。
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+
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169
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arduino ide
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1
表示されている値は基準点となる値なので175.0という基準の値から変化が読み取れないという状況です。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -23,6 +23,16 @@
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23
23
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```
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24
24
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エラーメッセージなどは表示されていません。
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+
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+
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+
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+
実際にシリアルモニタ表示される文字列
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+
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+
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+
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+
x:175.0xg y:175.0yg z:175.0zg
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+
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+
上記の値が変化することなく表示され続けます。
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26
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```
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38
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