質問編集履歴
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ナビゲーションコントローラーを使った画面がA→B→C→Dとあるのですが
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ナビゲーションコントローラーを使った画面が分岐1（A→B→C→D→E）または分岐2（A→C→D→E）とあるのですがどちらの分岐でに到達したかにかかわらずEからBとCに戻れるようにしたいです。
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Aに戻る際にはself.navigationController?.popToRootViewController(animated: true)で戻れることがわかったのですが、途中であるBに戻る際にはどんな方法を使えば戻れるのでしょうか？C,Dを閉じつつ戻りたいです。
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この場合
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navigationController?.popToViewController(navigationController!.viewControllers[2], animated: true)みたいなことができないと思うのですがどうすればよいのでしょうか？
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よろしくお願いします。
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