質問編集履歴
2
コード
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,121 +1,3 @@
|
|
|
1
|
-
opencvを用いて白線検出しようと考えています。
|
|
2
|
-
|
|
3
|
-
```python
|
|
4
|
-
|
|
5
|
-
#coding: Shift_Jis
|
|
6
|
-
|
|
7
|
-
import cv2
|
|
8
|
-
|
|
9
|
-
import math
|
|
10
|
-
|
|
11
|
-
import numpy as np
|
|
12
|
-
|
|
13
|
-
|
|
14
|
-
|
|
15
|
-
img_src = cv2.imread("/image.ppm")
|
|
16
|
-
|
|
17
|
-
# 入力画像をグレースケール変換
|
|
18
|
-
|
|
19
|
-
gray = cv2.cvtColor(img_src,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
|
20
|
-
|
|
21
|
-
|
|
22
|
-
|
|
23
|
-
#適応的しきい値処理
|
|
24
|
-
|
|
25
|
-
th1 = cv2.adaptiveThreshold(gray,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,\
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
cv2.THRESH_BINARY,25,10) #初期11,2
|
|
28
|
-
|
|
29
|
-
|
|
30
|
-
|
|
31
|
-
#ガウシアンフィルタ処理
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
gauss = cv2.GaussianBlur(th1,(9,9),0)
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
|
|
36
|
-
|
|
37
|
-
#キャニーエッジ検出
|
|
38
|
-
|
|
39
|
-
edges = cv2.Canny(gauss,100,150)
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
|
|
42
|
-
|
|
43
|
-
img, contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
|
|
44
|
-
|
|
45
|
-
for c in contours:
|
|
46
|
-
|
|
47
|
-
area = cv2.contourArea(c)
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
if area < 90 and 0 < area:
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
continue
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
#近似部分
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
sepsilon = 0.01 * cv2.arcLength(c, True)
|
|
56
|
-
|
|
57
|
-
approx = cv2.approxPolyDP(c, epsilon, True)
|
|
58
|
-
|
|
59
|
-
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
cv2.drawContours(edges, c, -1, (0, 0, 255), cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
|
|
62
|
-
|
|
63
|
-
|
|
64
|
-
|
|
65
|
-
#LSD生成
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
LSD = cv2.createLineSegmentDetector()
|
|
68
|
-
|
|
69
|
-
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
#線分検出
|
|
72
|
-
|
|
73
|
-
lines, width, prec, nfa = LSD.detect(edges)
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
|
|
76
|
-
|
|
77
|
-
# グレースケール変換をBGR変換
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
color = cv2.cvtColor(gray,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
|
|
82
|
-
|
|
83
|
-
# 直線の描画
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
for i in range(len(lines)):
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
for x1,y1,x2,y2 in lines[i] :
|
|
88
|
-
|
|
89
|
-
cv2.line(color,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
#OpenCVがBGRなのでRGBに変換
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
disp_in_img = cv2.cvtColor(color, cv2.COLOR_BGR2RGB)
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
cv2.imshow('src', img_src)
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
cv2.imshow('dst', disp_in_img)
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
cv2.imshow("1", th1)
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
cv2.imshow("2", edges)
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
cv2.waitKey()
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
cv2.destroyAllWindows()
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
```
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
日差しを白線として検出してしまい
|
|
118
|
-
|
|
119
1
|
|
|
120
2
|
|
|
121
3
|
|
1
回答に対しての処理画像追加
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -129,3 +129,19 @@
|
|
|
129
129
|
これらを輪郭近似し取得した輪郭の頂点を元に面積が一定以上の大きさのところだけ取り出すことで日差しの部分をカットできるのではないかと思ったのですがどのように取り組んでいいか悩んでいます。
|
|
130
130
|
|
|
131
131
|
アドバイスをいただけると幸いです。
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
＜umyuさんの回答を参考に＞
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
画像が表示されなかったのでこちらに
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
|