質問編集履歴
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追記いたしました。
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@@ -130,6 +130,12 @@
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7/2追記いたしました。
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クォータニオン便利ノートより抜粋させていただいております。
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@@ -150,6 +156,8 @@
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Bの逆行列をB_1とすると両辺に左からB_1をかけて
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B_1*r'=r
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B_1*r'=rが成り立つ。
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ここでいうB_1が"加速度におけるセンサー座標系から基準状態に戻すクォータニオンである",との理解はあっていますでしょうか。
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質問について加筆いたしました。
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@@ -125,3 +125,31 @@
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すみませんが、よろしくお願いいたします。
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クォータニオン便利ノートより抜粋させていただいております。
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](4b4879968eb5a2490aa553e1130434c1.png)
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以上をみて考えたのですが、
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クォータニオンの回転を行なったr=(x,y,z)をクォータニオンBで回転させたとする。
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r'=Brが成立するのであれば、
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Bの逆行列をB_1とすると両辺に左からB_1をかけて
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B_1*r'=r
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ここでいうB_1が"加速度におけるセンサー座標系から基準状態に戻すクォータニオンである",との理解はあっていますでしょうか。
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